Über diesen Kurs

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Karriereergebnisse der Lernenden

14%

ziehen Sie für Ihren Beruf greifbaren Nutzen aus diesem Kurs
Zertifikat zur Vorlage
Erhalten Sie nach Abschluss ein Zertifikat
100 % online
Beginnen Sie sofort und lernen Sie in Ihrem eigenen Tempo.
Flexible Fristen
Setzen Sie Fristen gemäß Ihrem Zeitplan zurück.
Ca. 9 Stunden zum Abschließen
Englisch
Untertitel: Englisch, Spanisch

Kompetenzen, die Sie erwerben

Motion PlanningAutomated Planning And SchedulingA* Search AlgorithmMatlab

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von

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University of Pennsylvania

Lehrplan - Was Sie in diesem Kurs lernen werden

InhaltsbewertungThumbs Up93%(1,426 Bewertungen)Info
Woche
1

Woche 1

4 Stunden zum Abschließen

Introduction and Graph-based Plan Methods

4 Stunden zum Abschließen
5 Videos (Gesamt 27 min), 4 Lektüren, 4 Quiz
5 Videos
1.2: Grassfire Algorithm6m
1.3: Dijkstra's Algorithm4m
1.4: A* Algorithm6m
Getting Started with the Programming Assignments3m
4 Lektüren
Computational Motion Planning Honor Code10m
Getting Started with MATLAB10m
Resources for Computational Motion Planning10m
Graded MATLAB Assignments10m
1 praktische Übung
Graph-based Planning Methods8m
Woche
2

Woche 2

2 Stunden zum Abschließen

Configuration Space

2 Stunden zum Abschließen
6 Videos (Gesamt 19 min)
6 Videos
2.2: RR arm2m
2.3: Piano Mover’s Problem3m
2.4: Visibility Graph3m
2.5: Trapezoidal Decomposition1m
2.6: Collision Detection and Freespace Sampling Methods4m
1 praktische Übung
Configuration Space8m
Woche
3

Woche 3

1 Stunde zum Abschließen

Sampling-based Planning Methods

1 Stunde zum Abschließen
3 Videos (Gesamt 17 min)
3 Videos
3.2: Issues with Probabilistic Road Maps4m
3.3: Introduction to Rapidly Exploring Random Trees6m
1 praktische Übung
Sampling-based Methods6m
Woche
4

Woche 4

1 Stunde zum Abschließen

Artificial Potential Field Methods

1 Stunde zum Abschließen
4 Videos (Gesamt 19 min)
4 Videos
4.2: Issues with Local Minima2m
4.3: Generalizing Potential Fields2m
4.4: Course Summary6m
1 praktische Übung
Artificial Potential Fields6m

Bewertungen

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Über den Spezialisierung Robotik

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
Robotik

Häufig gestellte Fragen

  • Der Zugang zu Vorlesungen und Aufgaben hängt von der Art Ihrer Anmeldung ab. Wenn Sie einen Kurs im Gastmodus belegen, können Sie die meisten Kursmaterialien kostenlos einsehen. Um auf benotete Aufgaben zuzugreifen und ein Zertifikat zu erhalten, müssen Sie während oder nach Ihrer Gastphase das Zertifikat erwerben. Wenn Sie die Gastoption nicht sehen:

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  • Für diesen Kurs gibt es keine akademischen Leistungspunkte, doch Hochschulen können nach eigenem Ermessen Leistungspunkte für Kurszertifikate vergeben. Wenden Sie sich an Ihre Einrichtung, um mehr zu erfahren. Online-Abschlüsse und Mastertrack™-Zertifikate auf Coursera bieten die Möglichkeit, akademische Leistungspunkte zu erwerben.

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