Este curso apresenta os principais conceitos do controle de sistemas e mostra suas vantagens e importância para a sociedade moderna. Você vai entender o que é o controle de sistemas e como o controle com realimentação funciona, e passará a perceber a sua presença em diversas situações em seu dia-a-dia, na natureza, no corpo humano e em diversos dispositivos, desde os mais simples até os mais complexos.
Introdução ao Controle de Sistemas
Instituto Tecnológico de AeronáuticaÜber diesen Kurs
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Portugiesisch (Brasilien)
Untertitel: Portugiesisch (Brasilien)
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von
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
Lehrplan - Was Sie in diesem Kurs lernen werden
4 Stunden zum Abschließen
A necessidade de modelos teóricos
O que é Sistema? Exemplos de Sistemas. O que é Controle? Análise e Projeto. Controle em Malha Aberta e em Malha Fechada. Exemplo de Controle com Realimentação. Modelos Matemáticos.
4 Stunden zum Abschließen
8 Videos (Gesamt 60 min), 1 Lektüre, 9 Quiz
8 Videos
O que é Sistema?3m
Exemplos de Sistemas6m
Objetivo do controle de sistemas3m
Gráfico da saída em função do tempo7m
Análise e Projeto10m
Exemplo de Controle em Malha Fechada9m
Modelos Matemáticos15m
1 Lektüre
Opcional: Definições e Classificações de Sinais e Sistemas10m
8 praktische Übungen
Entendendo as questões com múltiplas respostas corretas2m
Sistema de Nível de Água.2m
Questões de Verdadeiro ou Falso sobre sistemas8m
Questões de verdadeiro ou falso sobre gráficos4m
Análise e Projeto2m
Ganho e modelos teóricos4m
Questões de verdadeiro ou falso sobre modelos4m
Prova do Módulo 14m
4 Stunden zum Abschließen
A Função de Transferência
Transformada de Laplace. Função de Transferência, Calculando a saída do sistema.
4 Stunden zum Abschließen
3 Videos (Gesamt 40 min), 4 Lektüren, 5 Quiz
4 Lektüren
OPCIONAL: Linearização de EDO não-linear10m
OPCIONAL: Propriedades da Transformada de Laplace10m
OPCIONAL: Resíduos com polos com multiplicidade10m
OPCIONAL: A Função de Transferência e a Resposta ao Impulso10m
4 praktische Übungen
Questões de verdadeiro ou falso sobre a Transformada de Laplace4m
Sobre a Função de Transferência2m
Calculando a Saída4m
Prova do Módulo 24m
2 Stunden zum Abschließen
Estabilidade e Erro em Regime
Estabilidade. Critério de Routh-Hurwitz. Vantagens da Realimentação. Erro em Regime.
2 Stunden zum Abschließen
6 Videos (Gesamt 75 min), 2 Lektüren, 7 Quiz
6 Videos
O critério de Routh-Hurwitz para a Estabilidade15m
As vantagens da realimentação12m
Restrições sobre parâmetros para a estabilidade10m
Erro em regime em malha aberta16m
Erro em Regime em malha fechada9m
2 Lektüren
OPCIONAL: Simplificação de Diagramas de Blocos10m
OPCIONAL: Zeros na 1a. coluna de Routh10m
7 praktische Übungen
Sobre a estabilidade4m
Critério de Routh-Hurwitz4m
Vantagens da realimentação4m
Estabilidade com parâmetros variáveis4m
Erro em malha aberta2m
Erro em malha fechada4m
Prova do Módulo 34m
1 Stunde zum Abschließen
Resposta ao Degrau e Projeto Proporcional
Resposta ao Degrau. Requisitos da Resposta ao Degrau. Parametrização de Sistema de Segunda Ordem. Projeto de Controle Proporcional.
1 Stunde zum Abschließen
9 Videos (Gesamt 47 min), 1 Lektüre, 5 Quiz
9 Videos
Por que estudar a resposta ao degrau de segunda ordem5m
As diferentes respostas ao degrau3m
Características da resposta subamortecida6m
Parametrização de sistemas de segunda ordem5m
Fórmulas da resposta de segunda ordem8m
Projeto para requisito de overshoot6m
Projeto para requisito de instante de pico4m
Estudos futuros4m
1 Lektüre
OPCIONAL: Resposta de 1a. Ordem e Efeito de zero10m
5 praktische Übungen
Resposta ao degrau de segunda ordem2m
Sobre a resposta subamortecida4m
Projeto4m
Prova do Módulo 44m
Exame Final12m
Bewertungen
Top-Bewertungen von INTRODUÇÃO AO CONTROLE DE SISTEMAS
von AP10. Apr. 2020
Parabéns aos desenvolvedores! Um curso muito bom, recheado de conteúdo e fácil de aprender, o professor é muito bacana e didático, além de que Controle de Sistemas é um assunto incrível, nota dez!
von TM27. Apr. 2020
O curso é excelente. Realmente uma mão na roda pra quem está aprendendo teoria de controle ou está buscando refrescar os conceitos já vistos na faculdade. Me ajudou muito a voltar a estudar.
von JS9. Aug. 2016
Excelente curso! Um dos melhores cursos que já fiz na minha vida. Dinâmico, divertido, com muito conteúdo e de abordagem bem simples considerando a complexidade que é o Controle de Sistemas.
von WR11. Sep. 2016
Achei o curso bem elaborado, com bastante exemplos, e bem interessante. Facilmente expansível para novos módulos, dando continuidade para sistemas com realimentação mais complexos.
Häufig gestellte Fragen
Wann erhalte ich Zugang zu den Vorträgen und Aufgaben?
Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:
- The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.
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Was bekomme ich, wenn ich das Zertifikat erwerbe?
Wenn Sie ein Zertifikat erwerben, erhalten Sie Zugriff auf alle Kursmaterialien, einschließlich bewerteter Aufgaben. Nach Abschluss des Kurses wird Ihr elektronisches Zertifikat zu Ihrer Seite „Errungenschaften“ hinzugefügt – von dort können Sie Ihr Zertifikat ausdrucken oder es zu Ihrem LinkedIn Profil hinzufügen. Wenn Sie nur lesen und den Inhalt des Kurses anzeigen möchten, können Sie kostenlos als Gast an dem Kurs teilnehmen.
Wie erfolgen Rückerstattungen?
Sie haben bis zu zwei Wochen nach Ihrem Zahlungsdatum beziehungsweise bis zu zwei Wochen nach Beginn der ersten Kurseinheit (bei Kursen, die gerade gestartet sind) Anspruch auf eine volle Rückerstattung, je nachdem, was später eintritt. Nach dem Erwerb eines Kurszertifikats besteht kein Anrecht mehr auf Rückerstattung, auch dann nicht, wenn Sie den Kurs innerhalb des Zeitraums von zwei Wochen abgeschlossen haben. Lesen Sie unsere vollständige Rückerstattungsrichtlinie.
Ist finanzielle Unterstützung möglich?
Ja, Coursera bietet Kursteilnehmern, die die Gebühr nicht bezahlen können, finanzielle Hilfe an. Sie beantragen diese Hilfe, indem Sie auf den entsprechenden Link links unter der Schaltfläche "Anmelden" klicken. Sie werden dazu aufgefordert, ein Antragsformular auszufüllen, und Sie werden benachrichtigt, wenn Ihr Antrag bewilligt wird. Mehr erfahren.
Tem uma bibliografia recomendada?
Por esse ser um curso bastante introdutório não há uma grande necessidade de ter um livro para acompanhá-lo, mas, se você quiser se aprofundar um pouco mais no assunto, qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve ser mais que suficiente.
Em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.
Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois livros (e em particular suas últimas edições em Português) eu conheço razoavelmente bem :-).
Num futuro distante, depois de estarmos plenamente satisfeitos com os cursos, quem sabe façamos uma apostila... talvez, quem sabe, um dia...
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