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Kompetenzen, die Sie erwerben

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Lehrplan - Was Sie in diesem Kurs lernen werden

Woche
1
2 Stunden zum Abschließen

Introduction to Aerial Robotics

16 Videos (Gesamt 74 min), 4 Lektüren, 2 Quiz
16 Videos
Quadrotors3m
Key Components of Autonomous Flight1m
State Estimation7m
Applications3m
Meet the TAs52
Basic Mechanics4m
Dynamics and 1-D Linear Control10m
Design Considerations3m
Design Considerations (continued)4m
Agility and Maneuverability7m
Component Selection4m
Effects of Size4m
Supplementary Material: Introduction3m
Supplementary Material: Dynamical Systems3m
Supplementary Material: Rates of Convergence3m
4 Lektüren
Setting up your Matlab programming environment10m
Matlab Tutorials - Introduction to the Matlab Environment10m
Matlab Tutorials - Programming Basics10m
Matlab Tutorials - Advanced Tools10m
2 praktische Übungen
1.112m
1.210m
Woche
2
5 Stunden zum Abschließen

Geometry and Mechanics

19 Videos (Gesamt 117 min), 2 Quiz
19 Videos
Rotations4m
Euler Angles12m
Axis/Angle Representations for Rotations14m
Angular Velocity9m
Supplementary Material: Rigid-Body Displacements6m
Supplementary Material: Properties of Functions3m
Supplementary Material: Symbolic Calculations in Matlab4m
Supplementary Material: The atan2 Function2m
Supplementary Material: Eigenvalues and Eigenvectors of Matrices5m
Supplementary Material: Quaternions2m
Supplementary Material: Matrix Derivative1m
Supplementary Material: Skew-Symmetric Matrices and the Hat Operator4m
Formulation3m
Newton-Euler Equations6m
Principal Axes and Principal Moments of Inertia6m
Quadrotor Equations of Motion5m
Supplementary Material: State-Space Form4m
Supplementary Material: Getting Started With the First Programming Assignment3m
1 praktische Übung
2.112m
Woche
3
4 Stunden zum Abschließen

Planning and Control

9 Videos (Gesamt 65 min), 2 Quiz
9 Videos
3-D Quadrotor Control7m
Time, Motion, and Trajectories9m
Time, Motion, and Trajectories (continued)9m
Motion Planning for Quadrotors12m
Supplementary Material: Minimum Velocity Trajectories from the Euler-Lagrange Equations2m
Supplementary Material: Solving for Coefficients of Minimum Jerk Trajectories5m
Supplementary Material: Minimum Velocity Trajectories3m
Supplementary Material: Linearization of Quadrotor Equations of Motion5m
1 praktische Übung
36m
Woche
4
4 Stunden zum Abschließen

Advanced Topics

5 Videos (Gesamt 68 min), 2 Quiz
5 Videos
Nonlinear Control18m
Control of Multiple Robots26m
Adjourn1m
Supplementary Material: Introduction to the Motion Capture System by Matthew Turpin9m
1 praktische Übung
410m
4.5
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Top-Bewertungen von Robotics: Aerial Robotics

von ITOct 23rd 2017

The course is very good.\n\nThe classes are well taught and show general concepts. It is necessary to do research on the internet, to solve the assignments. This is not a bad thing in my point of view

von STJun 9th 2018

I think this is very good course of aerial robotics research. Being a student of robotics, I feel that some of stuffs in this course needs a good background in control and mechanical engineering.

Dozent

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Vijay Kumar

Nemirovsky Family Dean of Penn Engineering and Professor of Mechanical Engineering and Applied Mechanics
School of Engineering and Applied Science

Über University of Pennsylvania

The University of Pennsylvania (commonly referred to as Penn) is a private university, located in Philadelphia, Pennsylvania, United States. A member of the Ivy League, Penn is the fourth-oldest institution of higher education in the United States, and considers itself to be the first university in the United States with both undergraduate and graduate studies. ...

Über den Spezialisierung Robotik

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
Robotik

Häufig gestellte Fragen

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