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Stufe „Fortgeschritten“
Ca. 29 Stunden zum Abschließen
Englisch
Untertitel: Englisch
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University of Colorado Boulder

Lehrplan - Was Sie in diesem Kurs lernen werden

Woche
1

Woche 1

2 Stunden zum Abschließen

Nonlinear Stability Definitions

2 Stunden zum Abschließen
12 Videos (Gesamt 67 min)
12 Videos
Module 1 Introduction1m
1: Overview of Nonlinear Control6m
1.1: Overview Stability Definition Discussion5m
1.2: Nonlinear Equations Representation8m
2: Definition: Neighborhood3m
3: Definitions: Lagrange Stability3m
4: Definitions: Lyapunov Stability5m
5: Definitions: Asymptotic Stability6m
6: Definitions: Global Stability2m
7: Linearizing a Dynamical System6m
Optional Review: Stability Definitions16m
7 praktische Übungen
Concept Check 1 - State Vector Representation10m
Concept Check 2 - State Neighborhood4m
Concept Check 3 - Lagrange Stability4m
Concept Check 4 - Lyapunov Stability6m
Concept Check 5 - Asymptotic Stability4m
Concept Check 6 - Global Stability Definitions10m
Concept Check 7 - Linearization20m
Woche
2

Woche 2

5 Stunden zum Abschließen

Overview of Lyapunov Stability Theory

5 Stunden zum Abschließen
14 Videos (Gesamt 129 min)
14 Videos
1: Overview of Definite Function15m
2: Lyapunov Function Definition10m
2.1: Lyapunov Asymptotic Stability17m
3: Lyapunov Stability of Linear System4m
4: Global Stability Applications2m
Optional Review: Definiteness7m
Optional Review: Stability Definitions3m
Optional Review: Lyapunov's Direct Method9m
5: General Elemental Velocity Lyapunov Function12m
5.1 Example: Multi-Link System3m
6: Rigid Body Detumble Control20m
7: State-Based Lyapunov Functions14m
Optional Review: Elemental Lyapunov Functions2m
7 praktische Übungen
Concept Check 1 - Definite Function20m
Concept Check 2 - Lyapunov Functions45m
Concept Check 3 - Asymptotic Stability40m
Concept Check 4 - Global Stability Applications30m
Concept Check 5 - General Elemental Rate5m
Concept Check 6 - Rigid Body Elemental Rate Lyapunov Function8m
Concept Check 7 - General Elemental State Lyapunov Function20m
Woche
3

Woche 3

11 Stunden zum Abschließen

Attitude Control of States and Rates

11 Stunden zum Abschließen
8 Videos (Gesamt 82 min)
8 Videos
1: Nonlinear Rigid Body State and Rate Control14m
2: Global Stability of Nonlinear Attitude Control8m
2.1 Example: Nonlinear Regulation Control11m
2.2: Asymptotic Stability for Nonlinear Attitude Control5m
3: Unmodeled Disturbance Torque15m
4: Nonlinear Integral Control11m
5: Feedback Gain Selection13m
5 praktische Übungen
Concept Check 1 - General 3-Axis Attitude Control1h 30m
Concept Check 2 - Asymptotic Stability1h 30m
Concept Check 3 - Unknown External Torques2h 8m
Concept Check 4 - Integral Feedback2h 30m
Concept Check 5 - Feedback Gain Selection2h 30m
Woche
4

Woche 4

10 Stunden zum Abschließen

Alternate Attitude Control Formulations

10 Stunden zum Abschließen
6 Videos (Gesamt 97 min)
6 Videos
1: Lyapunov Optimal Control30m
2: Example: Numerical Control Simulation8m
2.1: Linear Closed-Loop Dynamics21m
3: RW Feedback Control Law22m
Optional Review: Unconstrained Attitude Control13m
3 praktische Übungen
Concept Check 1 - Saturated Control3h 45m
Concept Check 2 - Linearized Closed Loop Dynamics2h 30m
Concept Check 3 - RW Feedback Control20m

Bewertungen

Top-Bewertungen von CONTROL OF NONLINEAR SPACECRAFT ATTITUDE MOTION

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Über den Spezialisierung Spacecraft Dynamics and Control

Spacecraft Dynamics and Control covers three core topic areas: the description of the motion and rates of motion of rigid bodies (Kinematics), developing the equations of motion that prediction the movement of rigid bodies taking into account mass, torque, and inertia (Kinetics), and finally non-linear controls to program specific orientations and achieve precise aiming goals in three-dimensional space (Control). The specialization invites learners to develop competency in these three areas through targeted content delivery, continuous concept reinforcement, and project applications. The goal of the specialization is to introduce the theories related to spacecraft dynamics and control. This includes the three-dimensional description of orientation, creating the dynamical rotation models, as well as the feedback control development to achieve desired attitude trajectories....
Spacecraft Dynamics and Control

Häufig gestellte Fragen

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