Über diesen Kurs

Karriereergebnisse der Lernenden

40%

ziehen Sie für Ihren Beruf greifbaren Nutzen aus diesem Kurs

67%

erhalten Sie eine Gehaltserhöhung oder Beförderung
Zertifikat zur Vorlage
Erhalten Sie nach Abschluss ein Zertifikat
100 % online
Beginnen Sie sofort und lernen Sie in Ihrem eigenen Tempo.
Flexible Fristen
Setzen Sie Fristen gemäß Ihrem Zeitplan zurück.
Stufe „Fortgeschritten“

This is an advanced course, intended for learners with a background in mechanical engineering, computer and electrical engineering, or robotics.

Ca. 27 Stunden zum Abschließen
Englisch

Was Sie lernen werden

  • Understand the key methods for parameter and state estimation used for autonomous driving, such as the method of least-squares

  • Develop a model for typical vehicle localization sensors, including GPS and IMUs

  • Apply extended and unscented Kalman Filters to a vehicle state estimation problem

  • Apply LIDAR scan matching and the Iterative Closest Point algorithm

Karriereergebnisse der Lernenden

40%

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67%

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Erhalten Sie nach Abschluss ein Zertifikat
100 % online
Beginnen Sie sofort und lernen Sie in Ihrem eigenen Tempo.
Flexible Fristen
Setzen Sie Fristen gemäß Ihrem Zeitplan zurück.
Stufe „Fortgeschritten“

This is an advanced course, intended for learners with a background in mechanical engineering, computer and electrical engineering, or robotics.

Ca. 27 Stunden zum Abschließen
Englisch

von

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University of Toronto

Lehrplan - Was Sie in diesem Kurs lernen werden

InhaltsbewertungThumbs Up95%(1,830 Bewertungen)Info
Woche
1

Woche 1

2 Stunden zum Abschließen

Module 0: Welcome to Course 2: State Estimation and Localization for Self-Driving Cars

2 Stunden zum Abschließen
9 Videos (Gesamt 33 min), 3 Lektüren
7 Stunden zum Abschließen

Module 1: Least Squares

7 Stunden zum Abschließen
4 Videos (Gesamt 33 min), 3 Lektüren, 3 Quiz
Woche
2

Woche 2

7 Stunden zum Abschließen

Module 2: State Estimation - Linear and Nonlinear Kalman Filters

7 Stunden zum Abschließen
6 Videos (Gesamt 53 min), 5 Lektüren, 1 Quiz
Woche
3

Woche 3

2 Stunden zum Abschließen

Module 3: GNSS/INS Sensing for Pose Estimation

2 Stunden zum Abschließen
4 Videos (Gesamt 34 min), 3 Lektüren, 1 Quiz
Woche
4

Woche 4

2 Stunden zum Abschließen

Module 4: LIDAR Sensing

2 Stunden zum Abschließen
4 Videos (Gesamt 48 min), 3 Lektüren, 1 Quiz

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