Über diesen Kurs

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Stufe „Fortgeschritten“
Ca. 32 Stunden zum Abschließen
Englisch
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University of Toronto

Lehrplan - Was Sie in diesem Kurs lernen werden

Woche
1

Woche 1

1 Stunde zum Abschließen

Welcome to Course 4: Motion Planning for Self-Driving Cars

1 Stunde zum Abschließen
4 Videos (Gesamt 18 min), 3 Lektüren
4 Videos
Welcome to the Course3m
Meet the Instructor, Steven Waslander5m
Meet the Instructor, Jonathan Kelly2m
3 Lektüren
Course Readings10m
How to Use Discussion Forums15m
How to Use Supplementary Readings in This Course15m
2 Stunden zum Abschließen

Module 1: The Planning Problem

2 Stunden zum Abschließen
4 Videos (Gesamt 54 min), 1 Lektüre, 1 Quiz
4 Videos
Lesson 2: Motion Planning Constraints13m
Lesson 3: Objective Functions for Autonomous Driving9m
Lesson 4: Hierarchical Motion Planning17m
1 Lektüre
Module 1 Supplementary Reading10m
1 praktische Übung
Module 1 Graded Quiz50m
Woche
2

Woche 2

6 Stunden zum Abschließen

Module 2: Mapping for Planning

6 Stunden zum Abschließen
5 Videos (Gesamt 50 min), 1 Lektüre, 1 Quiz
5 Videos
Lesson 2: Populating Occupancy Grids from LIDAR Scan Data (Part 1)9m
Lesson 2: Populating Occupancy Grids from LIDAR Scan Data (Part 2)9m
Lesson 3: Occupancy Grid Updates for Self-Driving Cars9m
Lesson 4: High Definition Road Maps11m
1 Lektüre
Module 2 Supplementary Reading1h
Woche
3

Woche 3

4 Stunden zum Abschließen

Module 3: Mission Planning in Driving Environments

4 Stunden zum Abschließen
3 Videos (Gesamt 35 min), 1 Lektüre, 1 Quiz
3 Videos
Lesson 2: Dijkstra's Shortest Path Search10m
Lesson 3: A* Shortest Path Search13m
1 Lektüre
Module 3 Supplementary Reading1h
1 praktische Übung
Module 3 Graded Quiz50m
Woche
4

Woche 4

2 Stunden zum Abschließen

Module 4: Dynamic Object Interactions

2 Stunden zum Abschließen
3 Videos (Gesamt 36 min), 1 Lektüre, 1 Quiz
3 Videos
Lesson 2: Map-Aware Motion Prediction11m
Lesson 3: Time to Collision12m
1 Lektüre
Module 4 Supplementary Reading1h
1 praktische Übung
Module 4 Graded Quiz50m

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Häufig gestellte Fragen

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