機器人學導論

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Aus der Unterrichtseinheit
物體在空間運動之描述 (一)
1.描述一個剛體在空間中3個自由度的移動狀態 2.瞭解描述空間中轉動的旋轉矩陣(Rotation matrix)的運算和使用方法

Unterrichtet von

  • 林沛群

    林沛群

    教授兼副系主任 (Professor and Associate Chair)

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