Über diesen Kurs

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Karriereergebnisse der Lernenden

14%

ziehen Sie für Ihren Beruf greifbaren Nutzen aus diesem Kurs
Zertifikat zur Vorlage
Erhalten Sie nach Abschluss ein Zertifikat
100 % online
Beginnen Sie sofort und lernen Sie in Ihrem eigenen Tempo.
Flexible Fristen
Setzen Sie Fristen gemäß Ihrem Zeitplan zurück.
Ca. 9 Stunden zum Abschließen
Englisch
Untertitel: Englisch, Spanisch

Kompetenzen, die Sie erwerben

Motion PlanningAutomated Planning And SchedulingA* Search AlgorithmMatlab

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von

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University of Pennsylvania

Lehrplan - Was Sie in diesem Kurs lernen werden

InhaltsbewertungThumbs Up93%(1,409 Bewertungen)Info
Woche
1

Woche 1

4 Stunden zum Abschließen

Introduction and Graph-based Plan Methods

4 Stunden zum Abschließen
5 Videos (Gesamt 27 min), 4 Lektüren, 4 Quiz
5 Videos
1.2: Grassfire Algorithm6m
1.3: Dijkstra's Algorithm4m
1.4: A* Algorithm6m
Getting Started with the Programming Assignments3m
4 Lektüren
Computational Motion Planning Honor Code10m
Getting Started with MATLAB10m
Resources for Computational Motion Planning10m
Graded MATLAB Assignments10m
1 praktische Übung
Graph-based Planning Methods8m
Woche
2

Woche 2

2 Stunden zum Abschließen

Configuration Space

2 Stunden zum Abschließen
6 Videos (Gesamt 19 min)
6 Videos
2.2: RR arm2m
2.3: Piano Mover’s Problem3m
2.4: Visibility Graph3m
2.5: Trapezoidal Decomposition1m
2.6: Collision Detection and Freespace Sampling Methods4m
1 praktische Übung
Configuration Space8m
Woche
3

Woche 3

1 Stunde zum Abschließen

Sampling-based Planning Methods

1 Stunde zum Abschließen
3 Videos (Gesamt 17 min)
3 Videos
3.2: Issues with Probabilistic Road Maps4m
3.3: Introduction to Rapidly Exploring Random Trees6m
1 praktische Übung
Sampling-based Methods6m
Woche
4

Woche 4

1 Stunde zum Abschließen

Artificial Potential Field Methods

1 Stunde zum Abschließen
4 Videos (Gesamt 19 min)
4 Videos
4.2: Issues with Local Minima2m
4.3: Generalizing Potential Fields2m
4.4: Course Summary6m
1 praktische Übung
Artificial Potential Fields6m

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Über den Spezialisierung Robotik

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
Robotik

Häufig gestellte Fragen

  • Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:

    • The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.
    • The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.
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