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Bewertung und Feedback des Lernenden für Controle Usando a Resposta em Frequência von Instituto Tecnológico de Aeronáutica

4.3
Sterne
140 Bewertungen

Über den Kurs

Neste curso você aprenderá a obter a resposta em frequência de um sistema Linear e Invariante no Tempo (LIT) e a usá-la para projetar controladores que atinjam requisitos de reposta transitória e em regime estacionário. Você aprenderá a obter o diagrama de Bode a partir de dados de amplitude e fase de entradas e saídas senoidais. Também será capaz de esboçar o diagrama de Bode de um sistema dada a sua função de transferência. Outrossim, será capaz de representar a resposta em frequência na carta de Nichols-Black. A fim de se determinar a estabilidade do sistema, você aprenderá a aplicar o critério de Nyquist, que faz uso da resposta em frequência em malha aberta e permite determinar se um sistema será estável em malha fechada. Ao fim do curso, você será capaz de projetar controladores com dinâmica, isto é, com polos e zeros, portanto mais complexos do que um simples ganho de realimentação. Essa flexibilidade permitirá que você projete controladores para satisfazer simultaneamente requisitos de sobressinal e tempo de resposta que seriam impossíveis de atender com um simples ganho. Também poderá com isso alterar as características da resposta em regime estacionário, aumentando as constantes de erro sem alterar (muito) a resposta transitória. Por fim, você aprenderá a projetar controladores do tipo PD, PI e PID, que estão entre os mais disseminados em aplicações de engenharia de controle....

Top-Bewertungen

GC

31. Mai 2022

Cálculos detalhados e com excelente explicação. Sugiro apenas um pouco de demonstração prática caso possível nos próximos cursos. Obrigado

WS

14. Okt. 2017

Ótimo Curso , no entanto é necessário uma compreensão prévia de sistemas de controle

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1 - 25 von 26 Bewertungen für Controle Usando a Resposta em Frequência

von Ricardo M d R F F

7. Aug. 2016

von Poliane m a

22. Sep. 2020

von Rubem P

4. Okt. 2017

von Paulo H N M

15. Juli 2020

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27. Apr. 2020

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1. Juni 2022

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16. Jan. 2022