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Sterne
40 Bewertungen

Ricardo Sanfelice

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von

Cyber-Physical Systems: Modeling and Simulation

University of California, Santa Cruz

Über diesen Kurs

10.632 kürzliche Aufrufe

Cyber-physical systems (CPS for short) combine digital and analog devices, interfaces, networks, computer systems, and the like, with the natural and man-made physical world. The inherent interconnected and heterogeneous combination of behaviors in these systems makes their analysis and design an exciting and challenging task. 
CPS: Modeling and Simulation provides you with an introduction to modeling and simulation of cyber-physical systems. The main focus is on models of physical process, finite state machines, computation, converters between physical and cyber variables, and digital networks. The instructor of this course is Ricardo Sanfelice (https://hybrid.soe.ucsc.edu), Associate Professor in the Department of Computer Engineering at the University of California Santa Cruz.

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Dozent

Dozentenbewertung

4,87/5 (8 Bewertungen)

Ricardo Sanfelice

Professor

Department of Electrical and Computer Engineering

8.286 Lernende

1 Kurse

von

University of California, Santa Cruz

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Lehrplan - Was Sie in diesem Kurs lernen werden

Woche1

Woche 1

4 Stunden zum Abschließen

Basic Modeling Concepts: Discrete-time and Continuous-Time Systems

4 Stunden zum Abschließen

15 Videos (Gesamt 144 min), 1 Lektüre, 2 Quiz

15 Videos

Welcome to the Course5mIntroduction5mOverview8mModeling Cyber-Physical Systems5mDiscrete-Time Systems Concepts (Part 1)9mDiscrete-Time Systems Concepts (Part 2)8mA Discrete-Time Model of a Ground Vehicle8mSimulation of a Discrete-Time Model of a Ground Vehicle16mContinuous-Time Concepts (Part 1)6mA Continuous-Time Model of a Ground Vehicle8mSimulation of a Continuous-Time Model of a Ground Vehicle20mContinuous-Time Concepts (Part 2)8mA Continuous-Time Model of a Linear Time-Invariant System8mA Continuous-Time Model of the Temperature in a Room9mSimulation of the Temperature in a Room13m

1 Lektüre

Using MATLAB and Simulink10m

1 praktische Übung

Quiz #130m

Woche2

Woche 2

3 Stunden zum Abschließen

Modeling Cyber Components: Finite State Machines, Computations, Algorithms, and a First CPS Model

3 Stunden zum Abschließen

12 Videos (Gesamt 72 min)

12 Videos

Finite-State Machines (Part 1)5mFinite-State Machines (Part 2)3mFinite-State Machines (Part 3)5mSimulation of a Finite State Machine6mA Finite-State Machine for Controlling the Temperature in a Room5mSimulation of a Finite State Machine to Control the Temperature of a Room7mA Finite State Machine Modeling a Chess Game7mA Cyber-Physical System Model of a Thermostat (Part 1)6mA Cyber-Physical System Model of a Thermostat (Part 2)4mSimulation of a Cyber-Physical System Model of a Thermostat7mModels of Computations6mA General Discrete-Time Model of a Linear Time-Invariant Algorithm4m

1 praktische Übung

Quiz #230m

Woche3

Woche 3

3 Stunden zum Abschließen

Modeling Interfaces for Cyber-Physical Systems: Conversion, Networks, and Complete CPS Models

3 Stunden zum Abschließen

13 Videos (Gesamt 109 min)

13 Videos

Analog to Digital Conversion6mA Model of an Analog to Digital Converter9mDigital to Analog Conversion10mA Model of a Digital to Analog Converter4mSimulation of an Analog to Digital Converter5mA Model of an Implemented Finite-State Machine8mSimulation of an Implemented Finite State Machine4mA Digital Communication Network13mSimulation of a Digital Communication Network7mA Cyber-Physical System Model for Estimation Over a Network12mSimulation of a Cyber-Physical System Model for Estimation Over a Network6mA Cyber-Physical System Model for Sample and Hold Control9mSimulation of a Cyber-Physical System Model for Sample and Hold Control10m

1 praktische Übung

Quiz #330m

Woche4

Woche 4

3 Stunden zum Abschließen

Trajectories in CPS and Simulations: Time Domains, Executions, and Complete CPS Models

3 Stunden zum Abschließen

11 Videos (Gesamt 88 min)

11 Videos

Introduction to Executions (or Solutions) to Cyber-Physical Systems12mHybrid Time Domains8mHybrid Arcs7mDefinition of an Execution (without Inputs)7mDefinition of an Execution (with Inputs)7mTypes of Executions12mExecutions for the Digital to Analog Converter10mSimulations of Cyber-Physical Systems5mIntroduction to Hybrid Equations Toolbox (Part 1)4mIntroduction to Hybrid Equations Toolbox (Part 2)10mCourse Conclusion1m

1 praktische Übung

Quiz #430m

Bewertungen

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6 Bewertungen

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Top-Bewertungen von CYBER-PHYSICAL SYSTEMS: MODELING AND SIMULATION

von TM1. Mai 2018

This course teaches you a solid background about CPS and the principle of model design as well.

von SS28. Mai 2020

It is a very good course to learn and implement control algorithm in Matlab Simulink model

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Häufig gestellte Fragen

Wann erhalte ich Zugang zu den Vorträgen und Aufgaben?
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Was bekomme ich, wenn ich das Zertifikat erwerbe?
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Ist finanzielle Unterstützung möglich?
Ja. Für ausgewählte Lernprogramme können Sie finanzielle Unterstützung oder ein Stipendium beantragen, wenn Sie sich die Anmeldegebühr nicht leisten können. Wenn für das von Ihnen gewählte Lernprogramm finanzielle Unterstützung oder ein Stipendium verfügbar ist, wird auf der Beschreibungsseite ein Link zu einem solchen Antrag angezeigt.

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Cyber-Physical Systems: Modeling and Simulation

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Dozent

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Basic Modeling Concepts: Discrete-time and Continuous-Time Systems

Modeling Cyber Components: Finite State Machines, Computations, Algorithms, and a First CPS Model

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