Über diesen Kurs

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Karriereergebnisse der Lernenden

35%

nahm einen neuen Beruf nach Abschluss dieser Kurse auf

30%

ziehen Sie für Ihren Beruf greifbaren Nutzen aus diesem Kurs
Zertifikat zur Vorlage
Erhalten Sie nach Abschluss ein Zertifikat
100 % online
Beginnen Sie sofort und lernen Sie in Ihrem eigenen Tempo.
Flexible Fristen
Setzen Sie Fristen gemäß Ihrem Zeitplan zurück.
Ca. 13 Stunden zum Abschließen
Englisch
Untertitel: Englisch, Hebräisch

Kompetenzen, die Sie erwerben

Robot ControlMobile RobotRoboticsRobot

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von

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Georgia Institute of Technology

Lehrplan - Was Sie in diesem Kurs lernen werden

InhaltsbewertungThumbs Up97%(8,987 Bewertungen)Info
Woche
1

Woche 1

2 Stunden zum Abschließen

Introduction to Robots

2 Stunden zum Abschließen
9 Videos (Gesamt 88 min), 4 Lektüren, 1 Quiz
9 Videos
What's Control Theory, Anyway?7m
On the Need for Models10m
Cruise-Controllers10m
Control Design Basics8m
Performance Objectives6m
PID Control7m
Implementation10m
Glue Lecture 116m
4 Lektüren
Getting Started10m
Preparing for Programming Assignments10m
Get More From Georgia Tech10m
Module 1 Lecture Slides10m
1 praktische Übung
Quiz 110m
Woche
2

Woche 2

2 Stunden zum Abschließen

Mobile Robots

2 Stunden zum Abschließen
9 Videos (Gesamt 73 min), 2 Lektüren, 1 Quiz
9 Videos
Differential Drive Robots8m
Odometry7m
Sensors7m
Behavior-Based Robotics8m
Go-to-Goal5m
The GRITS Simulator4m
Obstacle Avoidance10m
Glue Lecture 214m
2 Lektüren
Earn a Georgia Tech Badge/Transcript/CEUs10m
Module 2 Lecture Slides10m
1 praktische Übung
Quiz 210m
Woche
3

Woche 3

2 Stunden zum Abschließen

Linear Systems

2 Stunden zum Abschließen
9 Videos (Gesamt 99 min), 1 Lektüre, 1 Quiz
9 Videos
State-Space Models9m
Linearizations13m
LTI Systems13m
Stability11m
Swarm Robotics11m
Output Feedback8m
State Feedback8m
Glue Lecture 311m
1 Lektüre
Module 3 Lecture Slides10m
1 praktische Übung
Quiz 310m
Woche
4

Woche 4

2 Stunden zum Abschließen

Control Design

2 Stunden zum Abschließen
9 Videos (Gesamt 101 min), 1 Lektüre, 1 Quiz
9 Videos
Pole-Placement11m
Controllability10m
Segway Robots11m
Observers10m
Observability5m
The Separation Principle9m
Practical Considerations13m
Glue Lecture 419m
1 Lektüre
Module 4 Lecture Slides10m
1 praktische Übung
Quiz 410m

Bewertungen

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Häufig gestellte Fragen

  • Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:

    • The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.

    • The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.

  • When you purchase a Certificate you get access to all course materials, including graded assignments. Upon completing the course, your electronic Certificate will be added to your Accomplishments page - from there, you can print your Certificate or add it to your LinkedIn profile. If you only want to read and view the course content, you can audit the course for free.

  • You will be eligible for a full refund until two weeks after your payment date, or (for courses that have just launched) until two weeks after the first session of the course begins, whichever is later. You cannot receive a refund once you’ve earned a Course Certificate, even if you complete the course within the two-week refund period. See our full refund policy.

  • Yes, Coursera provides financial aid to learners who cannot afford the fee. Apply for it by clicking on the Financial Aid link beneath the "Enroll" button on the left. You’ll be prompted to complete an application and will be notified if you are approved. Learn more.

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