В курсе рассматриваются: кинематика точки и твёрдого тела (причём с разных точек зрения предлагается рассмотреть проблему ориентации твердого тела), классические задачи динамики механических систем и динамики твердого тела, элементы небесной механики, движение систем переменного состава, теория удара, дифференциальные уравнения аналитической динамики. В курсе представлены все традиционные разделы теоретической механики, однако особое внимание уделено рассмотрению наиболее содержательных и ценных для теории и приложений разделов динамики и методов аналитической механики; статика изучается как раздел динамики, а в разделе кинематики подробно вводятся необходимые для раздела динамики понятия и математический аппарат.
Moscow Institute of Physics and Technology
Lehrplan - Was Sie in diesem Kurs lernen werden
Woche
11 Stunde zum Abschließen
Общая информация
2 Videos (Gesamt 8 min), 4 Lektüren
4 Lektüren
О курсе10m
Конспекты10m
Оценивание10m
Аксиомы классической механики10m
Woche
24 Stunden zum Abschließen
Кинематика точки
13 Videos (Gesamt 125 min), 7 Lektüren, 3 Quiz
13 Videos
Вычисление скорости и ускорения точки, движущейся по заданной траектории6m
Естественный трехгранник Френе16m
Построение ортов естественного трехгранника по известным векторам скорости и ускорения8m
Пример вычисления радиуса кривизны траектории9m
Криволинейные системы координат. Локальный базис11m
Пример построения локального базиса цилиндрической системы координат12m
Разложение вектора скорости по базису криволинейной системы координат6m
Разложение вектора скорости по локальному базису цилиндрической системы координат3m
Задача преследования10m
Проекции ускорения на орты локального базиса криволинейной системы координат13m
Вычисление проекций ускорения на орты локального базиса цилиндрической системы координат7m
Задача о траектории Меркурия, вычисление ускорения в полярных координатах8m
7 Lektüren
Учебные материалы10m
Условия задач10m
Решение задач10m
Учебные материалы10m
Условия задач10m
Решение задач10m
Учебные материалы10m
3 praktische Übungen
Задачи4m
Задачи14m
Проверочный тест12m
Woche
33 Stunden zum Abschließen
Способы задания ориентации тела
12 Videos (Gesamt 121 min), 6 Lektüren, 4 Quiz
12 Videos
Матрица направляющих косинусов6m
О точности акселерометра6m
Матрица поворота. Активная и пассивная точка зрения12m
Матрица поворота. Поворот с пассивной и активной точек зрения9m
Свойства ортогональных матриц. Теорема Эйлера о конечном повороте. Сложение поворотов19m
Демонстрация некоммутативности поворотов3m
Сложение поворотов с пассивной точки зрения. Ось и угол конечного поворота10m
Сложение поворотов с активной точки зрения. Ось и угол конечного поворота6m
Углы Эйлера. Самолетные углы12m
Демонстрация углов Эйлера5m
Задача об ориентации конуса в углах Эйлера11m
6 Lektüren
Условия задач10m
Решение задач10m
Условия задач10m
Решение задач10m
Условия задач10m
Решение задач10m
4 praktische Übungen
Задачи2m
Задачи4m
Проверочный тест12m
Задачи8m
Woche
43 Stunden zum Abschließen
Пространственное движение твердого тела
9 Videos (Gesamt 114 min), 6 Lektüren, 4 Quiz
9 Videos
Задача о точке, движущейся по окружности11m
Задача об угловой скорости конического колеса11m
Следствия из формулы Эйлера. Формула Ривальса.16m
Задача об угловом ускорении конического колеса13m
Кинематический винт12m
Задача о нахождении кинематического винта12m
Кинематические уравнения для матриц направляющих косинусов и углов Эйлера15m
Задача о решении кинематических уравнений Эйлера5m
6 Lektüren
Условия задач10m
Решение задач10m
Условия задач10m
Решение задач10m
Условия задач10m
Решение задач10m
4 praktische Übungen
Задачи2m
Задачи10m
Задачи2m
Проверочный тест8m
Dozent
Притыкин Дмитрий Аркадьевич
кандидат физико-математических наук, доценткафедра теоретической механики МФТИ
Über Moscow Institute of Physics and Technology
Московский физико-технический институт (Физтех) является одним из ведущих вузов страны и входит в основные рейтинги лучших университетов мира. Институт обладает не только богатой историей – основателями и профессорами института были Нобелевские лауреаты Пётр Капица, Лев Ландау и Николай Семенов – но и большой научно-исследовательской базой.
Основой образования в МФТИ является уникальная «система Физтеха», сформулированная Петром Капицей: кропотливый отбор одаренных и склонных к творческой работе абитуриентов; участие в обучении ведущих научных работников; индивидуальный подход к отдельным студентам с целью развития их творческих задатков; воспитание с первых шагов в атмосфере технических исследований и конструктивного творчества с использованием потенциала лучших лабораторий страны.
Среди выпускников МФТИ — нобелевские лауреаты Андрей Гейм и Константин Новоселов, основатель компании ABBYY Давид Ян, один из авторов архитектурных принципов построения вычислительных комплексов Борис Бабаян и др.
Häufig gestellte Fragen
Wann erhalte ich Zugang zu den Vorträgen und Aufgaben?
Sobald Sie sich für ein Zertifikat angemeldet haben, haben Sie Zugriff auf alle Videos, Quizspiele und Programmieraufgaben (falls zutreffend). Aufgaben, die von anderen Kursteilnehmern bewertet werden, können erst dann eingereicht und überprüft werden, wenn Ihr Unterricht begonnen hat. Wenn Sie sich den Kurs anschauen möchten, ohne ihn zu kaufen, können Sie womöglich auf bestimmte Aufgaben nicht zugreifen.
Was bekomme ich, wenn ich das Zertifikat erwerbe?
Wenn Sie ein Zertifikat erwerben, erhalten Sie Zugriff auf alle Kursmaterialien, einschließlich bewerteter Aufgaben. Nach Abschluss des Kurses wird Ihr elektronisches Zertifikat zu Ihrer Seite „Errungenschaften“ hinzugefügt – von dort können Sie Ihr Zertifikat ausdrucken oder es zu Ihrem LinkedIn Profil hinzufügen. Wenn Sie nur lesen und den Inhalt des Kurses anzeigen möchten, können Sie kostenlos als Gast an dem Kurs teilnehmen.
Wie erfolgen Rückerstattungen?
Ist finanzielle Unterstützung möglich?
Haben Sie weitere Fragen? Besuchen Sie das Hilfe-Center für Teiln..
Coursera arbeitet mit erstklassigen Universitäten und Organisationen zusammen, um Online-Kurse anzubieten und dadurch universellen Zugriff auf die weltweit beste Ausbildung zu ermöglichen.
© 2019 Coursera Inc. Alle Rechte vorbehalten.
