Este curso apresenta os principais conceitos do controle de sistemas e mostra suas vantagens e importância para a sociedade moderna. Você vai entender o que é o controle de sistemas e como o controle com realimentação funciona, e passará a perceber a sua presença em diversas situações em seu dia-a-dia, na natureza, no corpo humano e em diversos dispositivos, desde os mais simples até os mais complexos.
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Introdução ao Controle de Sistemas
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Über diesen Kurs
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Ca. 14 Stunden zum Abschließen
Empfohlen: 6 hours/week
Portugiesisch (Brasilien)
Untertitel: Portugiesisch (Brasilien)
von
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
Lehrplan - Was Sie in diesem Kurs lernen werden
4 Stunden zum Abschließen
A necessidade de modelos teóricos
O que é Sistema? Exemplos de Sistemas. O que é Controle? Análise e Projeto. Controle em Malha Aberta e em Malha Fechada. Exemplo de Controle com Realimentação. Modelos Matemáticos.
4 Stunden zum Abschließen
8 Videos (Gesamt 60 min), 1 Lektüre, 9 Quiz
8 Videos
O que é Sistema?3m
Exemplos de Sistemas6m
Objetivo do controle de sistemas3m
Gráfico da saída em função do tempo7m
Análise e Projeto10m
Exemplo de Controle em Malha Fechada9m
Modelos Matemáticos15m
1 Lektüre
Opcional: Definições e Classificações de Sinais e Sistemas10m
8 praktische Übungen
Entendendo as questões com múltiplas respostas corretas2m
Sistema de Nível de Água.2m
Questões de Verdadeiro ou Falso sobre sistemas8m
Questões de verdadeiro ou falso sobre gráficos4m
Análise e Projeto2m
Ganho e modelos teóricos4m
Questões de verdadeiro ou falso sobre modelos4m
Prova do Módulo 14m
4 Stunden zum Abschließen
A Função de Transferência
Transformada de Laplace. Função de Transferência, Calculando a saída do sistema.
4 Stunden zum Abschließen
3 Videos (Gesamt 40 min), 4 Lektüren, 5 Quiz
4 Lektüren
OPCIONAL: Linearização de EDO não-linear10m
OPCIONAL: Propriedades da Transformada de Laplace10m
OPCIONAL: Resíduos com polos com multiplicidade10m
OPCIONAL: A Função de Transferência e a Resposta ao Impulso10m
4 praktische Übungen
Questões de verdadeiro ou falso sobre a Transformada de Laplace4m
Sobre a Função de Transferência2m
Calculando a Saída4m
Prova do Módulo 24m
2 Stunden zum Abschließen
Estabilidade e Erro em Regime
Estabilidade. Critério de Routh-Hurwitz. Vantagens da Realimentação. Erro em Regime.
2 Stunden zum Abschließen
6 Videos (Gesamt 75 min), 2 Lektüren, 7 Quiz
6 Videos
O critério de Routh-Hurwitz para a Estabilidade15m
As vantagens da realimentação12m
Restrições sobre parâmetros para a estabilidade10m
Erro em regime em malha aberta16m
Erro em Regime em malha fechada9m
2 Lektüren
OPCIONAL: Simplificação de Diagramas de Blocos10m
OPCIONAL: Zeros na 1a. coluna de Routh10m
7 praktische Übungen
Sobre a estabilidade4m
Critério de Routh-Hurwitz4m
Vantagens da realimentação4m
Estabilidade com parâmetros variáveis4m
Erro em malha aberta2m
Erro em malha fechada4m
Prova do Módulo 34m
1 Stunde zum Abschließen
Resposta ao Degrau e Projeto Proporcional
Resposta ao Degrau. Requisitos da Resposta ao Degrau. Parametrização de Sistema de Segunda Ordem. Projeto de Controle Proporcional.
1 Stunde zum Abschließen
9 Videos (Gesamt 47 min), 1 Lektüre, 5 Quiz
9 Videos
Por que estudar a resposta ao degrau de segunda ordem5m
As diferentes respostas ao degrau3m
Características da resposta subamortecida6m
Parametrização de sistemas de segunda ordem5m
Fórmulas da resposta de segunda ordem8m
Projeto para requisito de overshoot6m
Projeto para requisito de instante de pico4m
Estudos futuros4m
1 Lektüre
OPCIONAL: Resposta de 1a. Ordem e Efeito de zero10m
5 praktische Übungen
Resposta ao degrau de segunda ordem2m
Sobre a resposta subamortecida4m
Projeto4m
Prova do Módulo 44m
Exame Final12m
Bewertungen
Top-Bewertungen von INTRODUÇÃO AO CONTROLE DE SISTEMAS
von JSAug 9, 2016
Excelente curso! Um dos melhores cursos que já fiz na minha vida. Dinâmico, divertido, com muito conteúdo e de abordagem bem simples considerando a complexidade que é o Controle de Sistemas.
von WRSep 11, 2016
Achei o curso bem elaborado, com bastante exemplos, e bem interessante.\n\nFacilmente expansível para novos módulos, dando continuidade para sistemas com realimentação mais complexos.
von ACSep 9, 2019
É um ótimo curso, gostei muito! Boa didática, clareza, objetividade. Atendeu às minhas expectativas, foi possível solidificar ainda mais os meus conhecimentos no assunto. Recomendo!
von DDMar 2, 2017
Curso muito prático e de fácil aprendizado, recomendado para quem está iniciando no mundo do controle de sistemas, o professor responsável e o ITA estão de parabéns pela iniciativa.
von MSSep 6, 2018
Excelente curso, com uma didática muito boa e aulas objetivas. As avaliações também são muito boas, exigindo do aluno uma real compreensão dos tópicos estudados. Recomendadíssimo!
von IMMar 4, 2017
Curso muito bom sobre o começo de Controle de Sistemas oferecido pelo ITA. No entanto, acho que é preciso um pouco de conhecimento na área para ficar mais claro alguns conceitos.
von LOOct 17, 2019
O Curso foi muito bom bem dinâmico, Gostaria de parabenizar o professor explicou certinho de forma coerente s satisfatória!!\n\nSuper indico o curso para que quiser aprender!!
von ROJan 20, 2019
Curso MUITO bom, aulas bem didáticas e professor muito bom. A forma de envolver os alunos ao assunto abordado é excelente, um dos melhores curso online que já fiz.
Häufig gestellte Fragen
Wann erhalte ich Zugang zu den Vorträgen und Aufgaben?
Sobald Sie sich für ein Zertifikat angemeldet haben, haben Sie Zugriff auf alle Videos, Quizspiele und Programmieraufgaben (falls zutreffend). Aufgaben, die von anderen Kursteilnehmern bewertet werden, können erst dann eingereicht und überprüft werden, wenn Ihr Unterricht begonnen hat. Wenn Sie sich den Kurs anschauen möchten, ohne ihn zu kaufen, können Sie womöglich auf bestimmte Aufgaben nicht zugreifen.
Was bekomme ich, wenn ich das Zertifikat erwerbe?
Wenn Sie ein Zertifikat erwerben, erhalten Sie Zugriff auf alle Kursmaterialien, einschließlich bewerteter Aufgaben. Nach Abschluss des Kurses wird Ihr elektronisches Zertifikat zu Ihrer Seite „Errungenschaften“ hinzugefügt – von dort können Sie Ihr Zertifikat ausdrucken oder es zu Ihrem LinkedIn Profil hinzufügen. Wenn Sie nur lesen und den Inhalt des Kurses anzeigen möchten, können Sie kostenlos als Gast an dem Kurs teilnehmen.
Wie erfolgen Rückerstattungen?
Ist finanzielle Unterstützung möglich?
Tem uma bibliografia recomendada?
Por esse ser um curso bastante introdutório não há uma grande necessidade de ter um livro para acompanhá-lo, mas, se você quiser se aprofundar um pouco mais no assunto, qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve ser mais que suficiente.
Em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.
Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois livros (e em particular suas últimas edições em Português) eu conheço razoavelmente bem :-).
Num futuro distante, depois de estarmos plenamente satisfeitos com os cursos, quem sabe façamos uma apostila... talvez, quem sabe, um dia...
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