How can robots use their motors and sensors to move around in an unstructured environment? You will understand how to design robot bodies and behaviors that recruit limbs and more general appendages to apply physical forces that confer reliable mobility in a complex and dynamic world. We develop an approach to composing simple dynamical abstractions that partially automate the generation of complicated sensorimotor programs. Specific topics that will be covered include: mobility in animals and robots, kinematics and dynamics of legged machines, and design of dynamical behavior via energy landscapes.
Dieser Kurs ist Teil der Spezialisierung Spezialisierung Robotik
von
Über diesen Kurs
Könnte Ihr Unternehmen von Mitarbeiterweiterbildungen für gefragte Kompetenzen profitieren?
Probieren Sie Coursera for Business ausKompetenzen, die Sie erwerben
- Serial Line Internet Protocol (SLIP)
- Robotics
- Robot
- Matlab
Könnte Ihr Unternehmen von Mitarbeiterweiterbildungen für gefragte Kompetenzen profitieren?
Probieren Sie Coursera for Business ausLehrplan - Was Sie in diesem Kurs lernen werden
Introduction: Motivation and Background
Behavioral (Templates) & Physical (Bodies)
Anchors: Embodied Behaviors
Composition (Programming Work)
Bewertungen
- 5 stars42,15 %
- 4 stars24,91 %
- 3 stars16,89 %
- 2 stars8,70 %
- 1 star7,33 %
Top-Bewertungen von ROBOTICS: MOBILITY
This course is more involved than other courses, but highly challenging and addictive.
Nice, informative sessions. If possible avoid equation writing as a solution of quiz question.
Es un gran curso en el que se introducen conceptos fundamentales acerca de la robotica. Genera entusiasmo para seguir aprendiendo. Thanks.
Very vast and intuitive course.I found all the information required to design my own legged robot ! I will try and design my own . Thank you so much !
Über den Spezialisierung Robotik

Häufig gestellte Fragen
Wann erhalte ich Zugang zu den Vorträgen und Aufgaben?
Was bekomme ich, wenn ich diese Spezialisierung abonniere?
Ist finanzielle Unterstützung möglich?
Haben Sie weitere Fragen? Besuchen Sie das Learner Help Center.