Über diesen Kurs
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Learner Career Outcomes

100 % online

Beginnen Sie sofort und lernen Sie in Ihrem eigenen Tempo.

Flexible Fristen

Setzen Sie Fristen gemäß Ihrem Zeitplan zurück.

Stufe „Anfänger“

Ca. 34 Stunden zum Abschließen

Empfohlen: 7 hours/week...

Chinesisch (traditionell)

Untertitel: Chinesisch (traditionell)

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Lehrplan - Was Sie in diesem Kurs lernen werden

Woche
1
2 Stunden zum Abschließen

物體在空間運動之描述 (一)

7 Videos (Gesamt 72 min), 4 Lektüren, 2 Quiz
7 Videos
1-1_導論6m
1-2_移動3m
1-3_轉動9m
1-4_Rotation Matrix 114m
1-4_Rotation Matrix 29m
1-4_Rotation Matrix 313m
4 Lektüren
【製作團隊】10m
數學輔助軟體: Matlab10m
邀請您花 4 mins 寫下你對這堂課的看法(Pre-Survey)10m
參考書籍/課程投影片10m
2 praktische Übungen
多答案題目輸入方法4m
Quiz 116m
Woche
2
2 Stunden zum Abschließen

物體在空間運動之描述 (二)

9 Videos (Gesamt 89 min), 1 Lektüre, 1 Quiz
9 Videos
2-2_Fixed Angles 19m
2-2_Fixed Angles 26m
2-3_Euler Angles 19m
2-3_Euler Angles 29m
2-4_Mapping14m
2-5_Operators 110m
2-5_Operators 25m
2-6_Trans Matrix18m
1 Lektüre
補充資料一 - 觀察座標系的旋轉10m
1 praktische Übung
Quiz 214m
Woche
3
2 Stunden zum Abschließen

機械手臂順運動學

9 Videos (Gesamt 103 min), 1 Quiz
9 Videos
3-2_手臂幾何描述12m
3-3_DH表達法8m
3-4_Link Trans 18m
3-4_Link Trans Example 114m
3-4_Link Trans 3 Example 27m
3-5_Actuator, Joint, and Cartesian Spaces10m
3-6_DH表達法小結 120m
3.6_DH 表達法小結 2 Example10m
1 praktische Übung
Quiz 310m
Woche
4
2 Stunden zum Abschließen

機械手臂逆運動學

7 Videos (Gesamt 101 min), 1 Lektüre, 1 Quiz
7 Videos
4-2_多重解 115m
4-2_多重解 2 Example 19m
4-2_多重解 3 Example 213m
4-3_Pieper's Solution 117m
4-3_Pieper's Solution 28m
4-4_物件取放任務18m
1 Lektüre
「4-4 物件取放任務」 教材勘誤補充10m
1 praktische Übung
Quiz 416m

Dozent

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林沛群

教授兼副系主任 (Professor and Associate Chair)
機械工程學系 (Department of Mechanical Engineering)

Über National Taiwan University

We firmly believe that open access to learning is a powerful socioeconomic equalizer. NTU is especially delighted to join other world-class universities on Coursera and to offer quality university courses to the Chinese-speaking population. We hope to transform the rich rewards of learning from a limited commodity to an experience available to all. More courses information, the official Facebook Page: https://www.facebook.com/ntumooc2017/...

Häufig gestellte Fragen

  • Sobald Sie sich für ein Zertifikat angemeldet haben, haben Sie Zugriff auf alle Videos, Quizspiele und Programmieraufgaben (falls zutreffend). Aufgaben, die von anderen Kursteilnehmern bewertet werden, können erst dann eingereicht und überprüft werden, wenn Ihr Unterricht begonnen hat. Wenn Sie sich den Kurs anschauen möchten, ohne ihn zu kaufen, können Sie womöglich auf bestimmte Aufgaben nicht zugreifen.

  • Wenn Sie ein Zertifikat erwerben, erhalten Sie Zugriff auf alle Kursmaterialien, einschließlich bewerteter Aufgaben. Nach Abschluss des Kurses wird Ihr elektronisches Zertifikat zu Ihrer Seite „Errungenschaften“ hinzugefügt – von dort können Sie Ihr Zertifikat ausdrucken oder es zu Ihrem LinkedIn Profil hinzufügen. Wenn Sie nur lesen und den Inhalt des Kurses anzeigen möchten, können Sie kostenlos als Gast an dem Kurs teilnehmen.

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