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Portugiesisch (Brasilien)
Untertitel: Portugiesisch (Brasilien)
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Untertitel: Portugiesisch (Brasilien)

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Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Lehrplan - Was Sie in diesem Kurs lernen werden

Woche
1

Woche 1

1 Stunde zum Abschließen

Resposta em Frequência e Diagrama de Bode

1 Stunde zum Abschließen
11 Videos (Gesamt 63 min)
11 Videos
Introdução.3m
A resposta em frequência de sistemas LIT.13m
Possibilidades de visualização da resposta em frequência, Diagrama de Bode.4m
Relação entre o diagrama de Bode e a Função de Transferência.4m
Diagrama de Bode de sistemas de 1ª ordem.7m
Diagrama de Bode de sistemas de 2ª ordem com polos reais não-nulos.4m
Diagrama de Bode de sistemas de 2ª ordem do tipo 1.5m
Definição da margem de fase. Efeito do ajuste do ganho no diagrama de Bode.5m
Relação da margem de fase em malha aberta com o sobressinal da resposta em malha fechada.3m
Projetando o ganho de controle proporcional com a margem de fase para satisfazer requisito de sobressinal.4m
1 praktische Übung
Prova do módulo 14m
Woche
2

Woche 2

1 Stunde zum Abschließen

Carta de Nichols-Black. Especificação de desempenho no domínio da frequência.

1 Stunde zum Abschließen
8 Videos (Gesamt 35 min)
8 Videos
Bode de malha aberta x Bode de malha fechada: cálculo ponto a ponto?5m
A carta de Nichols-Black3m
O cruzamento de 0dB e a PM na Carta de Nichols-Black: efeito do ajuste de ganho.3m
Bode e Nichols-Black de 2ª ordem, visualizando a relação entre Margem de Fase em MA e o pico de ressonância em MF e entre ωc em MA e ωn em MF.4m
Nichols-Black/Bode de 2ª e 3ª ordem. Estender relações entre ωc e ωn e entre ξ e PM de sistema de 2ª ordem do Tipo 1 para qualquer sistema.6m
Projeto de sistema de 3a ordem com requisitos de sobressinal e ganho proporcional. Estimar ωn a partir de ωc.3m
Projeto de sistema com requisitos de ωn e ganho proporcional. Estimar sobressinal a partir de PM.4m
1 praktische Übung
Prova do módulo 24m
Woche
3

Woche 3

1 Stunde zum Abschließen

Diagrama de Nyquist. Atraso.

1 Stunde zum Abschließen
9 Videos (Gesamt 43 min)
9 Videos
O princípio do argumento.4m
O contorno de Nyquist e o critério de Nyquist.4m
Análise de Nyquist usando o diagrama obtido a partir do diagrama de Bode.4m
Esboço do diagrama de Nyquist a partir da Função de Transferência.9m
A margem de ganho no Diagrama de Nyquist.4m
O atraso de transporte, modelagem do atraso usando a função de transferência.4m
Efeito do atraso no diagrama de Bode e no desempenho em malha fechada.5m
A margem de fase e o efeito do atraso no diagrama de Nyquist.3m
1 praktische Übung
Prova do módulo 3.4m
Woche
4

Woche 4

1 Stunde zum Abschließen

Projeto de controladores no domínio da frequência.

1 Stunde zum Abschließen
9 Videos (Gesamt 41 min)
9 Videos
Efeito de acrescentar um polo no diagrama de Bode.4m
Efeito de acrescentar um zero e depois um polo no diagrama de Bode.4m
Fórmulas do avanço de fase.4m
Ajustando ωc e PM com um compensador de avanço de fase.4m
Exemplo de projeto de avanço de fase.4m
Ajustando a constante de erro sem alterar (muito) ωc e a PM.5m
Projeto de avanço e atraso, compensando o efeito do atraso.5m
Visualizando o efeito do avanço e do atraso na carta de Nichols-Black.2m
1 praktische Übung
Prova do módulo 4.4m

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