Über diesen Kurs
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Stufe „Mittel“

Ca. 17 Stunden zum Abschließen

Empfohlen: This course requires 4 weeks of study of approximately 3-5 hours/week....

Englisch

Untertitel: Englisch

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Kursteilnehmer, die sich für Course entscheiden, sind

  • Machine Learning Engineers
  • Engineers
  • Research Assistants
  • Researchers
  • Data Scientists

Lehrplan - Was Sie in diesem Kurs lernen werden

Woche
1
3 Stunden zum Abschließen

Chapter 4: Forward Kinematics

3 Videos (Gesamt 15 min), 3 Lektüren, 4 Quiz
3 Videos
Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame (Chapter 4.1.3)4m
Forward Kinematics Example3m
3 Lektüren
Welcome to Course 2, Robot Kinematics10m
How to Make This Course Successful5m
Chapter 4, Forward Kinematics1h
4 praktische Übungen
Lecture Comprehension, Product of Exponentials Formula in the Space Frame (Chapter 4 through 4.1.2)6m
Lecture Comprehension, Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame (Chapter 4.1.3)4m
Lecture Comprehension, Forward Kinematics Example2m
Chapter 4, Forward Kinematics1h 20m
Woche
2
5 Stunden zum Abschließen

Chapter 5: Velocity Kinematics and Statics

6 Videos (Gesamt 34 min), 1 Lektüre, 7 Quiz
6 Videos
Space Jacobian (Chapter 5.1 through 5.1.1)5m
Body Jacobian (Chapter 5.1.2 through 5.1.4)4m
Statics of Open Chains (Chapter 5.2)2m
Singularities (Chapter 5.3)6m
Manipulability (Chapter 5.4)5m
1 Lektüre
Chapter 5, Velocity Kinematics and Statics2h
7 praktische Übungen
Lecture Comprehension, Velocity Kinematics and Statics (Chapter 5 Introduction)14m
Lecture Comprehension, Space Jacobian (Chapter 5.1 through 5.1.1)12m
Lecture Comprehension, Body Jacobian (Chapter 5.1.2 through 5.1.4)4m
Lecture Comprehension, Statics of Open Chains (Chapter 5.2)2m
Lecture Comprehension, Singularities (Chapter 5.3)6m
Lecture Comprehension, Manipulability (Chapter 5.4)6m
Chapter 5, Velocity Kinematics and Statics1h 30m
Woche
3
5 Stunden zum Abschließen

Chapter 6: Inverse Kinematics

3 Videos (Gesamt 14 min), 1 Lektüre, 5 Quiz
3 Videos
Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 1 of 2)5m
Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 2 of 2)4m
1 Lektüre
Chapter 6, Inverse Kinematics1h 30m
4 praktische Übungen
Lecture Comprehension, Inverse Kinematics of Open Chains (Chapter 6 Introduction)4m
Lecture Comprehension, Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 1 of 2)8m
Lecture Comprehension, Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 2 of 2)2m
Chapter 6, Inverse Kinematics30m
Woche
4
2 Stunden zum Abschließen

Chapter 7: Kinematics of Closed Chains

1 Video (Gesamt 9 min), 1 Lektüre, 2 Quiz
1 Lektüre
Chapter 7, Kinematics of Closed Chains1h
2 praktische Übungen
Lecture Comprehension, Kinematics of Closed Chains (Chapter 7)2m
Chapter 7, Kinematics of Closed Chains20m
4.9
20 BewertungenChevron Right

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Top-Bewertungen von Modern Robotics, Course 2: Robot Kinematics

von SSOct 1st 2018

It is a great start for learning kinematics of open chain robots, i wish i could learn ore about the closed chain robots too, but they have given the boost, now its your turn to learn more and more

von PBAug 5th 2019

The lessons from this course are great. They help understand the practical applications from Course 1's lessons.

Dozent

Avatar

Kevin Lynch

Professor
Mechanical Engineering

Über Northwestern University

Northwestern University is a private research and teaching university with campuses in Evanston and Chicago, Illinois, and Doha, Qatar. Northwestern combines innovative teaching and pioneering research in a highly collaborative environment that transcends traditional academic boundaries. ...

Über den Spezialisierung Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Häufig gestellte Fragen

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