Após esse curso você será capaz de esboçar o Lugar Geométrico das Raízes (LGR - Root Locus) do denominador da Função de Transferência em Malha Fechada a partir dos polos e zeros da Função de Transferência em Malha aberta.
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Controle de Sistemas no Plano-s
Instituto Tecnológico de AeronáuticaÜber diesen Kurs
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Stufe „Mittel“
Ca. 6 Stunden zum Abschließen
Portugiesisch (Brasilien)
Untertitel: Portugiesisch (Brasilien)
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Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
Lehrplan - Was Sie in diesem Kurs lernen werden
2 Stunden zum Abschließen
Regiões de desempenho e aproximação de segunda ordem
Neste módulo fazemos uma breve introdução incluindo uma revisão sobre as fórmulas da resposta ao degrau de um sistema subamortecido.Você aprenderá o que é o Plano-s e como representar requisitos de desempenho no Plano-s e verá também que em alguns casos podemos desprezar a contribuição de alguns polos e zeros na resposta ao degrau.
2 Stunden zum Abschließen
10 Videos (Gesamt 66 min), 3 Lektüren, 3 Quiz
10 Videos
O uso do MATLAB no Curso6m
Fórmulas da resposta ao degrau4m
O Plano-s7m
Requisito de Overshoot no Plano-s4m
Requisitos de Instante de Pico e de Tempo de Acomodação no Plano-s4m
Requisito de Tempo de Subida no Plano-s5m
Aproximação de Segunda ordem por Primeira Ordem9m
Aproximação de Terceira ordem por Segunda ordem6m
Aproximação de Sistema com Zero por Sistema sem Zero12m
3 Lektüren
Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink10m
Fale um pouco sobre você10m
Comandos MATLAB Tr_10-90%10m
3 praktische Übungen
Resposta Subamortecida2m
Aproximações da resposta ao degrau2m
Prova do módulo 14m
1 Stunde zum Abschließen
O Lugar Geométrico das Raízes
Neste módulo você aprenderá o que é o Lugar Geométrico das Raízes, também conhecido como Root Locus e aprenderá também como esboçar o LGR a partir da função de transferência do sistema em malha aberta.
1 Stunde zum Abschließen
12 Videos (Gesamt 73 min), 1 Lektüre, 1 Quiz
12 Videos
Variação de polo de Sistema de primeira ordem em malha fechada4m
Variação de polo de Sistema de segunda ordem em malha fechada4m
O que é o Lugar Geométrico das Raízes - LGR - Root Locus3m
Característica comum dos Polos em Malha Fechada7m
Controle Proporcional Usando o LGR6m
Exemplo de Projeto de Controle Proporcional no Plano-s4m
Quantidade de Ramos do LGR e Trechos Sobre o Eixo Real8m
Começo e Término dos Ramos e Assíntotas do LGR10m
Cruzamento do Ramos com o Eixo Imaginário e Pontos de Saída e Entrada no Eixo Real5m
Esboço de LGR para Sistema de Terceira Ordem5m
Esboço de LGR para Sistema de Quarta Ordem5m
1 Lektüre
Arquivo com Instruções para Desenhar o LGR10m
1 praktische Übung
Prova do módulo 24m
1 Stunde zum Abschließen
Controlador de avanço de fase
Neste módulo você aprenderá a projetar um controlador de avanço de fase, também conhecido como controlador lead, para atender a requisitos de desempenho que não poderiam ser atendidos com um sistema controle proporcional. Você aprenderá também o que é o controlador PD.
1 Stunde zum Abschließen
8 Videos (Gesamt 64 min)
8 Videos
Visualizando o Efeito do Acréscimo de um Zero e um Polo no LGR6m
Calculando a Contribuição do Controlador9m
Infinitas Soluções, Soluções Mais Adotadas7m
A Necessidade do Ganho Exato11m
O Controlador PD, Proporcional-Diferencial11m
Projeto para Sistema de Segunda Ordem do Tipo 13m
Projeto para Sistema de Terceira Ordem5m
1 praktische Übung
Prova do módulo 34m
1 Stunde zum Abschließen
Controlador de atraso de fase
Neste módulo você verá que não pode tentar atender a um requisito de erro em regime permanente simplesmente aumentando o ganho do sistema. Para atender a um requisito de erro em regime sem alterar outras características da resposta do sistema é preciso usar um controlador de atraso de fase. Você também vai aprender o que é um controlador PI.
1 Stunde zum Abschließen
6 Videos (Gesamt 39 min)
6 Videos
Aumentando a Constante de Erro sem Afetar os Polos em Malha Fechada7m
Projetando o Controlador de Atraso de Fase.7m
Controlador PI - Proporcional e Integral3m
Projeto de Atraso de Fase para Sistema de Segunda Ordem Tipo 15m
Projeto de PI para Sistema de Terceira Ordem do Tipo 05m
1 praktische Übung
Prova do módulo 44m
Bewertungen
Top-Bewertungen von CONTROLE DE SISTEMAS NO PLANO-S
von LP30. Juni 2017
Excelente curso. Recomendo que quem goste da teoria de controle assim como eu faça não só esse mas todos os cursos ofertados.
von JC17. Mai 2018
Excelente curso, abordagem simples e acessível, recomendo a todos, que como eu, querem revisar o conhecimento de controle.
von RS21. Sep. 2016
Um curso excelente para quem quer ter o primeiro contato com o assunto ou para relembrar os conceitos.
von MB26. Juni 2016
Perfeito! Complementou muito com meus estudos em Engenharia de Controle! As explicações são ótimas!
Häufig gestellte Fragen
Wann erhalte ich Zugang zu den Vorträgen und Aufgaben?
Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:
- The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.
- The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.
Was bekomme ich, wenn ich das Zertifikat erwerbe?
Wenn Sie ein Zertifikat erwerben, erhalten Sie Zugriff auf alle Kursmaterialien, einschließlich bewerteter Aufgaben. Nach Abschluss des Kurses wird Ihr elektronisches Zertifikat zu Ihrer Seite „Errungenschaften“ hinzugefügt – von dort können Sie Ihr Zertifikat ausdrucken oder es zu Ihrem LinkedIn Profil hinzufügen. Wenn Sie nur lesen und den Inhalt des Kurses anzeigen möchten, können Sie kostenlos als Gast an dem Kurs teilnehmen.
Wie erfolgen Rückerstattungen?
Sie haben bis zu zwei Wochen nach Ihrem Zahlungsdatum beziehungsweise bis zu zwei Wochen nach Beginn der ersten Kurseinheit (bei Kursen, die gerade gestartet sind) Anspruch auf eine volle Rückerstattung, je nachdem, was später eintritt. Nach dem Erwerb eines Kurszertifikats besteht kein Anrecht mehr auf Rückerstattung, auch dann nicht, wenn Sie den Kurs innerhalb des Zeitraums von zwei Wochen abgeschlossen haben. Lesen Sie unsere vollständige Rückerstattungsrichtlinie.
Ist finanzielle Unterstützung möglich?
Ja, Coursera bietet Kursteilnehmern, die die Gebühr nicht bezahlen können, finanzielle Hilfe an. Sie beantragen diese Hilfe, indem Sie auf den entsprechenden Link links unter der Schaltfläche "Anmelden" klicken. Sie werden dazu aufgefordert, ein Antragsformular auszufüllen, und Sie werden benachrichtigt, wenn Ihr Antrag bewilligt wird. Mehr erfahren.
Tem uma bibliografia recomendada?
Basicamente qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve servir para você acompanhar esse curso. Mas, em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.
Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois eu conheço razoavelmente bem.
Erhalte ich akademische Leistungspunkte für den Abschluss des Kurses?
Für diesen Kurs gibt es keine akademischen Leistungspunkte, doch Hochschulen können nach eigenem Ermessen Leistungspunkte für Kurszertifikate vergeben. Wenden Sie sich an Ihre Einrichtung, um mehr zu erfahren. Online-Abschlüsse und Mastertrack™-Zertifikate auf Coursera bieten die Möglichkeit, akademische Leistungspunkte zu erwerben.
Haben Sie weitere Fragen? Besuchen Sie das Hilfe-Center für Teiln..
