Über diesen Kurs

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Karriereergebnisse der Lernenden

33%

nahm einen neuen Beruf nach Abschluss dieser Kurse auf

33%

ziehen Sie für Ihren Beruf greifbaren Nutzen aus diesem Kurs

11%

erhalten Sie eine Gehaltserhöhung oder Beförderung
Zertifikat zur Vorlage
Erhalten Sie nach Abschluss ein Zertifikat
100 % online
Beginnen Sie sofort und lernen Sie in Ihrem eigenen Tempo.
Flexible Fristen
Setzen Sie Fristen gemäß Ihrem Zeitplan zurück.
Ca. 18 Stunden zum Abschließen
Englisch

Kompetenzen, die Sie erwerben

Motion PlanningRoboticsQuadcoperMatlab

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Englisch

von

Placeholder

University of Pennsylvania

Lehrplan - Was Sie in diesem Kurs lernen werden

InhaltsbewertungThumbs Up88%(9,498 Bewertungen)Info
Woche
1

Woche 1

3 Stunden zum Abschließen

Introduction to Aerial Robotics

3 Stunden zum Abschließen
16 Videos (Gesamt 74 min), 4 Lektüren, 2 Quiz
16 Videos
Quadrotors3m
Key Components of Autonomous Flight1m
State Estimation7m
Applications3m
Meet the TAs52
Basic Mechanics4m
Dynamics and 1-D Linear Control10m
Design Considerations3m
Design Considerations (continued)4m
Agility and Maneuverability7m
Component Selection4m
Effects of Size4m
Supplementary Material: Introduction3m
Supplementary Material: Dynamical Systems3m
Supplementary Material: Rates of Convergence3m
4 Lektüren
Setting up your Matlab programming environment10m
Matlab Tutorials - Introduction to the Matlab Environment10m
Matlab Tutorials - Programming Basics10m
Matlab Tutorials - Advanced Tools10m
2 praktische Übungen
1.130m
1.230m
Woche
2

Woche 2

5 Stunden zum Abschließen

Geometry and Mechanics

5 Stunden zum Abschließen
19 Videos (Gesamt 117 min)
19 Videos
Rotations4m
Euler Angles12m
Axis/Angle Representations for Rotations14m
Angular Velocity9m
Supplementary Material: Rigid-Body Displacements6m
Supplementary Material: Properties of Functions3m
Supplementary Material: Symbolic Calculations in Matlab4m
Supplementary Material: The atan2 Function2m
Supplementary Material: Eigenvalues and Eigenvectors of Matrices5m
Supplementary Material: Quaternions2m
Supplementary Material: Matrix Derivative1m
Supplementary Material: Skew-Symmetric Matrices and the Hat Operator4m
Formulation3m
Newton-Euler Equations6m
Principal Axes and Principal Moments of Inertia6m
Quadrotor Equations of Motion5m
Supplementary Material: State-Space Form4m
Supplementary Material: Getting Started With the First Programming Assignment3m
1 praktische Übung
2.130m
Woche
3

Woche 3

5 Stunden zum Abschließen

Planning and Control

5 Stunden zum Abschließen
9 Videos (Gesamt 65 min)
9 Videos
3-D Quadrotor Control7m
Time, Motion, and Trajectories9m
Time, Motion, and Trajectories (continued)9m
Motion Planning for Quadrotors12m
Supplementary Material: Minimum Velocity Trajectories from the Euler-Lagrange Equations2m
Supplementary Material: Solving for Coefficients of Minimum Jerk Trajectories5m
Supplementary Material: Minimum Velocity Trajectories3m
Supplementary Material: Linearization of Quadrotor Equations of Motion5m
1 praktische Übung
330m
Woche
4

Woche 4

5 Stunden zum Abschließen

Advanced Topics

5 Stunden zum Abschließen
5 Videos (Gesamt 68 min)
5 Videos
Nonlinear Control18m
Control of Multiple Robots26m
Adjourn1m
Supplementary Material: Introduction to the Motion Capture System by Matthew Turpin9m
1 praktische Übung
430m

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