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Jackson Paul Matsuura +1 weiterer Dozent

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Introdução ao Controle de Sistemas

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Über diesen Kurs

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Este curso apresenta os principais conceitos do controle de sistemas e mostra suas vantagens e importância para a sociedade moderna. Você vai entender o que é o controle de sistemas e como o controle com realimentação funciona, e passará a perceber a sua presença em diversas situações em seu dia-a-dia, na natureza, no corpo humano e em diversos dispositivos, desde os mais simples até os mais complexos.
Você vai perceber a necessidade de modelos teóricos para a análise e o projeto do controle de sistemas e aprenderá como verificar se um sistema atende a determinados requisitos de desempenho. Você também aprenderá como projetar um controle simples de modo a obter o melhor desempenho possível de um sistema de controle. Este é apenas o primeiro passo em direção a um vasto campo do conhecimento e lhe dará a base e a segurança necessárias para avançar em seus estudos no maravilhoso mundo do controle de sistemas.

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Dozenten

Dozentenbewertung

4,83/5 (155 Bewertungen)

Jackson Paul Matsuura

Professor Associado

Departamento de Sistemas e Controle

71.837 Lernende

5 Kurse

Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Professor Adjunto

Departamento de Sistemas e Controle

71.837 Lernende

5 Kurse

von

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).

Lehrplan - Was Sie in diesem Kurs lernen werden

Inhaltsbewertung98%(16,683 Bewertungen)

Woche

Woche 1

6 Stunden zum Abschließen

A necessidade de modelos teóricos

6 Stunden zum Abschließen

8 Videos (Gesamt 60 min), 1 Lektüre, 9 Quiz

8 Videos

Sobre o Curso2m

O que é Sistema?3m

Exemplos de Sistemas6m

Objetivo do controle de sistemas3m

Gráfico da saída em função do tempo7m

Análise e Projeto10m

Exemplo de Controle em Malha Fechada9m

Modelos Matemáticos15m

1 Lektüre

Opcional: Definições e Classificações de Sinais e Sistemas10m

8 praktische Übungen

Entendendo as questões com múltiplas respostas corretas30m

Sistema de Nível de Água.30m

Questões de Verdadeiro ou Falso sobre sistemas30m

Questões de verdadeiro ou falso sobre gráficos30m

Análise e Projeto30m

Ganho e modelos teóricos30m

Questões de verdadeiro ou falso sobre modelos30m

Prova do Módulo 130m

Woche

Woche 2

4 Stunden zum Abschließen

A Função de Transferência

4 Stunden zum Abschließen

3 Videos (Gesamt 40 min), 4 Lektüren, 5 Quiz

3 Videos

A Transformada de Laplace9m

A Função de Transferência12m

Calculando a Saída do Sistema16m

4 Lektüren

OPCIONAL: Linearização de EDO não-linear10m

OPCIONAL: Propriedades da Transformada de Laplace10m

OPCIONAL: Resíduos com polos com multiplicidade10m

OPCIONAL: A Função de Transferência e a Resposta ao Impulso10m

4 praktische Übungen

Questões de verdadeiro ou falso sobre a Transformada de Laplace30m

Sobre a Função de Transferência30m

Calculando a Saída30m

Prova do Módulo 230m

Woche

Woche 3

5 Stunden zum Abschließen

Estabilidade e Erro em Regime

5 Stunden zum Abschließen

6 Videos (Gesamt 75 min), 2 Lektüren, 7 Quiz

6 Videos

BIBO Estabilidade11m

O critério de Routh-Hurwitz para a Estabilidade15m

As vantagens da realimentação12m

Restrições sobre parâmetros para a estabilidade10m

Erro em regime em malha aberta16m

Erro em Regime em malha fechada9m

2 Lektüren

OPCIONAL: Simplificação de Diagramas de Blocos10m

OPCIONAL: Zeros na 1a. coluna de Routh10m

7 praktische Übungen

Sobre a estabilidade30m

Critério de Routh-Hurwitz30m

Vantagens da realimentação30m

Estabilidade com parâmetros variáveis30m

Erro em malha aberta30m

Erro em malha fechada30m

Prova do Módulo 330m

Woche

Woche 4

3 Stunden zum Abschließen

Resposta ao Degrau e Projeto Proporcional

3 Stunden zum Abschließen

9 Videos (Gesamt 47 min), 1 Lektüre, 5 Quiz

9 Videos

Chegando ao fim do Curso3m

Por que estudar a resposta ao degrau de segunda ordem5m

As diferentes respostas ao degrau3m

Características da resposta subamortecida6m

Parametrização de sistemas de segunda ordem5m

Fórmulas da resposta de segunda ordem8m

Projeto para requisito de overshoot6m

Projeto para requisito de instante de pico4m

Estudos futuros4m

1 Lektüre

OPCIONAL: Resposta de 1a. Ordem e Efeito de zero10m

5 praktische Übungen

Resposta ao degrau de segunda ordem30m

Sobre a resposta subamortecida30m

Projeto30m

Prova do Módulo 430m

Exame Final30m

Bewertungen

4.9

357 Bewertungen

5 stars
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Top-Bewertungen von INTRODUÇÃO AO CONTROLE DE SISTEMAS

von AP10. Apr. 2020

Parabéns aos desenvolvedores! Um curso muito bom, recheado de conteúdo e fácil de aprender, o professor é muito bacana e didático, além de que Controle de Sistemas é um assunto incrível, nota dez!

von AC9. Sep. 2019

É um ótimo curso, gostei muito! Boa didática, clareza, objetividade. Atendeu às minhas expectativas, foi possível solidificar ainda mais os meus conhecimentos no assunto. Recomendo!

von JJ13. Juni 2022

muito bom.agradecer o professor .sabe muito.conhecedor do sistema.apreendi muito.terei muitas duvidas durante o curso.muito obrigado.um profissional desta categoria tem ser valorisado.

von FS8. Sep. 2020

Excelente! Ótima dinâmica do professor. Curso muito bom na área de Controle. Aulas divertidas e muito bem explicadas. Amei os exemplos e a dinâmica do professor.

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Häufig gestellte Fragen

Wann erhalte ich Zugang zu den Vorträgen und Aufgaben?
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Ist finanzielle Unterstützung möglich?
Ja. Für ausgewählte Lernprogramme können Sie finanzielle Unterstützung oder ein Stipendium beantragen, wenn Sie sich die Anmeldegebühr nicht leisten können. Wenn für das von Ihnen gewählte Lernprogramm finanzielle Unterstützung oder ein Stipendium verfügbar ist, wird auf der Beschreibungsseite ein Link zu einem solchen Antrag angezeigt.
Tem uma bibliografia recomendada?
Por esse ser um curso bastante introdutório não há uma grande necessidade de ter um livro para acompanhá-lo, mas, se você quiser se aprofundar um pouco mais no assunto, qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve ser mais que suficiente.
Em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.
Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois livros (e em particular suas últimas edições em Português) eu conheço razoavelmente bem :-).
Num futuro distante, depois de estarmos plenamente satisfeitos com os cursos, quem sabe façamos uma apostila... talvez, quem sabe, um dia...

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Introdução ao Controle de Sistemas

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