Continuamos ahora con oscilador de relajación. ¿Qué es relajación? Tiene que ver con una constante "RC", por ejemplo, que es cuando uno le da una condición inicial, después de un rato se relaja. Entonces, cumple una curva del estilo "E" a la menos "T" partido por "tau". Eso es una curva de relajación, "tau" es una constante de relajación. Entonces los osciladores son circuitos cuya salida oscila a una frecuencia determinada, y que uno puede variar. Existen oscilaciones de frecuencia regulable o fija y osciladores controlados por voltaje donde la frecuencia es, por ejemplo, proporcional a un voltaje. Ahora vamos a estudiar un cierto tipo de oscilador que está basado en un comparador con histéresis y después, en el capÃtulo seis vamos a hablar más acerca de otros tipos de oscilador. Éste es el oscilador de relajación. Ésta es una posible implementación del oscilador de relajación, hay muchas más, pero ésta es una de ellas y tiene un circuito bien interesante. Para analizarlo, por ahora, vamos a asumir que este es "R" y vamos a asumir que éstos también "son R". Son todos "R", todos valen lo mismo, pero uno puede hacer el análisis para el caso en que son todos distintos. Aquà tenemos un comparador, ésto es un comparador. ¿Cómo sé yo que es un comparador y no es un opamp? Es un comparador porque tiene realimentación positiva y cuando tenemos realimentación positiva, o sea, si este voltaje sube, este voltaje sube y por lo tanto, la salida sube. Cuando hay realimentación positiva uno sospecha de que hay un comparador con histéresis. Entonces cuando éste sube, todos suben. Lo primero que uno tiene que hacer para calcular estos circuitos es entender qué es lo que pasa en esta red. Yo sé que la salida puede ser "VCC" o puede ser tierra. Si "Vo" es tierra, es cero, este voltaje va a ser cero, cero, "VCC". ¿Cómo calculo eso? "VCC", con un "R" y luego vienen dos "R" a cero. No quise hacer eso. Ésto es cero volts, entonces ésto es "R" y eso es equivalente al final a "R" medios. "R" medios, entonces éstas dos, en paralelo hacen "R" medio, éste hace "R" y "Vo", por lo tanto, va a ser; "V+", le vamos a llamar, entonces "V+" va a ser "VCC" por "R" medios partido por "R" medios más "R". "R" medios partido por "R " medios más "R", que es lo mismo que "R" partido por "R" más dos "R". Estos "R" se van y me queda un tercio, entonces me queda "VCC" tercios. Si "Vo" es cero volt, ésto es "VCC" tercios. De la misma forma, podemos llegar a la conclusión de que si "Vo" es VCC, entonces "V+" vale dos tercios de "VCC". Podemos llegar a esa conclusión. Entonces, vamos a partir... Porque éste es un circuito bien raro porque no tiene entrada, entonces vamos a partir asumiendo, "asumir que Vo es VCC", ésto está clavado en "VCC". Si "Vo" fuera "VCC", este nodo va a estar en dos tercios "VCC". Si este nodo está en dos tercios de "VCC", ¿cuándo "Vo" va a volver a cambiar a tierra? "Vo" va a cambiar a tierra cuando este voltaje exceda dos tercios de "VCC", para que la entrada diferencial se vuelva negativa. Entonces, yo sé que este voltaje "V -", suponiendo que el capacitor parte descargado, "V menos" va a ser igual a uno menos "e" a la menos "t" partido por "RC", multiplicado todo ésto por "VCC", o sea, este nodo va a subir asÃ, con una constante de tiempo "RC" hasta llegar a "VCC". ¿Cómo sé eso? Porque ésto es un circuito "RC" y los circuitos "RC" cuando le aplicamos una entrada aquà se comportan de esa forma. Eso es una solución que ya he visto en otras partes, que ya la hemos visto en este curso, entonces se va a comportar de esa forma. Ésto en el tiempo, vamos a dibujar voltaje aquÃ, entonces vamos a dibujar "V -". "V menos" lo vamos a poner en rojo, mejor, y "Vo" lo vamos a poner en azul. "Vo" y "V -". Entonces cuando "Vo" es positivo, cuando "Vo" es "VCC", este "VCC" por dos tercios, y "V -" va a subir desde un valor inicial, que no sabemos cuánto es, supongamos que es cero, va a subir hasta "VCC" con una constante de tiempo "tau", donde "tau" es "R" cuatro "C". Pero cuando cruce "VCC" por dos tercios, va a superar este voltaje y la salida, por lo tanto, va a caer. Entonces cuando la salida cae, este "Vo" ya no es "VCC", sino que este "Vo" baja y se va a mantener en tierra. Cuando la salida caiga, entonces éste va a ser cero, éste es cero, y el capacitor parte con dos tercios de "VCC" y se empieza a descargar. Se empieza a descargar de esta forma con una constante de tiempo "tau", la misma constante de tiempo. Entonces esa curva ya no vale, vale esta curva. Y cuando empieza a bajar, va a bajar, va a bajar, va a bajar y va a haber un momento en el que va a ser menor que "VCC" tercios, un tercio "VCC". Cuando llegue exactamente a un tercio de "VCC", la entrada diferencial va a ser positiva y éste va a saltar a "VDD", entonces cuando eso ocurra éste salta a "VDD" y el ciclo se repite. Ésto empieza a subir y luego, empieza a bajar y luego, empieza a subir, etcétera. Y tengo una onda cuadrada en "Vo". Y uno puede calcular también cuánto se demora el perÃodo. Un semiperiodo es lo que toma la señal en llegar de aquà a allá y yo conozco la constante de tiempo, entonces es posible calcular ese perÃodo. Lo dejo de tarea, creo que es importante que ustedes aprendan a hacer eso, asà que lo dejo de tarea. En la tarea, sin revisarla por supuesto, porque las tareas no son evaluadas, ustedes van a tener que entender muy bien cómo funciona el comparador con histéresis, van a tener que entender muy bien cómo se va moviendo esta señal. Lo dejamos hasta aquÃ. Muchas gracias.