3.5.1: Problems with EKF that are improved with sigma-point methods

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AK

2. Mai 2020

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The concepts taught were absolutely crucial for the later parts of this specialization and they were explained properly.

SS

15. Sep. 2020

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Great course!!! I got hands on experience with all types of kalman filter for battery state estimation.

Aus der Unterrichtseinheit

Cell SOC estimation using a sigma-point Kalman filter

Unterrichtet von

  • Placeholder

    Gregory Plett

    Professor

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