5-6_General Cubic Polynomials 3 Example 2

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Aus der Unterrichtseinheit
機械手臂軌跡規劃 (一)
1.瞭解如何以Cubic polynomials來規劃位置、速度、加速度連續的運動軌跡 2.以平面三個自由度機械手臂為例進行演算

Unterrichtet von

  • 林沛群

    林沛群

    教授兼副系主任 (Professor and Associate Chair)

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