Über diesen Kurs
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Stufe „Mittel“

Ca. 15 Stunden zum Abschließen

Empfohlen: This course requires 4 weeks of study of approximately 4-7 hours/week....

Englisch

Untertitel: Englisch

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Kursteilnehmer, die sich für Course entscheiden, sind

  • Machine Learning Engineers
  • Research Assistants
  • Engineers
  • Researchers
  • Data Scientists

Lehrplan - Was Sie in diesem Kurs lernen werden

Woche
1
7 Stunden zum Abschließen

Chapter 10: Motion Planning (Part 1 of 2)

5 Videos (Gesamt 24 min), 3 Lektüren, 7 Quiz
5 Videos
C-Space Obstacles (Chapter 10.2.1)4m
Graphs and Trees (Chapter 10.2.3)2m
Graph Search (Chapter 10.2.4)9m
Complete Path Planners (Chapter 10.3)3m
3 Lektüren
Welcome to Course 4, Robot Motion Planning and Control10m
How to Make This Course Successful5m
Chapter 10 through 10.31h 30m
6 praktische Übungen
Lecture Comprehension, Overview of Motion Planning (Chapter 10.1)4m
Lecture Comprehension, C-Space Obstacles (Chapter 10.2.1)2m
Lecture Comprehension, Graphs and Trees (Chapter 10.2.3)2m
Lecture Comprehension, Graph Search (Chapter 10.2.4)6m
Lecture Comprehension, Complete Path Planners (Chapter 10.3)2m
Chapter 10 through 10.3, Motion Planning15m
Woche
2
7 Stunden zum Abschließen

Chapter 10: Motion Planning (Part 2 of 2)

5 Videos (Gesamt 25 min), 1 Lektüre, 7 Quiz
5 Videos
Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 1 of 2)3m
Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 2 of 2)7m
Virtual Potential Fields (Chapter 10.6)5m
Nonlinear Optimization (Chapter 10.7)5m
1 Lektüre
Chapter 10.4 through 10.72h
6 praktische Übungen
Lecture Comprehension, Grid Methods for Motion Planning (Chapter 10.4)6m
Lecture Comprehension, Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 1 of 2)2m
Lecture Comprehension, Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 2 of 2)4m
Lecture Comprehension, Virtual Potential Fields (Chapter 10.6)4m
Lecture Comprehension, Nonlinear Optimization (Chapter 10.7)4m
Chapter 10.4 through 10.7, Motion Planning8m
Woche
3
4 Stunden zum Abschließen

Chapter 11: Robot Control (Part 1 of 2)

8 Videos (Gesamt 33 min), 1 Lektüre, 9 Quiz
8 Videos
Error Response (Chapter 11.2.1)2m
Linear Error Dynamics (Chapter 11.2.2)4m
First-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.1)1m
Second-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.2)5m
Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 1 of 3)4m
Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 2 of 3)6m
Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 3 of 3)4m
1 Lektüre
Chapter 11 through 11.32h
9 praktische Übungen
Lecture Comprehension, Control System Overview (Chapter 11.1)4m
Lecture Comprehension, Error Response (Chapter 11.2.1)2m
Lecture Comprehension, Linear Error Dynamics (Chapter 11.2.2)4m
Lecture Comprehension, First-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.1)6m
Lecture Comprehension, Second-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.2)4m
Lecture Comprehension, Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 1 of 3)6m
Lecture Comprehension, Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 2 of 3)2m
Lecture Comprehension, Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 3 of 3)8m
Chapter 11 through 11.3, Robot Control1h
Woche
4
3 Stunden zum Abschließen

Chapter 11: Robot Control (Part 2 of 2)

5 Videos (Gesamt 25 min), 1 Lektüre, 6 Quiz
5 Videos
Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 2 of 3)5m
Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 3 of 3)7m
Force Control (Chapter 11.5)2m
Hybrid Motion-Force Control (Chapter 11.6)5m
1 Lektüre
Chapter 11.4 through 11.62h
6 praktische Übungen
Lecture Comprehension, Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 1 of 3)2m
Lecture Comprehension, Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 2 of 3)6m
Lecture Comprehension, Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 3 of 3)4m
Lecture Comprehension, Force Control (Chapter 11.5)2m
Lecture Comprehension, Hybrid Motion-Force Control (Chapter 11.6)2m
Chapter 11.4 through 11.6, Robot Control30m
4.8
7 BewertungenChevron Right

Top-Bewertungen von Modern Robotics, Course 4: Robot Motion Planning and Control

von HKJul 12th 2019

Highly Enjoyable. This course has augmented my intrigue in robotics. The programming assignments are interesting and the video lectures are very good.

von ACMar 1st 2019

The Programming assignments are quite challenging but enjoyable at the same time. Learned a lot from this course.

Dozent

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Kevin Lynch

Professor
Mechanical Engineering

Über Northwestern University

Northwestern University is a private research and teaching university with campuses in Evanston and Chicago, Illinois, and Doha, Qatar. Northwestern combines innovative teaching and pioneering research in a highly collaborative environment that transcends traditional academic boundaries. ...

Über den Spezialisierung Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Häufig gestellte Fragen

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