Über diesen Kurs
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Stufe „Mittel“

Ca. 15 Stunden zum Abschließen

Empfohlen: This course requires 4 weeks of study of approximately 3-5 hours/week....

Englisch

Untertitel: Englisch

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Lehrplan - Was Sie in diesem Kurs lernen werden

Woche
1
5 Stunden zum Abschließen

Chapter 8: Dynamics of Open Chains (Part 1 of 2)

6 Videos (Gesamt 34 min), 3 Lektüren, 7 Quiz
6 Videos
Lagrangian Formulation of Dynamics (Chapter 8 through 8.1.2, Part 2 of 2)5m
Understanding the Mass Matrix (Chapter 8.1.3)5m
Dynamics of a Single Rigid Body (Chapter 8.2, Part 1 of 2)6m
Dynamics of a Single Rigid Body (Chapter 8.2, Part 2 of 2)4m
Newton-Euler Inverse Dynamics (Chapter 8.3)5m
3 Lektüren
Welcome to Course 3, Robot Dynamics10m
How to Make This Course Successful5m
Chapter 8 through 8.31h 30m
7 praktische Übungen
Lecture Comprehension, Lagrangian Formulation of Dynamics (Chapter 8 through 8.1.2, Part 1 of 2)6m
Lecture Comprehension, Lagrangian Formulation of Dynamics (Chapter 8 through 8.1.2, Part 2 of 2)6m
Lecture Comprehension, Understanding the Mass Matrix (Chapter 8.1.3)6m
Lecture Comprehension, Dynamics of a Single Rigid Body (Chapter 8.2, Part 1 of 2)8m
Lecture Comprehension, Dynamics of a Single Rigid Body (Chapter 8.2, Part 2 of 2)8m
Lecture Comprehension, Newton-Euler Inverse Dynamics (Chapter 8.3)10m
Chapter 8 through 8.3, Dynamics of Open Chains1h 30m
Woche
2
5 Stunden zum Abschließen

Chapter 8: Dynamics of Open Chains (Part 2 of 2)

4 Videos (Gesamt 16 min), 1 Lektüre, 6 Quiz
4 Videos
Dynamics in the Task Space (Chapter 8.6)1m
Constrained Dynamics (Chapter 8.7)4m
Actuation, Gearing, and Friction (Chapter 8.9)6m
1 Lektüre
Chapters 8.5-8.7 and 8.91h
5 praktische Übungen
Lecture Comprehension, Forward Dynamics of Open Chains (Chapter 8.5)4m
Lecture Comprehension, Dynamics in the Task Space (Chapter 8.6)2m
Lecture Comprehension, Constrained Dynamics (Chapter 8.7)4m
Lecture Comprehension, Actuation, Gearing, and Friction (Chapter 8.9)4m
Chapter 8.5-8.7 and 8.9, Dynamics of Open Chains40m
Woche
3
3 Stunden zum Abschließen

Chapter 9: Trajectory Generation (Part 1 of 2)

3 Videos (Gesamt 12 min), 1 Lektüre, 4 Quiz
3 Videos
Point-to-Point Trajectories (Chapter 9 through 9.2, Part 2 of 2)3m
Polynomial Via Point Trajectories (Chapter 9.3)2m
1 Lektüre
Chapter 9 through 9.31h
4 praktische Übungen
Lecture Comprehension, Point-to-Point Trajectories (Chapter 9 through 9.2, Part 1 of 2)8m
Lecture Comprehension, Point-to-Point Trajectories (Chapter 9 through 9.2, Part 2 of 2)2m
Lecture Comprehension, Polynomial Via Point Trajectories (Chapter 9.3)6m
Chapter 9 through 9.3, Trajectory Generation1h 45m
Woche
4
3 Stunden zum Abschließen

Chapter 9: Trajectory Generation (Part 2 of 2)

3 Videos (Gesamt 17 min), 1 Lektüre, 4 Quiz
3 Videos
Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 2 of 3)6m
Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 3 of 3)4m
1 Lektüre
Chapter 9.41h
4 praktische Übungen
Lecture Comprehension, Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 1 of 3)6m
Lecture Comprehension, Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 2 of 3)10m
Lecture Comprehension, Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 3 of 3)6m
Chapter 9.4, Trajectory Generation1h
4.8
10 BewertungenChevron Right

Top-Bewertungen von Modern Robotics, Course 3: Robot Dynamics

von JZJun 21st 2018

Interesting course, it helps a lot in understanding and applying the material in the textbook.

von TGFeb 27th 2019

Great lectures and great book. Very challenging, dont take it if you dont have much time.

Dozent

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Kevin Lynch

Professor
Mechanical Engineering

Über Northwestern University

Northwestern University is a private research and teaching university with campuses in Evanston and Chicago, Illinois, and Doha, Qatar. Northwestern combines innovative teaching and pioneering research in a highly collaborative environment that transcends traditional academic boundaries. ...

Über den Spezialisierung Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Häufig gestellte Fragen

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