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Bewertung und Feedback des Lernenden für Controle Usando a Resposta em Frequência von Instituto Tecnológico de Aeronáutica

4.3
Sterne
135 Bewertungen
24 Bewertungen

Über den Kurs

Neste curso você aprenderá a obter a resposta em frequência de um sistema Linear e Invariante no Tempo (LIT) e a usá-la para projetar controladores que atinjam requisitos de reposta transitória e em regime estacionário. Você aprenderá a obter o diagrama de Bode a partir de dados de amplitude e fase de entradas e saídas senoidais. Também será capaz de esboçar o diagrama de Bode de um sistema dada a sua função de transferência. Outrossim, será capaz de representar a resposta em frequência na carta de Nichols-Black. A fim de se determinar a estabilidade do sistema, você aprenderá a aplicar o critério de Nyquist, que faz uso da resposta em frequência em malha aberta e permite determinar se um sistema será estável em malha fechada. Ao fim do curso, você será capaz de projetar controladores com dinâmica, isto é, com polos e zeros, portanto mais complexos do que um simples ganho de realimentação. Essa flexibilidade permitirá que você projete controladores para satisfazer simultaneamente requisitos de sobressinal e tempo de resposta que seriam impossíveis de atender com um simples ganho. Também poderá com isso alterar as características da resposta em regime estacionário, aumentando as constantes de erro sem alterar (muito) a resposta transitória. Por fim, você aprenderá a projetar controladores do tipo PD, PI e PID, que estão entre os mais disseminados em aplicações de engenharia de controle....

Top-Bewertungen

WS
14. Okt. 2017

Ótimo Curso , no entanto é necessário uma compreensão prévia de sistemas de controle

RF
6. Aug. 2016

Excelente ! Espero pelos próximos cursos, a exemplo, de Controle Digital.

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1 - 24 von 24 Bewertungen für Controle Usando a Resposta em Frequência

von Rubem P

4. Okt. 2017

Excelente didática do professor. O curso faz o que promete, estou completamente satisfeito. Encontrei algumas lacunas de pré requisitos na ementa deste curso (coisa que não vi em Controle de Sistemas no Plano-s), principalmente no critério de estabilidade de Nyquist, o que não foi necessariamente ruim pois recorri ao livro e preenchi o conhecimento que me faltava. No entanto, atribuo essa lacuna a uma carência pessoal, pois não cursei introdução a sistemas de controle. Portanto, nota 5 ao curso! Parabéns! PS: Quando sai o curso de controle usando espaço de estados???

von Paulo H N M

15. Juli 2020

Achei um excelente curso, porem há coisas em que podem ser melhoradas, por exemplo, digitação de valores, tive que refazer alguns exercícios 4 vezes por conta de arredondamento, o que poderia expandir um pouco mais, as respostas, já que em controle é trabalhado com valores muitos pequenos, e que caso vão ao denominador, qualquer arredondamento influenciam muito na resposta.

von WASHINGTON S T

27. Apr. 2020

Muito obrigado aos elaboradores do curso e à plataforma Coursera pela iniciativa de oferecer esse conhecimento. Tenho certeza que o treinamento oferecido contribuirá para meu crescimento profissional.

Muito obrigado.

von Walquíria d N S

15. Okt. 2017

Ótimo Curso , no entanto é necessário uma compreensão prévia de sistemas de controle

von Ricardo M d R F F

7. Aug. 2016

Excelente ! Espero pelos próximos cursos, a exemplo, de Controle Digital.

von Zafira B

22. Sep. 2020

Muito difícil e muito rico. Parabéns aos professores pelo curso.

von Paulo H d S

5. Okt. 2019

Excelente curso, muito útil para em sistemas industrias.

von Talize F d P P Q

11. Mai 2017

Curso muito bem lecionado. Aprovado!

von Luiz M S S

18. Sep. 2017

Curso muito bom!

von Paulo C

2. Okt. 2016

Excelente curso.

von André A

13. Mai 2016

Fora do comum

von Frank A V N

9. Apr. 2018

Excelente!

von Eduardo A d S

29. Aug. 2020

obrigado

von Felipe d S G

18. Juni 2016

Ótimo!

von ELIUDES S F D G

18. Feb. 2017

.

von Bruno P M B

21. Okt. 2016

Comparado com o curso de Introdução, eu percebi vários erros, possivelmente devido a pressa... e infelizmente os 3 últimos capítulos apresentaram tests que onde seguindo as explicações não era possível para quem nunca teve contato com esta matéria (meu caso) desenvolver as respostas, foi preciso realizar muitas pesquisas com material extra curso. Mas no geral é um excelente curso que nos eleva como estudantes, nos dando uma boa base para iniciar um curso mais especifico ligado ao Controle de sistemas.

von Reinaldo S J

26. Mai 2020

O curso é bem fundamentado, entretanto, é necessário pausar os vídeos para refazer os cálculos e acompanhar o instrutor. Tive bastante dificuldade em resolver o Exame Final, principalmente as questões 1 e 7. De uma forma geral eu recomendo este curso!

Conclui também o curso de "Introdução aos Sistemas de Controle". Pretendo prosseguir fazendo o curso de Controle no Plano S. Parabéns ao ITA e ao Coursera por esta contribuição.

von Ricardo A d C S

20. Mai 2016

Um curso objetivo e com a fundamentação teórica básica. Uma maneira eficiente para relembrar conceitos de controle e iniciar um trabalho de desenvolvimento de ferramentas práticas para uso no projeto de controladores.

von Marcel L F d S

1. Feb. 2019

Excelente conteúdo! Porém a apresentação é um pouco mecânica. Nada que atrapalhe o aprendizado, mas uma apresentação mais dinâmica prende mais a atenção. Recomendarei este curso! Parabéns por tudo!

von Pedro S

17. Apr. 2017

Muito interessante o assunto, porém podia ter alguns exercícios resolvidos na aula!

von Ricardo P

20. Apr. 2017

Muito Bom!

von Roberto C

30. Apr. 2018

A explicacao do conteudo poderia ser mais devagar, alguns videos sao curtos demais. Tambem poderia ter mais demonstracoes com contas e etc..

von Matheus B

6. Juni 2016

A didática é bem fraca e as aulas são cansativas

von Dhiego S d S

21. Juni 2018

Bad teacher.