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University of California, Santa Cruz

Lehrplan - Was Sie in diesem Kurs lernen werden

Woche
1

Woche 1

5 Stunden zum Abschließen

Basic Modeling Concepts: Discrete-time and Continuous-Time Systems

5 Stunden zum Abschließen
15 Videos (Gesamt 144 min), 1 Lektüre, 2 Quiz
15 Videos
Introduction5m
Overview8m
Modeling Cyber-Physical Systems5m
Discrete-Time Systems Concepts (Part 1)9m
Discrete-Time Systems Concepts (Part 2)8m
A Discrete-Time Model of a Ground Vehicle8m
Simulation of a Discrete-Time Model of a Ground Vehicle16m
Continuous-Time Concepts (Part 1)6m
A Continuous-Time Model of a Ground Vehicle8m
Simulation of a Continuous-Time Model of a Ground Vehicle20m
Continuous-Time Concepts (Part 2)8m
A Continuous-Time Model of a Linear Time-Invariant System8m
A Continuous-Time Model of the Temperature in a Room9m
Simulation of the Temperature in a Room13m
1 Lektüre
Using MATLAB and Simulink10m
1 praktische Übung
Quiz #18m
Woche
2

Woche 2

3 Stunden zum Abschließen

Modeling Cyber Components: Finite State Machines, Computations, Algorithms, and a First CPS Model

3 Stunden zum Abschließen
12 Videos (Gesamt 72 min)
12 Videos
Finite-State Machines (Part 2)3m
Finite-State Machines (Part 3)5m
Simulation of a Finite State Machine6m
A Finite-State Machine for Controlling the Temperature in a Room5m
Simulation of a Finite State Machine to Control the Temperature of a Room7m
A Finite State Machine Modeling a Chess Game7m
A Cyber-Physical System Model of a Thermostat (Part 1)6m
A Cyber-Physical System Model of a Thermostat (Part 2)4m
Simulation of a Cyber-Physical System Model of a Thermostat7m
Models of Computations6m
A General Discrete-Time Model of a Linear Time-Invariant Algorithm4m
1 praktische Übung
Quiz #212m
Woche
3

Woche 3

4 Stunden zum Abschließen

Modeling Interfaces for Cyber-Physical Systems: Conversion, Networks, and Complete CPS Models

4 Stunden zum Abschließen
13 Videos (Gesamt 109 min)
13 Videos
A Model of an Analog to Digital Converter9m
Digital to Analog Conversion10m
A Model of a Digital to Analog Converter4m
Simulation of an Analog to Digital Converter5m
A Model of an Implemented Finite-State Machine8m
Simulation of an Implemented Finite State Machine4m
A Digital Communication Network13m
Simulation of a Digital Communication Network7m
A Cyber-Physical System Model for Estimation Over a Network12m
Simulation of a Cyber-Physical System Model for Estimation Over a Network6m
A Cyber-Physical System Model for Sample and Hold Control9m
Simulation of a Cyber-Physical System Model for Sample and Hold Control10m
1 praktische Übung
Quiz #36m
Woche
4

Woche 4

4 Stunden zum Abschließen

Trajectories in CPS and Simulations: Time Domains, Executions, and Complete CPS Models

4 Stunden zum Abschließen
11 Videos (Gesamt 88 min)
11 Videos
Hybrid Time Domains8m
Hybrid Arcs7m
Definition of an Execution (without Inputs)7m
Definition of an Execution (with Inputs)7m
Types of Executions12m
Executions for the Digital to Analog Converter10m
Simulations of Cyber-Physical Systems5m
Introduction to Hybrid Equations Toolbox (Part 1)4m
Introduction to Hybrid Equations Toolbox (Part 2)10m
Course Conclusion1m
1 praktische Übung
Quiz #46m

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Häufig gestellte Fragen

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