Über diesen Kurs

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Untertitel: Russisch
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Saint Petersburg State University

Lehrplan - Was Sie in diesem Kurs lernen werden

Woche
1

Woche 1

2 Stunden zum Abschließen

Модуль 1. Основные понятия

2 Stunden zum Abschließen
7 Videos (Gesamt 67 min)
7 Videos
Видео 1.2. «Терминология»8m
Видео 1.3. «Примеры»4m
Видео 1.4. «Модели линейных динамических систем»14m
Видео 1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»9m
Видео 1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"17m
Видео 1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика8m
2 praktische Übungen
Проверочные задания. 1. Основные понятия26m
Контрольные задания8m
Woche
2

Woche 2

2 Stunden zum Abschließen

Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем

2 Stunden zum Abschließen
6 Videos (Gesamt 67 min)
6 Videos
Видео 2.2. «Наблюдаемость»5m
Видео 2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»12m
Видео 2.4. «Стабилизируемость по состоянию»11m
Видео 2.5. «Стабилизируемость по выходу»4m
Видео 2.6. «Невырожденность»14m
2 praktische Übungen
Проверочное задание20m
Контрольные задания4m
Woche
3

Woche 3

2 Stunden zum Abschließen

Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация

2 Stunden zum Abschließen
8 Videos (Gesamt 74 min)
8 Videos
Видео 3.2. «Передаточные функции дискретных систем»2m
Видео 3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»7m
Видео 3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»8m
Видео 3.5. «Методы дискретизации»13m
Видео 3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»6m
Видео 3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»11m
Видео 3.8. «Наследование минимальной фазовости»13m
2 praktische Übungen
Проверочные задания18m
Контрольные задания14m
Woche
4

Woche 4

2 Stunden zum Abschließen

Модуль 4. Нелинейные системы

2 Stunden zum Abschließen
10 Videos (Gesamt 82 min)
10 Videos
Видео 4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»17m
Видео 4.3. «Круговой критерий»9m
Видео 4.4. «Линеаризация в малом»6m
Видео 4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»7m
Видео 4.6. «Стабилизация в малом по выходу»4m
Видео 4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»10m
Видео 4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»2m
Видео 4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»10m
Видео 4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»9m
2 praktische Übungen
Проверочные задания12m
Контрольные задания12m

Häufig gestellte Fragen

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