Über diesen Kurs

17,744 kürzliche Aufrufe

Karriereergebnisse der Lernenden

14%

ziehen Sie für Ihren Beruf greifbaren Nutzen aus diesem Kurs
Zertifikat zur Vorlage
Erhalten Sie nach Abschluss ein Zertifikat
100 % online
Beginnen Sie sofort und lernen Sie in Ihrem eigenen Tempo.
Flexible Fristen
Setzen Sie Fristen gemäß Ihrem Zeitplan zurück.
Ca. 11 Stunden zum Abschließen
Englisch

Kompetenzen, die Sie erwerben

Motion PlanningAutomated Planning And SchedulingA* Search AlgorithmMatlab

Karriereergebnisse der Lernenden

14%

ziehen Sie für Ihren Beruf greifbaren Nutzen aus diesem Kurs
Zertifikat zur Vorlage
Erhalten Sie nach Abschluss ein Zertifikat
100 % online
Beginnen Sie sofort und lernen Sie in Ihrem eigenen Tempo.
Flexible Fristen
Setzen Sie Fristen gemäß Ihrem Zeitplan zurück.
Ca. 11 Stunden zum Abschließen
Englisch

von

Placeholder

University of Pennsylvania

Lehrplan - Was Sie in diesem Kurs lernen werden

InhaltsbewertungThumbs Up94%(1,436 Bewertungen)Info
Woche
1

Woche 1

5 Stunden zum Abschließen

Introduction and Graph-based Plan Methods

5 Stunden zum Abschließen
5 Videos (Gesamt 27 min), 4 Lektüren, 4 Quiz
5 Videos
1.2: Grassfire Algorithm6m
1.3: Dijkstra's Algorithm4m
1.4: A* Algorithm6m
Getting Started with the Programming Assignments3m
4 Lektüren
Computational Motion Planning Honor Code10m
Getting Started with MATLAB10m
Resources for Computational Motion Planning10m
Graded MATLAB Assignments10m
1 praktische Übung
Graph-based Planning Methods30m
Woche
2

Woche 2

3 Stunden zum Abschließen

Configuration Space

3 Stunden zum Abschließen
6 Videos (Gesamt 19 min)
6 Videos
2.2: RR arm2m
2.3: Piano Mover’s Problem3m
2.4: Visibility Graph3m
2.5: Trapezoidal Decomposition1m
2.6: Collision Detection and Freespace Sampling Methods4m
1 praktische Übung
Configuration Space30m
Woche
3

Woche 3

2 Stunden zum Abschließen

Sampling-based Planning Methods

2 Stunden zum Abschließen
3 Videos (Gesamt 17 min)
3 Videos
3.2: Issues with Probabilistic Road Maps4m
3.3: Introduction to Rapidly Exploring Random Trees6m
1 praktische Übung
Sampling-based Methods30m
Woche
4

Woche 4

2 Stunden zum Abschließen

Artificial Potential Field Methods

2 Stunden zum Abschließen
4 Videos (Gesamt 19 min)
4 Videos
4.2: Issues with Local Minima2m
4.3: Generalizing Potential Fields2m
4.4: Course Summary6m
1 praktische Übung
Artificial Potential Fields30m

Bewertungen

Top-Bewertungen von ROBOTICS: COMPUTATIONAL MOTION PLANNING

Alle Bewertungen anzeigen

Über den Spezialisierung Robotik

Robotik

Häufig gestellte Fragen

Haben Sie weitere Fragen? Besuchen Sie das Hilfe-Center für Teiln..