Über diesen Kurs

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Karriereergebnisse der Lernenden

60%

nahm einen neuen Beruf nach Abschluss dieser Kurse auf

43%

ziehen Sie für Ihren Beruf greifbaren Nutzen aus diesem Kurs
Zertifikat zur Vorlage
Erhalten Sie nach Abschluss ein Zertifikat
100 % online
Beginnen Sie sofort und lernen Sie in Ihrem eigenen Tempo.
Flexible Fristen
Setzen Sie Fristen gemäß Ihrem Zeitplan zurück.
Ca. 19 Stunden zum Abschließen
Englisch

Kompetenzen, die Sie erwerben

Serial Line Internet Protocol (SLIP)RoboticsRobotMatlab

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Englisch

von

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University of Pennsylvania

Lehrplan - Was Sie in diesem Kurs lernen werden

Woche
1

Woche 1

5 Stunden zum Abschließen

Introduction: Motivation and Background

5 Stunden zum Abschließen
8 Videos (Gesamt 104 min), 3 Lektüren, 5 Quiz
8 Videos
1.0.0 What you will learn this week3m
1.1.1 Why and how do animals move?10m
1.1.2 Bioinspiration9m
1.1.3 Legged Mobility: dynamic motion and the management of energy17m
1.2.1 Review LTI Mechanical Dynamical Systems26m
1.2.2 Introduce Nonlinear Mechanical Dynamical Systems: the dissipative pendulum in gravity22m
1.2.3 Linearization & Normal Forms11m
3 Lektüren
Setting up your MATLAB environment10m
MATLAB Tutorial I - Getting Started with MATLAB10m
MATLAB Tutorial II - Programming10m
5 praktische Übungen
1.1.1 Why and how do animals move30m
1.1.2 Bioinspiration30m
1.1.3 Legged Mobility: dynamic motion and the management of energy30m
1.2.2 Nonlinear mechanical systems30m
1.2.3 Linearizations30m
Woche
2

Woche 2

5 Stunden zum Abschließen

Behavioral (Templates) & Physical (Bodies)

5 Stunden zum Abschließen
8 Videos (Gesamt 63 min)
8 Videos
2.1.1 Walking like a rimless wheel15m
2.1.2 Running like a spring-loaded pendulum11m
2.1.3 Controlling the spring-loaded inverted pendulum8m
2.2.1 Metrics and Scaling: mass, length, strength3m
2.2.2 Materials, manufacturing, and assembly5m
2.2.3 Design: figures of merit, robustness3m
2.3.1 Actuator technologies10m
7 praktische Übungen
2.1.1 Walking like a rimless wheel30m
2.1.2 Running like a spring-loaded pendulum30m
2.1.3 Controlling the spring-loaded inverted pendulum30m
2.2.1 Metrics and Scaling: mass, length, strength30m
2.2.2 Materials, manufacturing, and assembly30m
2.2.3 Design: figures of merit, robustness30m
2.3.1 Actuator technologies30m
Woche
3

Woche 3

4 Stunden zum Abschließen

Anchors: Embodied Behaviors

4 Stunden zum Abschließen
6 Videos (Gesamt 55 min)
6 Videos
3.1.1 Review of kinematics7m
3.1.2 Introduction to dynamics and control15m
3.2.1 Sprawled posture runners10m
3.2.2 Quadrupeds6m
3.2.3 Bipeds9m
6 praktische Übungen
3.1.1 Review of kinematics (MATLAB)30m
3.1.2 Introduction to dynamics and control30m
3.2.1 Sprawled posture runners30m
3.2.2 Quadrupeds30m
3.2.3 Bipeds30m
Simply stabilized SLIP (MATLAB)30m
Woche
4

Woche 4

6 Stunden zum Abschließen

Composition (Programming Work)

6 Stunden zum Abschließen
10 Videos (Gesamt 75 min)
10 Videos
4.1.1 Sequential and Parallel Composition4m
4.2.1 Why is parallel hard?8m
(SUPPLEMENTARY) 4.2.2 SLIP as a parallel vertical hopper and rimless wheel6m
4.2.3a RHex: A Simple & Highly Mobile Biologically Inspired Hexapod Runner16m
(SUPPLEMENTARY) 4.2.3b Clocked RHex gaits11m
4.3.1 Compositions of vertical hoppers4m
4.3.2 Same composition, different bodies8m
4.3.3 Same body, different compositions4m
4.3.4 Transitions: RHex, Jerboa, and Minitaur leaping5m
10 praktische Übungen
4.1.1 Sequential and Parallel Composition30m
4.2.1 Why is parallel hard?30m
(SUPPLEMENTARY) 4.2.2 SLIP as a parallel composition30m
4.2.3a RHex30m
(SUPPLEMENTARY) 4.2.3b Clocked RHex gaits30m
4.3.1 Compositions of vertical hoppers30m
MATLAB: composition of vertical hoppers30m
4.3.2 Same composition, different bodies30m
4.3.3 Same body, different compositions30m
4.3.4 Transitions30m

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