The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects.
Spezialisierung Robotik
Learn the Building Blocks for a Career in Robotics. Gain experience programming robots to perform in situations and for use in crisis management
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Über dieses Spezialisierung
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Was Sie lernen werden
Motion Planning
Matlab
Estimation
Kompetenzen, die Sie erwerben
Motion PlanningParticle FilterMatlab
So funktioniert die Spezialisierung
Kurse absolvieren
Eine Coursera-Spezialisierung ist eine Reihe von Kursen, in denen Sie eine Kompetenz erwerben. Um zu beginnen, melden Sie sich direkt für die Spezialisierung an oder überprüfen Sie deren Kurse und wählen Sie denjenigen Kurs aus, mit dem Sie beginnen möchten. Wenn Sie einen Kurs abonnieren, der Bestandteil einer Spezialisierung ist, abonnieren Sie automatisch die gesamte Spezialisierung Es ist in Ordnung, wenn Sie nur einen Kurs absolvieren möchten — Sie können Ihren Lernprozess jederzeit unterbrechen oder Ihr Abonnement kündigen. Gehen Sie zu Ihrem Kursteilnehmer-Dashboard, um Ihre Kursanmeldungen und Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Praxisprojekt
Jede Spezialisierung umfasst ein Praxisprojekt. Sie müssen das Projekt/die Projekte erfolgreich abschließen, um die Spezialisierung abzuschließen und Ihr Zertifikat zu erwerben. Wenn die Spezialisierung einen separaten Kurs für das Praxisprojekt umfasst, müssen Sie zunächst alle anderen Kurse abschließen, bevor Sie damit beginnen können.
Zertifikat erwerben
Wenn Sie alle Kurse und das Praxisprojekt abgeschlossen haben, erhalten Sie ein Zertifikat, dass Sie für potenzielle Arbeitgeber und Ihr berufliches Netzwerk freigeben können.
Es gibt 6 Kurse in dieser Spezialisierung
Kurs1
Robotics: Aerial Robotics
4.5
2,105 Bewertungen
How can we create agile micro aerial vehicles that are able to operate autonomously in cluttered indoor and outdoor environments? You will gain an introduction to the mechanics of flight and the design of quadrotor flying robots and will be able to develop dynamic models, derive controllers, and synthesize planners for operating in three dimensional environments. You will be exposed to the challenges of using noisy sensors for localization and maneuvering in complex, three-dimensional environments. Finally, you will gain insights through seeing real world examples of the possible applications and challenges for the rapidly-growing drone industry. Mathematical prerequisites: Students taking this course are expected to have some familiarity with linear algebra, single variable calculus, and differential equations. Programming prerequisites: Some experience programming with MATLAB or Octave is recommended (we will use MATLAB in this course.) MATLAB will require the use of a 64-bit computer.
Kurs2
Robotics: Computational Motion Planning
4.2
792 Bewertungen
Robotic systems typically include three components: a mechanism which is capable of exerting forces and torques on the environment, a perception system for sensing the world and a decision and control system which modulates the robot's behavior to achieve the desired ends. In this course we will consider the problem of how a robot decides what to do to achieve its goals. This problem is often referred to as Motion Planning and it has been formulated in various ways to model different situations. You will learn some of the most common approaches to addressing this problem including graph-based methods, randomized planners and artificial potential fields. Throughout the course, we will discuss the aspects of the problem that make planning challenging.
Kurs3
Robotics: Mobility
3.9
465 Bewertungen
How can robots use their motors and sensors to move around in an unstructured environment? You will understand how to design robot bodies and behaviors that recruit limbs and more general appendages to apply physical forces that confer reliable mobility in a complex and dynamic world. We develop an approach to composing simple dynamical abstractions that partially automate the generation of complicated sensorimotor programs. Specific topics that will be covered include: mobility in animals and robots, kinematics and dynamics of legged machines, and design of dynamical behavior via energy landscapes.
Kurs4
Robotics: Perception
4.4
490 Bewertungen
How can robots perceive the world and their own movements so that they accomplish navigation and manipulation tasks? In this module, we will study how images and videos acquired by cameras mounted on robots are transformed into representations like features and optical flow. Such 2D representations allow us then to extract 3D information about where the camera is and in which direction the robot moves. You will come to understand how grasping objects is facilitated by the computation of 3D posing of objects and navigation can be accomplished by visual odometry and landmark-based localization.
Dozenten
Jianbo Shi
Professor of Computer and Information ScienceSchool of Engineering and Applied Science
Vijay Kumar
Nemirovsky Family Dean of Penn Engineering and Professor of Mechanical Engineering and Applied MechanicsSchool of Engineering and Applied Science
Daniel Lee
Professor of Electrical and Systems EngineeringSchool of Engineering and Applied Science
CJ Taylor
Professor of Computer and Information ScienceSchool of Engineering and Applied Science
Daniel E. Koditschek
Professor of Electrical and Systems EngineeringSchool of Engineering and Applied Science
Sid Deliwala
Director, Electrical and Systems Engineering Labs and Lecturer, Electrical and Systems EngineeringDepartment of Electrical and Systems Engineering
Kostas Daniilidis
Professor of Computer and Information ScienceSchool of Engineering and Applied Science
Über University of Pennsylvania
The University of Pennsylvania (commonly referred to as Penn) is a private university, located in Philadelphia, Pennsylvania, United States. A member of the Ivy League, Penn is the fourth-oldest institution of higher education in the United States, and considers itself to be the first university in the United States with both undergraduate and graduate studies.
Häufig gestellte Fragen
Kann ich mich auch nur für einen Kurs anmelden?
Ja! Um loszulegen, klicken Sie auf die Kurskarte, die Sie interessiert, und melden Sie sich an. Sie können sich anmelden und den Kurs absolvieren, um ein teilbares Zertifikat zu erwerben, oder Sie können als Gast teilnehmen, um die Kursmaterialien gratis einzusehen. Wenn Sie einen Kurs abonnieren, der Teil einer Spezialisierung ist, abonnieren Sie automatisch die gesamte Spezialisierung. Auf Ihrem Kursteilnehmer-Dashboard können Sie Ihren Fortschritt verfolgen.
Ist finanzielle Unterstützung möglich?
Kann ich kostenlos an diesem Kurs teilnehmen?
Findet dieser Kurs wirklich ausschließlich online statt? Muss ich zu irgendwelchen Sitzungen persönlich erscheinen?
Dieser Kurs findet ausschließlich online statt, Sie müssen also zu keiner Sitzung persönlich erscheinen. Sie können jederzeit und überall über das Netz oder Ihr Mobilgerät auf Ihre Vorträge, Lektüren und Aufgaben zugreifen.
Erhalte ich akademische Leistungspunkte für den Abschluss der Spezialisierung?
Für diese Spezialisierung gibt es keine akademischen Leistungspunkte, doch Hochschulen können nach eigenem Ermessen Leistungspunkte für Spezialisierungszertifikate vergeben. Wenden Sie sich an Ihre Einrichtung, um mehr zu erfahren.
How long does it take to complete the Introduction to Robotics Specialization?
Time to completion can vary based on your schedule, but learners are able to complete the Specialization in as few as six months.
Wie oft werden die einzelnen Kurse in der Spezialisierung angeboten?
Each course in the Specialization is offered on a regular schedule, with sessions starting about once per month. If you don't complete a course on the first try, you can easily transfer to the next session, and your completed work and grades will carry over.
What background knowledge is necessary?
No particular background is necessary, however, some knowledge of engineering and mathematics is helpful.
Wie erfolgen Rückerstattungen?
You can receive a full refund up to two weeks after payment. View the full refund policy.
Do I need to take the courses in a specific order?
We recommend taking the courses in the order presented, as each subsequent course will build on material from previous courses.
Will I earn university credit for completing the Introduction to Robotics Specialization?
Coursera courses and certificates don't carry university credit.
What will I be able to do upon completing the Introduction to Robotics Specialization?
You will be able to program a robot’s movement and flight. The specialization is designed to help you move into a career in Robotics, engineering or other industries where robots are used to make technological advancement in the field.
What software will I need to complete the assignments?
The specialization requires the use of MATLAB which is provided for free from MathWorks. Included in the specialization are instructional videos and download information for the use of MATLAB. MATLAB will require the use of a 64-bit computer.
Are there any resources I can consult to review prerequisites?
We will provide resources that might help prepare you to take this specialization.
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