Über diesen Kurs
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Ca. 25 Stunden zum Abschließen

Empfohlen: 6 weeks of study, 2-4 hours/week...

Englisch

Untertitel: Englisch

Kompetenzen, die Sie erwerben

Python ProgrammingRoboticsRaspberry PiMatlab
Kursteilnehmer, die sich für Course entscheiden, sind
  • Engineers

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    Lehrplan - Was Sie in diesem Kurs lernen werden

    Woche
    1
    20 Minuten zum Abschließen

    Week 1

    3 Videos (Gesamt 20 min)
    3 Videos
    Introduction to the Mobile Inverted Pendulum (MIP) Track4m
    Introduction to the Autonomous Rover (AR) Track10m
    4 Stunden zum Abschließen

    Week 1: Lesson Choices

    2 Videos (Gesamt 9 min), 2 Lektüren, 2 Quiz
    2 Videos
    (Review) Dijkstra's Algorithm4m
    2 Lektüren
    B1.1 Purchasing the Robot Kit10m
    B1.2 The Rover Simulator20m
    1 praktische Übung
    A1.2 Integrating an ODE with MATLAB30m
    Woche
    2
    5 Stunden zum Abschließen

    Week 2: Lesson Choices

    6 Videos (Gesamt 30 min), 7 Lektüren, 2 Quiz
    6 Videos
    (Review) PD Control for a Point Particle in Space5m
    A2.1 PD Control for Second-Order Systems6m
    (Review) Infinitesimal Kinematics; RR Arm3m
    B2.1 Building the Autonomous Rover (AR)1m
    B2.6 Connecting to the Pi2m
    7 Lektüren
    B2.2 Soldering tips10m
    B2.3 Soldering the Motor Hat and IMU20m
    B2.4 Flashing your Raspberry Pi SD Card10m
    B2.5 Assembling the Robot40m
    B2.7 Expanding the SD Card Partition2m
    B2.8 Remote Access to the Pi10m
    B2.9 Controlling the Rover10m
    1 praktische Übung
    A2.2 PD Tracking2h
    Woche
    3
    3 Stunden zum Abschließen

    Week 3: Lesson Choices

    7 Videos (Gesamt 37 min), 3 Lektüren, 2 Quiz
    7 Videos
    A3.1 Using an EKF to get Scalar Orientation from an IMU5m
    B3.1 Calibration3m
    B3.2 Camera Calibration3m
    (Review) Rotations and Translations18m
    B3.4 Camera to body calibration3m
    B3.5 Introduction to Apriltags1m
    3 Lektüren
    B3.3 Motor Calibration15m
    B3.6 Printing your own AprilTags10m
    B3.7 Optional: IMU Accelerometer Calibration10m
    2 praktische Übungen
    A3.2 EKF for Scalar Attitude Estimation2h
    B3.8 Calibration8m
    Woche
    4
    3 Stunden zum Abschließen

    Week 4: Lesson Choices

    4 Videos (Gesamt 28 min), 2 Quiz
    4 Videos
    A4.1 Modeling a Mobile Inverted Pendulum (MIP)2m
    (Review) 2-D Quadrotor Control9m
    B4.1 Designing a Controller for the Rover7m
    1 praktische Übung
    A4.2 Dynamical simulation of a MIP1h
    4.5
    20 BewertungenChevron Right

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    Top-Bewertungen von Robotics: Capstone

    von CPSep 25th 2016

    The capstone is really good.\n\nToo bad it means the end of this specialization... I liked it here.\n\nBut it is also the beginning of playing more with ROS, simulation tools and real robots.

    von AKOct 10th 2017

    Enjoyed this challenging course! Thankyou coursera. This Specialization is great for learning concepts but it is not industry oriented. Overall had a great experience.

    Dozenten

    Avatar

    Kostas Daniilidis

    Professor of Computer and Information Science
    School of Engineering and Applied Science
    Avatar

    Sid Deliwala

    Director, Electrical and Systems Engineering Labs and Lecturer, Electrical and Systems Engineering
    Department of Electrical and Systems Engineering

    Über University of Pennsylvania

    The University of Pennsylvania (commonly referred to as Penn) is a private university, located in Philadelphia, Pennsylvania, United States. A member of the Ivy League, Penn is the fourth-oldest institution of higher education in the United States, and considers itself to be the first university in the United States with both undergraduate and graduate studies. ...

    Über den Spezialisierung Robotik

    The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
    Robotik

    Häufig gestellte Fragen

    • Sobald Sie sich für ein Zertifikat angemeldet haben, haben Sie Zugriff auf alle Videos, Quizspiele und Programmieraufgaben (falls zutreffend). Aufgaben, die von anderen Kursteilnehmern bewertet werden, können erst dann eingereicht und überprüft werden, wenn Ihr Unterricht begonnen hat. Wenn Sie sich den Kurs anschauen möchten, ohne ihn zu kaufen, können Sie womöglich auf bestimmte Aufgaben nicht zugreifen.

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