Über diesen Kurs

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Karriereergebnisse der Lernenden

33%

ziehen Sie für Ihren Beruf greifbaren Nutzen aus diesem Kurs

50%

erhalten Sie eine Gehaltserhöhung oder Beförderung
Zertifikat zur Vorlage
Erhalten Sie nach Abschluss ein Zertifikat
100 % online
Beginnen Sie sofort und lernen Sie in Ihrem eigenen Tempo.
Flexible Fristen
Setzen Sie Fristen gemäß Ihrem Zeitplan zurück.
Stufe „Mittel“
Ca. 14 Stunden zum Abschließen
Englisch
Untertitel: Englisch

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Dozent

von

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Northwestern University

Lehrplan - Was Sie in diesem Kurs lernen werden

Woche
1

Woche 1

3 Stunden zum Abschließen

Chapter 4: Forward Kinematics

3 Stunden zum Abschließen
3 Videos (Gesamt 15 min), 3 Lektüren, 4 Quiz
3 Videos
Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame (Chapter 4.1.3)4m
Forward Kinematics Example3m
3 Lektüren
Welcome to Course 2, Robot Kinematics10m
How to Make This Course Successful5m
Chapter 4, Forward Kinematics1h
4 praktische Übungen
Lecture Comprehension, Product of Exponentials Formula in the Space Frame (Chapter 4 through 4.1.2)6m
Lecture Comprehension, Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame (Chapter 4.1.3)4m
Lecture Comprehension, Forward Kinematics Example2m
Chapter 4, Forward Kinematics1h 20m
Woche
2

Woche 2

5 Stunden zum Abschließen

Chapter 5: Velocity Kinematics and Statics

5 Stunden zum Abschließen
6 Videos (Gesamt 34 min), 1 Lektüre, 7 Quiz
6 Videos
Space Jacobian (Chapter 5.1 through 5.1.1)5m
Body Jacobian (Chapter 5.1.2 through 5.1.4)4m
Statics of Open Chains (Chapter 5.2)2m
Singularities (Chapter 5.3)6m
Manipulability (Chapter 5.4)5m
1 Lektüre
Chapter 5, Velocity Kinematics and Statics2h
7 praktische Übungen
Lecture Comprehension, Velocity Kinematics and Statics (Chapter 5 Introduction)14m
Lecture Comprehension, Space Jacobian (Chapter 5.1 through 5.1.1)12m
Lecture Comprehension, Body Jacobian (Chapter 5.1.2 through 5.1.4)4m
Lecture Comprehension, Statics of Open Chains (Chapter 5.2)2m
Lecture Comprehension, Singularities (Chapter 5.3)6m
Lecture Comprehension, Manipulability (Chapter 5.4)6m
Chapter 5, Velocity Kinematics and Statics1h 30m
Woche
3

Woche 3

5 Stunden zum Abschließen

Chapter 6: Inverse Kinematics

5 Stunden zum Abschließen
3 Videos (Gesamt 14 min), 1 Lektüre, 5 Quiz
3 Videos
Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 1 of 2)5m
Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 2 of 2)4m
1 Lektüre
Chapter 6, Inverse Kinematics1h 30m
4 praktische Übungen
Lecture Comprehension, Inverse Kinematics of Open Chains (Chapter 6 Introduction)4m
Lecture Comprehension, Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 1 of 2)8m
Lecture Comprehension, Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 2 of 2)2m
Chapter 6, Inverse Kinematics30m
Woche
4

Woche 4

2 Stunden zum Abschließen

Chapter 7: Kinematics of Closed Chains

2 Stunden zum Abschließen
1 Video (Gesamt 9 min), 1 Lektüre, 2 Quiz
1 Lektüre
Chapter 7, Kinematics of Closed Chains1h
2 praktische Übungen
Lecture Comprehension, Kinematics of Closed Chains (Chapter 7)2m
Chapter 7, Kinematics of Closed Chains20m

Bewertungen

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Über den Spezialisierung Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Häufig gestellte Fragen

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