Einige einschlägige Kenntnisse erforderlich.
Spezialisierung Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control
The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.
von
Über dieses Spezialisierung
Praktisches Lernprojekt
In the projects, students build on provided free software, written in multiple languages, allowing each student to choose their favorite language. Projects include writing a simulator for a robot arm, writing a robot motion planner, and writing software for trajectory planning and feedback control of a mobile manipulator consisting of a wheeled mobile robot and a robot arm. All software is tested on the robot simulator.
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Häufig gestellte Fragen
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