Über diesen Kurs

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Karriereergebnisse der Lernenden

40%

nahm einen neuen Beruf nach Abschluss dieser Kurse auf

43%

ziehen Sie für Ihren Beruf greifbaren Nutzen aus diesem Kurs

20%

erhalten Sie eine Gehaltserhöhung oder Beförderung
Zertifikat zur Vorlage
Erhalten Sie nach Abschluss ein Zertifikat
100 % online
Beginnen Sie sofort und lernen Sie in Ihrem eigenen Tempo.
Flexible Fristen
Setzen Sie Fristen gemäß Ihrem Zeitplan zurück.
Ca. 15 Stunden zum Abschließen
Englisch

Kompetenzen, die Sie erwerben

Particle FilterEstimationMapping

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Ca. 15 Stunden zum Abschließen
Englisch

von

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University of Pennsylvania

Lehrplan - Was Sie in diesem Kurs lernen werden

Woche
1

Woche 1

4 Stunden zum Abschließen

Gaussian Model Learning

4 Stunden zum Abschließen
9 Videos (Gesamt 52 min), 3 Lektüren, 1 Quiz
9 Videos
WEEK 1 Introduction1m
1.2.1. 1D Gaussian Distribution8m
1.2.2. Maximum Likelihood Estimate (MLE)6m
1.3.1. Multivariate Gaussian Distribution7m
1.3.2. MLE of Multivariate Gaussian4m
1.4.1. Gaussian Mixture Model (GMM)4m
1.4.2. GMM Parameter Estimation via EM7m
1.4.3. Expectation-Maximization (EM)6m
3 Lektüren
MATLAB Tutorial - Getting Started with MATLAB10m
Setting Up your MATLAB Environment10m
Basic Probability10m
Woche
2

Woche 2

3 Stunden zum Abschließen

Bayesian Estimation - Target Tracking

3 Stunden zum Abschließen
5 Videos (Gesamt 21 min)
5 Videos
Kalman Filter Motivation4m
System and Measurement Models5m
Maximum-A-Posterior Estimation4m
Extended Kalman Filter and Unscented Kalman Filter4m
Woche
3

Woche 3

4 Stunden zum Abschließen

Mapping

4 Stunden zum Abschließen
6 Videos (Gesamt 36 min)
6 Videos
Introduction to Mapping7m
3.2.1. Occupancy Grid Map6m
3.2.2. Log-odd Update6m
3.2.3. Handling Range Sensor6m
Introduction to 3D Mapping8m
Woche
4

Woche 4

3 Stunden zum Abschließen

Bayesian Estimation - Localization

3 Stunden zum Abschließen
6 Videos (Gesamt 23 min)
6 Videos
Odometry Modeling5m
Map Registration5m
Particle Filter4m
Iterative Closest Point5m
Closing45

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