Über diesen Kurs
1,992 kürzliche Aufrufe

100 % online

Beginnen Sie sofort und lernen Sie in Ihrem eigenen Tempo.

Flexible Fristen

Setzen Sie Fristen gemäß Ihrem Zeitplan zurück.

Stufe „Mittel“

Ca. 12 Stunden zum Abschließen

Empfohlen: 6 hours/week...

Portugiesisch (Brasilien)

Untertitel: Portugiesisch (Brasilien)

100 % online

Beginnen Sie sofort und lernen Sie in Ihrem eigenen Tempo.

Flexible Fristen

Setzen Sie Fristen gemäß Ihrem Zeitplan zurück.

Stufe „Mittel“

Ca. 12 Stunden zum Abschließen

Empfohlen: 6 hours/week...

Portugiesisch (Brasilien)

Untertitel: Portugiesisch (Brasilien)

Lehrplan - Was Sie in diesem Kurs lernen werden

Woche
1
3 Stunden zum Abschließen

Sistemas a tempo discreto, equações a diferenças, Transformada Z de sinais a tempo discreto, função de transferência e estabilidade

11 Videos (Gesamt 92 min), 2 Lektüren, 10 Quiz
11 Videos
Por que estudar controle a tempo discreto?6m
Equações a diferenças8m
Transformada Z8m
Algumas propriedades da Transformada Z11m
Função de transferência de um sistema a tempo discreto9m
Obtendo o sinal no domínio do tempo: Transformada Z inversa12m
Estabilidade de sistemas a tempo discreto7m
Critério de Nyquist6m
Critério de Routh-Hurwitz8m
Critério de Jury10m
2 Lektüren
Alguns sinais e suas respectivas transformadas Z1m
Introdução ao MATLAB10m
10 praktische Übungen
Controle por computador2m
Equações a diferenças2m
Transformada Z10m
Usando propriedades da transformada Z3m
Obtendo a função de transferência2m
Obtendo o sinal no domínio do tempo10m
Estabilidade de sistemas a tempo discreto1m
Avaliando estabilidade com o critério de Nyquist1m
Estabilidade em termos de ganho2m
Prova 140m
Woche
2
2 Stunden zum Abschließen

Amostragem de sistemas a tempo contínuo e equivalentes discretos

9 Videos (Gesamt 43 min), 7 Quiz
9 Videos
Amostrador Impulsivo3m
Espectro do sinal amostrado5m
Segurador2m
Efeito do controle por computador6m
Equivalentes por aproximação de integrais9m
Fenômeno de "warping" e equivalente com "pre-warping"6m
Mapeamento de zeros e polos3m
Equivalente via segurador de ordem zero3m
7 praktische Übungen
Seleção de frequência de amostragem1m
Segurador de ordem zero20m
Equivalentes via aproximações de integrais5m
Fenômeno de "warping"2m
Equivalente por mapeamento de polos e zeros3m
Equivalente via ZOH3m
Prova 245m
Woche
3
2 Stunden zum Abschließen

Controle direto digital: domínio da frequência e plano Z

10 Videos (Gesamt 75 min), 3 Quiz
10 Videos
Resposta em frequência de sistema discretizado com ZOH4m
Critérios para projeto usando a resposta em frequência4m
Projeto de compensador de avanço de fase para atender sobressinal e tempo de resposta desejados8m
Erro em regime estacionário e compensador de atraso de fase6m
Especificação de requisitos em tempo discreto: Z-grid10m
O Lugar Geométrico das Raízes (LGR) de sistemas a tempo discreto12m
Polos dominantes a tempo discreto2m
Projeto de compensador de avanço de fase usando o LGR15m
Projeto de compensador de atraso de fase usando o LGR6m
3 praktische Übungen
Emulação versus projeto direto digital2m
Projeto de controlador a tempo discreto usando a resposta em frequência20m
Projeto de controlador a tempo discreto usando o LGR25m
Woche
4
2 Stunden zum Abschließen

Controle direto digital: espaço de estados

8 Videos (Gesamt 67 min), 2 Quiz
8 Videos
Realizações de funções de transferência a tempo discreto8m
Obtendo a função de transferência à partir do modelo no espaço de estados: relação entre polos e autovalores3m
Forma canônica controlável9m
Proposta de lei de controle linear: realimentação de estado completo24m
Introdução de ação integral5m
O que fazer se não tivermos disponíveis leituras dos estados?12m
Fim do curso!1m
2 praktische Übungen
Realizações de funções de transferência20m
Projeto de controlador a tempo discreto usando o espaço de estados35m

Dozenten

Avatar

Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle
Avatar

Jackson Paul Matsuura

Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle

Über Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado)....

Häufig gestellte Fragen

  • Sobald Sie sich für ein Zertifikat angemeldet haben, haben Sie Zugriff auf alle Videos, Quizspiele und Programmieraufgaben (falls zutreffend). Aufgaben, die von anderen Kursteilnehmern bewertet werden, können erst dann eingereicht und überprüft werden, wenn Ihr Unterricht begonnen hat. Wenn Sie sich den Kurs anschauen möchten, ohne ihn zu kaufen, können Sie womöglich auf bestimmte Aufgaben nicht zugreifen.

  • Wenn Sie ein Zertifikat erwerben, erhalten Sie Zugriff auf alle Kursmaterialien, einschließlich bewerteter Aufgaben. Nach Abschluss des Kurses wird Ihr elektronisches Zertifikat zu Ihrer Seite „Errungenschaften“ hinzugefügt – von dort können Sie Ihr Zertifikat ausdrucken oder es zu Ihrem LinkedIn Profil hinzufügen. Wenn Sie nur lesen und den Inhalt des Kurses anzeigen möchten, können Sie kostenlos als Gast an dem Kurs teilnehmen.

Haben Sie weitere Fragen? Besuchen Sie das Hilfe-Center für Teiln..