Robot Localization with Python and Particle Filters

von
Coursera Project Network
In diesem angeleitetes Projekt werden Sie:

C​ode a particle filter from scratch in Python and use it to solve the robot localization problem.

Clock1 hour
AdvancedFortgeschritten
CloudKein Download erforderlich
VideoVideo auf geteiltem Bildschirm
Comment DotsEnglisch
LaptopNur Desktop

In this one hour long project-based course, you will tackle a real-world problem in robotics. We will be simulating a robot that can move around in an unknown environment, and have it discover its own location using only a terrain map and an elevation sensor. We will encounter some of the classic challenges that make robotics difficult: noisy sensor data, and imprecise movement. We will tackle these challenges with an artificial intelligence technique called a particle filter. By the end of this project, you will have coded a particle filter from scratch using Python and numpy. Note: This course works best for learners who are based in the North America region. We’re currently working on providing the same experience in other regions.

Kompetenzen, die Sie erwerben werden

  • Particle Filter
  • Artificial Intelligence (AI)
  • localization
  • Robotics
  • Numpy

Schritt für Schritt lernen

In einem Video, das auf einer Hälfte Ihres Arbeitsbereichs abgespielt wird, führt Sie Ihr Dozent durch diese Schritte:

  1. Load a map from file

  2. Control robot movement

  3. Initialize a particle filter

  4. Sense the terrain elevation

  5. Resample the particle filter

Ablauf angeleiteter Projekte

Ihr Arbeitsbereich ist ein Cloud-Desktop direkt in Ihrem Browser, kein Download erforderlich

Ihr Dozent leitet Sie in einem Video mit geteiltem Bildschirm Schritt für Schritt an.

Häufig gestellte Fragen

Häufig gestellte Fragen

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