Über dieses Spezialisierung

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This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself.
Karriereergebnisse der Lernenden
17%
Ich nahm nach Abschluss dieses Spezialisierung einen neuen Beruf auf.
50%
Ich erhielt eine Gehaltserhöhung oder Beförderung.
Zertifikat zur Vorlage
Erhalten Sie nach Abschluss ein Zertifikat
Kurse, die komplett online stattfinden
Beginnen Sie sofort und lernen Sie in Ihrem eigenen Tempo.
Flexibler Zeitplan
Festlegen und Einhalten flexibler Termine.
Stufe „Mittel“
Ca. 6 Monate zum Abschließen
Empfohlen werden 5 Stunden/Woche
Englisch
Untertitel: Englisch
Karriereergebnisse der Lernenden
17%
Ich nahm nach Abschluss dieses Spezialisierung einen neuen Beruf auf.
50%
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Kurse, die komplett online stattfinden
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Flexibler Zeitplan
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Stufe „Mittel“
Ca. 6 Monate zum Abschließen
Empfohlen werden 5 Stunden/Woche
Englisch
Untertitel: Englisch

Es gibt 6 Kurse in dieser Spezialisierung

Kurs1

Kurs 1

Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion

4.7
Sterne
519 Bewertungen
121 Bewertungen
Kurs2

Kurs 2

Modern Robotics, Course 2: Robot Kinematics

4.9
Sterne
177 Bewertungen
35 Bewertungen
Kurs3

Kurs 3

Modern Robotics, Course 3: Robot Dynamics

4.8
Sterne
93 Bewertungen
14 Bewertungen
Kurs4

Kurs 4

Modern Robotics, Course 4: Robot Motion Planning and Control

4.9
Sterne
66 Bewertungen
13 Bewertungen

von

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Northwestern University

Häufig gestellte Fragen

  • Für diese Spezialisierung gibt es keine akademischen Leistungspunkte, doch Hochschulen können nach eigenem Ermessen Leistungspunkte für Spezialisierungszertifikate vergeben. Wenden Sie sich an Ihre Einrichtung, um mehr zu erfahren. Online-Abschlüsse und Mastertrack™-Zertifikate auf Coursera bieten die Möglichkeit, akademische Leistungspunkte zu erwerben.

  • Wenn Sie ein Abonnement abgeschlossen haben, erhalten Sie eine 7-tägige, kostenlose Testversion, die Sie gebührenfrei wieder kündigen können. Danach gewähren wir keine Rückerstattungen mehr, aber Sie können Ihr Abonnement jederzeit kündigen. Lesen Sie unsere vollständige Rückerstattungsrichtlinie.

  • Ja! Um loszulegen, klicken Sie auf die Kurskarte, die Sie interessiert, und melden Sie sich an. Sie können sich anmelden und den Kurs absolvieren, um ein teilbares Zertifikat zu erwerben, oder Sie können als Gast teilnehmen, um die Kursmaterialien gratis einzusehen. Wenn Sie einen Kurs abonnieren, der Teil einer Spezialisierung ist, abonnieren Sie automatisch die gesamte Spezialisierung. Auf Ihrem Kursteilnehmer-Dashboard können Sie Ihren Fortschritt verfolgen.

  • Ja, Coursera bietet für Kursteilnehmer, die sich die Kursgebühr nicht leisten können, finanzielle Unterstützung an. Bewerben Sie sich dafür, indem Sie auf den Link für finanzielle Unterstützung links unter der Schaltfläche „Anmelden“ klicken. Sie werden zum Ausfüllen eines Antrags aufgefordert und werden bei Genehmigung benachrichtigt. Diesen Schritt müssen Sie für jeden Kurs der Spezialisierung ausführen, auch für das Abschlussprojekt. Mehr erfahren

  • Wenn Sie sich für den Kurs anmelden, erhalten Sie Zugriff auf alle Kurse in der Spezialisierung und Sie erwerben ein Zertifikat, wenn Sie die Arbeit abschließen. Wenn Sie lediglich den Kursinhalt lesen und anzeigen möchten, können Sie kostenlos als Gast an dem Kurs teilnehmen. Wenn Sie die Gebühr nicht bezahlen können, haben Sie die Möglichkeit, finanzielle Hilfe zu beantragen.

  • Dieser Kurs findet ausschließlich online statt, Sie müssen also zu keiner Sitzung persönlich erscheinen. Sie können jederzeit und überall über das Netz oder Ihr Mobilgerät auf Ihre Vorträge, Lektüren und Aufgaben zugreifen.

  • This specialization is designed to be accessible to students who have taken typical college first-year (freshman) engineering courses. The student should have an understanding of:

    Freshman-level physics, including f = ma; masses, springs, and dampers; vector forces; and vector torques (or moments) as the cross product of a distance vector and a force;

    Linear algebra, including matrix operations, positive definiteness of a matrix, determinants, complex numbers, eigenvalues, and eigenvectors;

    Some calculus, derivatives, and partial derivatives;

    Basic linear ordinary differential equations; and

    A little bit of programming experience.

  • It is highly recommended you follow the courses in the specified order, since the material builds on itself throughout the Specialization.

  • Upon completing the Specialization, you will have studied material that might normally be covered in two semesters at the university level. You will be able to represent motions and forces (wrenches) in three-dimensional space; mathematically model the forward, inverse, and velocity kinematics of open- and closed-chain robots; plan collision-free robot motions among obstacles; analyze robot manipulation tasks with rigid bodies in frictional contact; and derive motion planners and feedback controllers for wheeled mobile robots. You will be able to write software supporting all of these activities, and you will verify your software on a state-of-the-art robot simulator. The high-level software you develop will be useful for almost any physical robot, once it is supplemented with drivers that connect the high-level software to the specific robot hardware.

    Finally, upon completing this Specialization you will be equipped to take graduate-level courses in robot motion planning, manipulation, and control, or to interview confidently for a job in robot control.

Haben Sie weitere Fragen? Besuchen Sie das Hilfe-Center für Teiln..