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Untertitel: Chinesisch (traditionell)
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National Taiwan University

Lehrplan - Was Sie in diesem Kurs lernen werden

Woche
1

Woche 1

2 Stunden zum Abschließen

物體在空間運動之描述 (一)

2 Stunden zum Abschließen
7 Videos (Gesamt 72 min), 4 Lektüren, 2 Quiz
7 Videos
1-1_導論6m
1-2_移動3m
1-3_轉動9m
1-4_Rotation Matrix 114m
1-4_Rotation Matrix 29m
1-4_Rotation Matrix 313m
4 Lektüren
【製作團隊】10m
數學輔助軟體: Matlab10m
邀請您花 4 mins 寫下你對這堂課的看法(Pre-Survey)10m
參考書籍/課程投影片10m
2 praktische Übungen
多答案題目輸入方法4m
Quiz 116m
Woche
2

Woche 2

2 Stunden zum Abschließen

物體在空間運動之描述 (二)

2 Stunden zum Abschließen
9 Videos (Gesamt 89 min), 1 Lektüre, 1 Quiz
9 Videos
2-2_Fixed Angles 19m
2-2_Fixed Angles 26m
2-3_Euler Angles 19m
2-3_Euler Angles 29m
2-4_Mapping14m
2-5_Operators 110m
2-5_Operators 25m
2-6_Trans Matrix18m
1 Lektüre
補充資料一 - 觀察座標系的旋轉10m
1 praktische Übung
Quiz 214m
Woche
3

Woche 3

2 Stunden zum Abschließen

機械手臂順運動學

2 Stunden zum Abschließen
9 Videos (Gesamt 103 min)
9 Videos
3-2_手臂幾何描述12m
3-3_DH表達法8m
3-4_Link Trans 18m
3-4_Link Trans Example 114m
3-4_Link Trans 3 Example 27m
3-5_Actuator, Joint, and Cartesian Spaces10m
3-6_DH表達法小結 120m
3.6_DH 表達法小結 2 Example10m
1 praktische Übung
Quiz 310m
Woche
4

Woche 4

2 Stunden zum Abschließen

機械手臂逆運動學

2 Stunden zum Abschließen
7 Videos (Gesamt 101 min), 1 Lektüre, 1 Quiz
7 Videos
4-2_多重解 115m
4-2_多重解 2 Example 19m
4-2_多重解 3 Example 213m
4-3_Pieper's Solution 117m
4-3_Pieper's Solution 28m
4-4_物件取放任務18m
1 Lektüre
「4-4 物件取放任務」 教材勘誤補充10m
1 praktische Übung
Quiz 416m

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Häufig gestellte Fragen

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