Grid Methods for Motion Planning (Chapter 10.4)

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Bewertungen

4.9 (93 Bewertungen)

  • 5 stars
    90,32 %
  • 4 stars
    7,52 %
  • 3 stars
    2,15 %

JM

3. Jan. 2019

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Really liked this class. More challenging than the typical Coursera fare.

PB

15. Feb. 2020

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This course taught how to apply controls to robot motion planning.

Aus der Unterrichtseinheit

Chapter 10: Motion Planning (Part 2 of 2)

Motion planning on a discretized C-space grid, randomized sampling-based planners, virtual potential fields, and nonlinear optimization.

Unterrichtet von

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    Kevin Lynch

    Professor

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