Ce cours donne les bases théoriques et pratiques nécessaires à une bonne compréhension et utilisation des microcontrôleurs. De nombreux exemples seront abordés. Des exercices seront proposés, compatibles avec les cartes à microcontrôleurs Arduino ou LaunchPad MSP430G.
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École Polytechnique Fédérale de Lausanne
Lehrplan - Was Sie in diesem Kurs lernen werden
Woche
16 Stunden zum Abschließen
Semaine 1 : électronique et logique
Durant cette première semaine, nous allons poser quelques bases nécessaires à la suite du cours. Ceux qui sont déjà familiers avec l'électronique n'auront aucune peine à comprendre : nous n'allons qu'effleurer quelques sujets. Mais prenez la peine de suivre en détail les explications. En effet, elles seront orientées vers les concepts dont nous aurons impérativement besoin pour comprendre les Microcontrôleurs.Que ceux qui ont de la peine avec l'électronique et pour qui ces notions sont nouvelles ne s'inquiètent pas : en effet, il leur sera possible de continuer le MOOC même sans avoir maîtrisé ces bases. Ils auront l'occasion de les assimiler progressivement lorsqu'ils feront de la pratique durant les semaines qui viennent.
10 Videos (Gesamt 136 min), 9 Lektüren, 2 Quiz
10 Videos
1.1 Rappels d'électricité13m
1.2 Un peu d'électronique9m
1.3 Bases de logique21m
1.4 Systèmes combinatoires10m
1.5 Systèmes séquentiels22m
1.6 Représentation binaire16m
Pratique : Simulateur logique Logisim17m
Pratique : Mise en oeuvre d'un Launchpad4m
Pratique : Utilisation du correcteur12m
9 Lektüren
Discussions du cours10m
Où trouver de l’aide10m
Exercice libre, détecteur de gel10m
Exercice libre, logique à transistors10m
Exercices libres, schéma du OU-exclusif et diagramme temporel10m
Exercice libre, Machine d'état10m
Exercices, conversion de nombres10m
Compléments au cours, semaine 110m
Regroupement des exercices libres de la semaine 130m
1 praktische Übung
Evaluation Semaine 110m
Woche
25 Stunden zum Abschließen
Microcontrôleurs: introduction matérielle et logicielle
Avec ce que nous avons appris durant la première semaine, nous pouvons maintenant nous approcher davantage des microcontrôleurs et commencer à les programmer, en C/Arduino/Energia. Les documents LC1 et LC2 présentés dans les Exercices libres vont vous aider par des explications et des exercices progressifs.
6 Videos (Gesamt 98 min), 2 Lektüren, 3 Quiz
6 Videos
2.2 Qu'est-ce qu'un microcontrôleur ?15m
2.3 Quel Microcontrôleur choisir ?13m
2.4 Programmation en C/Arduino25m
2.5 Programmes simples23m
Pratique : Les cartes LearnCbot5m
2 Lektüren
Complément au cours, semaine 210m
Exercices libres, semaine 230m
1 praktische Übung
Evaluation Semaine 210m
Woche
35 Stunden zum Abschließen
Langage C et entrées-sorties
La compréhension des entrées-sorties et des opérations logique est délicate, c'est pourquoi Arduino s'efforce de cacher le comportement détaillé du microcontrôleur, au détriment de la performance. Le C permet la maîtrise complète du microcontrôleur. C'est ce qui a fait son succès depuis 40 ans... et votre motivation pour l'apprendre !
6 Videos (Gesamt 111 min), 2 Lektüren, 3 Quiz
6 Videos
3.2 Les entrées-sorties15m
3.3 Manipulation de champs de bits17m
3.4 Types de données en C/Arduino23m
3.5 Fonctions22m
Pratique : Comment se présente un microcontrôleur9m
2 Lektüren
Compléments au cours, semaine 310m
Exercices libres, semaine 330m
1 praktische Übung
Evaluation semaine 310m
Woche
45 Stunden zum Abschließen
Programmation et mise au point
Voici la quatrième semaine de votre MOOC. On est à mi-parcours... Bravo à tous ceux qui persévèrent : cette semaine est le dernier "gros morceau" de notre MOOC ! Durant les trois dernières semaines, nous allons surtout appliquer ce que nous avons appris et ce sera plus facile.
7 Videos (Gesamt 106 min), 2 Lektüren, 3 Quiz
7 Videos
4.2 Gestion du temps : gérer les entrées18m
4.3 Afficher sur l'écran16m
4.4 Mise au point16m
4.5 Les résistances de tirage14m
4.6 Programmation d'une machine d'état15m
Pratique : Simulation avec AVRstudio45m
2 Lektüren
Compléments au cours, semaine 410m
Exercices libres, semaine 430m
1 praktische Übung
Evaluation semaine 410m
Woche
55 Stunden zum Abschließen
Périphériques internes
Nous commencerons cette semaine par les timers et les interruptions, dont vous apprécierez petit à petit l'utilité et la puissance. Mais le plus important, c'est de progresser dans la programmation, par la pratique.
6 Videos (Gesamt 96 min), 2 Lektüren, 3 Quiz
6 Videos
5.1 Timers13m
5.2 Interruptions23m
5.3 Analogique15m
5.4 Debug avec CCS12m
5.5 Tester et charger un accumulateur22m
Pratique : Passer de l'Arduino au C8m
2 Lektüren
Compléments au cours, semaine 510m
Exercices libres, semaine 530m
1 praktische Übung
Evaluation semaine 510m
Woche
66 Stunden zum Abschließen
Debug et applications (afficheurs, ...)
Voici de nouvelles applications des microcontrôleurs. Et on vous a préparé une surprise : un afficheur matriciel est à votre disposition... pour des expériences à distance !
5 Videos (Gesamt 115 min), 2 Lektüren, 4 Quiz
5 Videos
6.2 Enseignes à LEDs25m
6.3 LED drivers24m
6.4 Jouer une mélodie par Timer et interruption20m
6.5 Faible consommation14m
2 Lektüren
Compléments au cours, semaine 610m
Exercices Libres 630m
1 praktische Übung
Evaluation semaine 610m
Woche
75 Stunden zum Abschließen
Applications (robotique)
Voici votre dernière semaine. Vous pourrez découvrir des applications des microcontrôleurs dans le domaine de la commande de systèmes mécaniques, en particulier dans la robotique mobule. Les vidéos ne donnent qu'un aperçu de quelques domaines passionnants qui s'ouvrent à celui qui commence à "Comprendre les Microcontrôleurs".
5 Videos (Gesamt 103 min), 2 Lektüren, 3 Quiz
5 Videos
7.2 Moteurs pas-à-pas et encodeurs10m
7.3 Capteurs28m
7.4 Mise en oeuvre d'un capteur de distance12m
7.5 Projet robotique24m
2 Lektüren
Compléments au cours, semaine 710m
Exercices Libres 730m
1 praktische Übung
Evaluation semaine 710m
Top-Bewertungen
Merci pour la très haute qualité du cours et de L'effort mis dans le correcteur autoamtique.
Dozenten
Jean-Daniel Nicoud
Hon. Prof.Informatique
Pierre-Yves Rochat
Chargé de coursEPFL, Génie mécanique
Über École Polytechnique Fédérale de Lausanne
Häufig gestellte Fragen
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