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National Research Tomsk State University

Lehrplan - Was Sie in diesem Kurs lernen werden

Woche
1

Woche 1

1 Stunde zum Abschließen

Добро пожаловать на курс «Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника»

1 Stunde zum Abschließen
1 Video (Gesamt 2 min), 7 Lektüren
1 Video
7 Lektüren
О курсе и его авторах10m
О Национальном исследовательском Томском государственном университете10m
О команде курса10m
Рекомендуемая литература и видеоматериалы10m
Анкета слушателя10m
Российский антропоморфный робот "Федор" в космосе10m
Как с нами связаться1m
1 Stunde zum Abschließen

Модуль 1

1 Stunde zum Abschließen
5 Videos (Gesamt 46 min), 2 Lektüren, 1 Quiz
5 Videos
1.2. Промышленный робот и манипулятор. Основные классы роботов8m
1.3. Классификация промышленных роботов8m
1.4. Особенности применения роботов. Гибкие производственные системы (ГПС)9m
2.1 Кинематика многозвенных манипуляторов. Рабочая зона манипуляторов. Задачи кинематического исследования6m
2 Lektüren
Основные сокращения10m
Рекомендации к выполнению Теста к модулю 110m
1 praktische Übung
Тестовое задание к модулю 120m
Woche
2

Woche 2

2 Stunden zum Abschließen

Модуль 2

2 Stunden zum Abschließen
5 Videos (Gesamt 53 min), 3 Lektüren, 1 Quiz
5 Videos
2.3. Изучение кинематических характеристик передаточных механизмов промышленного робота "Робин РСС-1 Сфера"8m
2.4. Захватные устройства11m
2.5. Приводы промышленных роботов10m
3.1. Аналитическое определение положений, скоростей и ускорений звеньев манипулятора13m
3 Lektüren
Дополнительные материалы к лекции 2.210m
Дополнительный материал к лекции 2.310m
Решение примера 2 к лекции 3.110m
1 praktische Übung
Тестовое задание к модулю 220m
Woche
3

Woche 3

1 Stunde zum Abschließen

Модуль 3

1 Stunde zum Abschließen
5 Videos (Gesamt 60 min)
5 Videos
3.3. Определение ускорений звеньев манипулятора методом планов8m
4.1. Общая структура системы управления промышленных роботов11m
4.2. Системы циклового, позиционного и контурного управления. Основные функции программного обеспечения11m
4.3. Адаптация и уровни адаптации. Программное обеспечение систем управления адаптивных роботов. Системы интеллектуального управления роботами18m
1 praktische Übung
Тестовое задание к модулю 320m
Woche
4

Woche 4

1 Stunde zum Abschließen

Модуль 4

1 Stunde zum Abschließen
5 Videos (Gesamt 53 min)
5 Videos
5.2. Тактильные и силомометные системы очувствления11m
5.3. Общая функциональная схема системы управления роботизированного комплекса механической обработки на базе робота "Робин РСС-1 Сфера"8m
6.1. Диагностирование состояния технологического оборудования и роботов в составе роботизированного технологического комплекса (РТК). Контроль состояния режущего инструмента9m
6.2. Контрольно-измерительные системы для обработки детали10m
1 praktische Übung
Тестовое задание к модулю 420m

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Häufig gestellte Fragen

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