Über diesen Kurs
4.8
22 Bewertungen
4 Bewertungen

100 % online

Beginnen Sie sofort und lernen Sie in Ihrem eigenen Tempo.

Flexible Fristen

Setzen Sie Fristen gemäß Ihrem Zeitplan zurück.

Stufe „Mittel“

Ca. 15 Stunden zum Abschließen

Empfohlen: This course requires 4 weeks of study of approximately 4-7 hours/week....

Englisch

Untertitel: Englisch

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Untertitel: Englisch

Lehrplan - Was Sie in diesem Kurs lernen werden

Woche
1
7 Stunden zum Abschließen

Chapter 10: Motion Planning (Part 1 of 2)

C-space obstacles, graphs and trees, and A* graph search....
5 Videos (Gesamt 24 min), 2 Lektüren, 7 Quiz
5 Videos
C-Space Obstacles (Chapter 10.2.1)4m
Graphs and Trees (Chapter 10.2.3)2m
Graph Search (Chapter 10.2.4)9m
Complete Path Planners (Chapter 10.3)3m
2 Lektüren
Welcome to Course 4, Robot Motion Planning and Control10m
Chapter 10 through 10.330m
6 praktische Übungen
Lecture Comprehension, Overview of Motion Planning (Chapter 10.1)4m
Lecture Comprehension, C-Space Obstacles (Chapter 10.2.1)2m
Lecture Comprehension, Graphs and Trees (Chapter 10.2.3)2m
Lecture Comprehension, Graph Search (Chapter 10.2.4)6m
Lecture Comprehension, Complete Path Planners (Chapter 10.3)2m
Chapter 10 through 10.3, Motion Planning15m
Woche
2
7 Stunden zum Abschließen

Chapter 10: Motion Planning (Part 2 of 2)

Motion planning on a discretized C-space grid, randomized sampling-based planners, virtual potential fields, and nonlinear optimization....
5 Videos (Gesamt 25 min), 1 Lektüre, 7 Quiz
5 Videos
Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 1 of 2)3m
Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 2 of 2)7m
Virtual Potential Fields (Chapter 10.6)5m
Nonlinear Optimization (Chapter 10.7)5m
1 Lektüre
Chapter 10.4 through 10.7
6 praktische Übungen
Lecture Comprehension, Grid Methods for Motion Planning (Chapter 10.4)6m
Lecture Comprehension, Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 1 of 2)2m
Lecture Comprehension, Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 2 of 2)4m
Lecture Comprehension, Virtual Potential Fields (Chapter 10.6)4m
Lecture Comprehension, Nonlinear Optimization (Chapter 10.7)4m
Chapter 10.4 through 10.7, Motion Planning8m
Woche
3
4 Stunden zum Abschließen

Chapter 11: Robot Control (Part 1 of 2)

First- and second-order linear error dynamics, stability of a feedback control system, and motion control of robots when the output of the controller commands joint velocities....
8 Videos (Gesamt 33 min), 1 Lektüre, 9 Quiz
8 Videos
Error Response (Chapter 11.2.1)2m
Linear Error Dynamics (Chapter 11.2.2)4m
First-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.1)1m
Second-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.2)5m
Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 1 of 3)4m
Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 2 of 3)6m
Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 3 of 3)4m
1 Lektüre
Chapter 11 through 11.3
9 praktische Übungen
Lecture Comprehension, Control System Overview (Chapter 11.1)4m
Lecture Comprehension, Error Response (Chapter 11.2.1)2m
Lecture Comprehension, Linear Error Dynamics (Chapter 11.2.2)4m
Lecture Comprehension, First-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.1)6m
Lecture Comprehension, Second-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.2)4m
Lecture Comprehension, Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 1 of 3)6m
Lecture Comprehension, Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 2 of 3)2m
Lecture Comprehension, Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 3 of 3)8m
Chapter 11 through 11.3, Robot Control
Woche
4
3 Stunden zum Abschließen

Chapter 11: Robot Control (Part 2 of 2)

Motion control of robots when the output of the controller commands joint torques, force control, and hybrid motion-force control....
5 Videos (Gesamt 25 min), 1 Lektüre, 6 Quiz
5 Videos
Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 2 of 3)5m
Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 3 of 3)7m
Force Control (Chapter 11.5)2m
Hybrid Motion-Force Control (Chapter 11.6)5m
1 Lektüre
Chapter 11.4 through 11.6
6 praktische Übungen
Lecture Comprehension, Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 1 of 3)2m
Lecture Comprehension, Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 2 of 3)6m
Lecture Comprehension, Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 3 of 3)4m
Lecture Comprehension, Force Control (Chapter 11.5)2m
Lecture Comprehension, Hybrid Motion-Force Control (Chapter 11.6)2m
Chapter 11.4 through 11.6, Robot Control30m
4.8
4 BewertungenChevron Right

Top-Bewertungen

von ACMar 1st 2019

The Programming assignments are quite challenging but enjoyable at the same time. Learned a lot from this course.

von JMJan 4th 2019

Really liked this class. More challenging than the typical Coursera fare.

Dozent

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Kevin Lynch

Professor
Mechanical Engineering

Über Northwestern University

Northwestern University is a private research and teaching university with campuses in Evanston and Chicago, Illinois, and Doha, Qatar. Northwestern combines innovative teaching and pioneering research in a highly collaborative environment that transcends traditional academic boundaries. ...

Über die Spezialisierung Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Häufig gestellte Fragen

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