Über diesen Kurs

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nahm einen neuen Beruf nach Abschluss dieser Kurse auf

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ziehen Sie für Ihren Beruf greifbaren Nutzen aus diesem Kurs

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Ca. 27 Stunden zum Abschließen

Englisch

Untertitel: Englisch

Kompetenzen, die Sie erwerben

Python ProgrammingRoboticsRaspberry PiMatlab

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von

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University of Pennsylvania

Lehrplan - Was Sie in diesem Kurs lernen werden

Woche
1

Woche 1

20 Minuten zum Abschließen

Week 1

20 Minuten zum Abschließen
3 Videos (Gesamt 20 min)
3 Videos
Introduction to the Mobile Inverted Pendulum (MIP) Track4m
Introduction to the Autonomous Rover (AR) Track10m
4 Stunden zum Abschließen

Week 1: Lesson Choices

4 Stunden zum Abschließen
2 Videos (Gesamt 9 min), 2 Lektüren, 2 Quiz
2 Videos
(Review) Dijkstra's Algorithm4m
2 Lektüren
B1.1 Purchasing the Robot Kit10m
B1.2 The Rover Simulator20m
1 praktische Übung
A1.2 Integrating an ODE with MATLAB30m
Woche
2

Woche 2

5 Stunden zum Abschließen

Week 2: Lesson Choices

5 Stunden zum Abschließen
6 Videos (Gesamt 30 min), 7 Lektüren, 2 Quiz
6 Videos
(Review) PD Control for a Point Particle in Space5m
A2.1 PD Control for Second-Order Systems6m
(Review) Infinitesimal Kinematics; RR Arm3m
B2.1 Building the Autonomous Rover (AR)1m
B2.6 Connecting to the Pi2m
7 Lektüren
B2.2 Soldering tips10m
B2.3 Soldering the Motor Hat and IMU20m
B2.4 Flashing your Raspberry Pi SD Card10m
B2.5 Assembling the Robot40m
B2.7 Expanding the SD Card Partition2m
B2.8 Remote Access to the Pi10m
B2.9 Controlling the Rover10m
1 praktische Übung
A2.2 PD Tracking2h
Woche
3

Woche 3

3 Stunden zum Abschließen

Week 3: Lesson Choices

3 Stunden zum Abschließen
7 Videos (Gesamt 37 min), 3 Lektüren, 2 Quiz
7 Videos
A3.1 Using an EKF to get Scalar Orientation from an IMU5m
B3.1 Calibration3m
B3.2 Camera Calibration3m
(Review) Rotations and Translations18m
B3.4 Camera to body calibration3m
B3.5 Introduction to Apriltags1m
3 Lektüren
B3.3 Motor Calibration15m
B3.6 Printing your own AprilTags10m
B3.7 Optional: IMU Accelerometer Calibration10m
2 praktische Übungen
A3.2 EKF for Scalar Attitude Estimation2h
B3.8 Calibration8m
Woche
4

Woche 4

3 Stunden zum Abschließen

Week 4: Lesson Choices

3 Stunden zum Abschließen
4 Videos (Gesamt 28 min)
4 Videos
A4.1 Modeling a Mobile Inverted Pendulum (MIP)2m
(Review) 2-D Quadrotor Control9m
B4.1 Designing a Controller for the Rover7m
1 praktische Übung
A4.2 Dynamical simulation of a MIP1h

Über den Spezialisierung Robotik

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
Robotik

Häufig gestellte Fragen

  • Sobald Sie sich für ein Zertifikat angemeldet haben, haben Sie Zugriff auf alle Videos, Quizspiele und Programmieraufgaben (falls zutreffend). Aufgaben, die von anderen Kursteilnehmern bewertet werden, können erst dann eingereicht und überprüft werden, wenn Ihr Unterricht begonnen hat. Wenn Sie sich den Kurs anschauen möchten, ohne ihn zu kaufen, können Sie womöglich auf bestimmte Aufgaben nicht zugreifen.

  • Wenn Sie sich für den Kurs anmelden, erhalten Sie Zugriff auf alle Kurse der Spezialisierung und Sie erhalten nach Abschluss aller Arbeiten ein Zertifikat. Ihr elektronisches Zertifikat wird zu Ihrer Seite „Errungenschaften“ hinzugefügt – von dort können Sie Ihr Zertifikat ausdrucken oder es zu Ihrem LinkedIn Profil hinzufügen. Wenn Sie nur lesen und den Inhalt des Kurses anzeigen möchten, können Sie kostenlos als Gast an dem Kurs teilnehmen.

  • Wenn Sie ein Abonnement abgeschlossen haben, erhalten Sie eine 7-tägige, kostenlose Testversion, die Sie gebührenfrei wieder kündigen können. Danach gewähren wir keine Rückerstattungen mehr, aber Sie können Ihr Abonnement jederzeit kündigen. Lesen Sie unsere vollständige Rückerstattungsrichtlinie.

  • Ja, Coursera bietet für Kursteilnehmer, die sich die Kursgebühr nicht leisten können, finanzielle Unterstützung an. Bewerben Sie sich dafür, indem Sie auf den Link für finanzielle Unterstützung links unter der Schaltfläche „Anmelden“ klicken. Sie werden zum Ausfüllen eines Antrags aufgefordert und werden bei Genehmigung benachrichtigt. Diesen Schritt müssen Sie für jeden Kurs der Spezialisierung ausführen, auch für das Abschlussprojekt. Mehr erfahren

  • Für diesen Kurs gibt es keine akademischen Leistungspunkte, doch Hochschulen können nach eigenem Ermessen Leistungspunkte für Kurszertifikate vergeben. Wenden Sie sich an Ihre Einrichtung, um mehr zu erfahren. Online-Abschlüsse und Mastertrack™-Zertifikate auf Coursera bieten die Möglichkeit, akademische Leistungspunkte zu erwerben.

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