Über diesen Kurs

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Karriereergebnisse der Lernenden

50%

nahm einen neuen Beruf nach Abschluss dieser Kurse auf

40%

ziehen Sie für Ihren Beruf greifbaren Nutzen aus diesem Kurs
Zertifikat zur Vorlage
Erhalten Sie nach Abschluss ein Zertifikat
100 % online
Beginnen Sie sofort und lernen Sie in Ihrem eigenen Tempo.
Flexible Fristen
Setzen Sie Fristen gemäß Ihrem Zeitplan zurück.
Ca. 26 Stunden zum Abschließen
Englisch

Kompetenzen, die Sie erwerben

Python ProgrammingRoboticsRaspberry PiMatlab

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Englisch

von

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University of Pennsylvania

Lehrplan - Was Sie in diesem Kurs lernen werden

Woche
1

Woche 1

20 Minuten zum Abschließen

Week 1

20 Minuten zum Abschließen
3 Videos (Gesamt 20 min)
3 Videos
Introduction to the Mobile Inverted Pendulum (MIP) Track4m
Introduction to the Autonomous Rover (AR) Track10m
4 Stunden zum Abschließen

Week 1: Lesson Choices

4 Stunden zum Abschließen
2 Videos (Gesamt 9 min), 2 Lektüren, 2 Quiz
2 Videos
(Review) Dijkstra's Algorithm4m
2 Lektüren
B1.1 Purchasing the Robot Kit10m
B1.2 The Rover Simulator20m
1 praktische Übung
A1.2 Integrating an ODE with MATLAB30m
Woche
2

Woche 2

5 Stunden zum Abschließen

Week 2: Lesson Choices

5 Stunden zum Abschließen
6 Videos (Gesamt 30 min), 7 Lektüren, 2 Quiz
6 Videos
(Review) PD Control for a Point Particle in Space5m
A2.1 PD Control for Second-Order Systems6m
(Review) Infinitesimal Kinematics; RR Arm3m
B2.1 Building the Autonomous Rover (AR)1m
B2.6 Connecting to the Pi2m
7 Lektüren
B2.2 Soldering tips10m
B2.3 Soldering the Motor Hat and IMU20m
B2.4 Flashing your Raspberry Pi SD Card10m
B2.5 Assembling the Robot40m
B2.7 Expanding the SD Card Partition2m
B2.8 Remote Access to the Pi10m
B2.9 Controlling the Rover10m
1 praktische Übung
A2.2 PD Tracking2h
Woche
3

Woche 3

4 Stunden zum Abschließen

Week 3: Lesson Choices

4 Stunden zum Abschließen
7 Videos (Gesamt 37 min), 3 Lektüren, 2 Quiz
7 Videos
A3.1 Using an EKF to get Scalar Orientation from an IMU5m
B3.1 Calibration3m
B3.2 Camera Calibration3m
(Review) Rotations and Translations18m
B3.4 Camera to body calibration3m
B3.5 Introduction to Apriltags1m
3 Lektüren
B3.3 Motor Calibration15m
B3.6 Printing your own AprilTags10m
B3.7 Optional: IMU Accelerometer Calibration10m
2 praktische Übungen
A3.2 EKF for Scalar Attitude Estimation2h
B3.8 Calibration30m
Woche
4

Woche 4

3 Stunden zum Abschließen

Week 4: Lesson Choices

3 Stunden zum Abschließen
4 Videos (Gesamt 28 min)
4 Videos
A4.1 Modeling a Mobile Inverted Pendulum (MIP)2m
(Review) 2-D Quadrotor Control9m
B4.1 Designing a Controller for the Rover7m
1 praktische Übung
A4.2 Dynamical simulation of a MIP1h

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