Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno.
Você aprenderá como representar a dinâmica de um sistema no espaço de estados, como analisar um sistema no espaço de estados, como projetar uma realimentação de estado e como projetar um observador de estado.
A partir desde conhecimento básico você já será capaz de realizar a análise e o projeto no espaço de estados e poderá avançar em seus estudos no controle moderno.
Introdução ao Controle Moderno
von
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Lehrplan - Was Sie in diesem Kurs lernen werden
Woche
11 Stunde zum Abschließen
Introdução
8 Videos (Gesamt 39 min), 1 Lektüre, 1 Quiz
8 Videos
Sobre o curso5m
Breve revisão sobre controle clássico3m
A necessidade do controle moderno7m
Vantagens do controle moderno5m
O espaço de estados3m
Modelo em equações de primeira ordem5m
Comandos MATLAB utilizados6m
1 Lektüre
Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink10m
1 praktische Übung
Avaliação da Semana 110m
Woche
21 Stunde zum Abschließen
Modelagem no Espaço de Estados
9 Videos (Gesamt 53 min), 1 Quiz
9 Videos
O Espaço de Estados5m
Circuito elétrico no espaço de estados4m
Sistema mecânico no espaço de estados3m
Derivadas da saída no espaço de estados4m
Do espaço de estados para a função de transferência10m
Três realizações diferentes no espaço de estados5m
Infinitas realizações no espaço de estados6m
Linearização no espaço de estados9m
1 praktische Übung
Avaliação da Semana 230m
Woche
31 Stunde zum Abschließen
Análise no Espaço de Estados
8 Videos (Gesamt 34 min), 1 Quiz
8 Videos
Solução da Equação de Estado5m
Autovalores e autovetores2m
Exponencial matricial através da diagonalização5m
Exponencial matricial usando Cayley Hamilton6m
Exponencial matricial usando a Transformada de Laplace3m
Relação entre polos e autovalores5m
Recordando as fórmulas da resposta ao degrau3m
1 praktische Übung
Avaliação da Semana 340m
Woche
41 Stunde zum Abschließen
Projeto de Regulação no Espaço de Estados
7 Videos (Gesamt 40 min), 1 Quiz
7 Videos
Regulação e rastreamento6m
Projeto de regulação7m
Projeto de regulação na forma geral7m
Verificação de alocabilidade3m
Controlabilidade5m
Exemplo de circuito não controlável6m
1 praktische Übung
Avaliação da Semana 440m
Woche
51 Stunde zum Abschließen
Projeto de Rastreamento no Espaço de Estados
5 Videos (Gesamt 23 min), 1 Quiz
5 Videos
Exemplo de determinação do ajuste de ganho2m
A ação de controle integral5m
Exemplo de projeto com ação integral3m
Exemplo adicional de rastreamento3m
1 praktische Übung
Avaliação da Semana 5
Woche
61 Stunde zum Abschließen
Observadores de Estado
7 Videos (Gesamt 25 min), 1 Quiz
7 Videos
O observador de estado3m
Dualidade2m
Escolha dos polos do observador5m
Observabilidade4m
Exemplo de projeto de observador2m
O princípio da separação3m
1 praktische Übung
Avaliação da Semana 630m
Woche
73 Stunden zum Abschließen
Controle Moderno no MATLAB
9 Videos (Gesamt 34 min), 2 Quiz
9 Videos
Modelos no espaço de estados no MATLAB2m
Análise no MATLAB4m
Projeto de realimentação e observador5m
Simulação do espaço de estados no Simulink5m
Implementação da ação de controle integral2m
Implementação do observador de estado4m
Observações finais5m
Bastidores e erros de gravação1m
1 praktische Übung
Avaliação da Semana 730m
Top-Bewertungen
Excelente curso! Tornou a experiência de estudar sozinho muito melhor. Recomendo à todos que queiram se familiarizar com a teoria de espaços de estados.
Muito bom, com humor bem dosado, ótimo para complementar as aulas da engenharia.
Dozenten
Jackson Paul Matsuura
Professor AssociadoDepartamento de Sistemas e Controle
Rubens Junqueira Magalhães Afonso
Professor AdjuntoDepartamento de Sistemas e Controle
Über Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
Häufig gestellte Fragen
Wann erhalte ich Zugang zu den Vorträgen und Aufgaben?
Sobald Sie sich für ein Zertifikat angemeldet haben, haben Sie Zugriff auf alle Videos, Quizspiele und Programmieraufgaben (falls zutreffend). Aufgaben, die von anderen Kursteilnehmern bewertet werden, können erst dann eingereicht und überprüft werden, wenn Ihr Unterricht begonnen hat. Wenn Sie sich den Kurs anschauen möchten, ohne ihn zu kaufen, können Sie womöglich auf bestimmte Aufgaben nicht zugreifen.
Was bekomme ich, wenn ich das Zertifikat erwerbe?
Wenn Sie ein Zertifikat erwerben, erhalten Sie Zugriff auf alle Kursmaterialien, einschließlich bewerteter Aufgaben. Nach Abschluss des Kurses wird Ihr elektronisches Zertifikat zu Ihrer Seite „Errungenschaften“ hinzugefügt – von dort können Sie Ihr Zertifikat ausdrucken oder es zu Ihrem LinkedIn Profil hinzufügen. Wenn Sie nur lesen und den Inhalt des Kurses anzeigen möchten, können Sie kostenlos als Gast an dem Kurs teilnehmen.
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Ist finanzielle Unterstützung möglich?
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