Über diesen Kurs

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Karriereergebnisse der Lernenden

43%

nahm einen neuen Beruf nach Abschluss dieser Kurse auf

30%

ziehen Sie für Ihren Beruf greifbaren Nutzen aus diesem Kurs
Zertifikat zur Vorlage
Erhalten Sie nach Abschluss ein Zertifikat
100 % online
Beginnen Sie sofort und lernen Sie in Ihrem eigenen Tempo.
Flexible Fristen
Setzen Sie Fristen gemäß Ihrem Zeitplan zurück.
Stufe „Fortgeschritten“

This is an advanced course, intended for learners with a background in mechanical engineering, computer and electrical engineering, or robotics.

Ca. 35 Stunden zum Abschließen
Englisch

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This is an advanced course, intended for learners with a background in mechanical engineering, computer and electrical engineering, or robotics.

Ca. 35 Stunden zum Abschließen
Englisch

von

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University of Toronto

Lehrplan - Was Sie in diesem Kurs lernen werden

InhaltsbewertungThumbs Up96%(10,481 Bewertungen)Info
Woche
1

Woche 1

2 Stunden zum Abschließen

Module 0: Welcome to the Self-Driving Cars Specialization!

2 Stunden zum Abschließen
10 Videos (Gesamt 45 min), 4 Lektüren
10 Videos
Welcome to the Course2m
The Story of Autonomous Vehicles12m
Meet the Instructor, Steven Waslander5m
Meet the Instructor, Jonathan Kelly2m
Meet Diana, Firmware Engineer2m
Meet Winston, Software Engineer3m
Meet Andy, Autonomous Systems Architect2m
Meet Paul Newman, Founder, Oxbotica & Professor at University of Oxford5m
Why Should You Take This Course?2m
4 Lektüren
Course Prerequisites: Knowledge, Hardware & Software15m
How to Use Discussion Forums15m
Glossary of Terms10m
How to Use Supplementary Readings in This Course15m
4 Stunden zum Abschließen

Module 1: The Requirements for Autonomy

4 Stunden zum Abschließen
4 Videos (Gesamt 37 min), 3 Lektüren, 3 Quiz
4 Videos
Lesson 2: Requirements for Perception8m
Lesson 3: Driving Decisions and Actions9m
Advice for Breaking into the Self-Driving Cars Industry6m
3 Lektüren
Lesson 1 Supplementary Reading: Taxonomy of Driving30m
Lesson 2 Supplementary Reading: Requirements for Perception15m
Lesson 3 Supplementary Reading: Driving Decisions and Actions30m
3 praktische Übungen
Lesson 1: Practice Quiz30m
Lesson 2: Practice Quiz30m
Module 1: Graded Quiz50m
Woche
2

Woche 2

3 Stunden zum Abschließen

Module 2: Self-Driving Hardware and Software Architectures

3 Stunden zum Abschließen
5 Videos (Gesamt 51 min), 4 Lektüren, 1 Quiz
5 Videos
Lesson 2: Hardware Configuration Design10m
Lesson 3: Software Architecture13m
Lesson 4: Environment Representation8m
The Future of Autonomous Vehicles6m
4 Lektüren
Lesson 1 Supplementary Reading: Sensors and Computing Hardware15m
Lesson 2 Supplementary Reading: Hardware Configuration Design30m
Lesson 3 Supplementary Reading: Software Architecture30m
Lesson 4 Supplementary Reading: Environment Representation15m
1 praktische Übung
Module 2: Graded Quiz50m
Woche
3

Woche 3

5 Stunden zum Abschließen

Module 3: Safety Assurance for Autonomous Vehicles

5 Stunden zum Abschließen
8 Videos (Gesamt 71 min), 4 Lektüren, 1 Quiz
8 Videos
Lesson 2: Industry Methods for Safety Assurance and Testing17m
Lesson 3: Safety Frameworks for Self-Driving18m
Meet Professor Krzysztof Czarnecki, Safety Assurance Expert1m
Prof. Krzysztof Czarnecki on Assessing and Validating Autonomous Safety: An Impossible Task?3m
Prof. Krzysztof Czarnecki's Lessons from Aerospace: Can the AV Industry Collaborate on Safety?4m
Paul Newman on the Trolley Problem3m
How Companies Approach Autonomous Vehicle Safety5m
4 Lektüren
Lesson 1 Supplementary Reading: Safety Assurance for Self-Driving Vehicles1h
Lesson 2 Supplementary Reading: Industry Methods for Safety Assurance and Testing1h
Lesson 3 Supplementary Reading: Safety Frameworks for Self-Driving30m
How Many Miles of Driving Would It Take to Demonstrate Autonomous Vehicle Reliability?15m
1 praktische Übung
Module 3: Graded Quiz50m
Woche
4

Woche 4

9 Stunden zum Abschließen

Module 4: Vehicle Dynamic Modeling

9 Stunden zum Abschließen
8 Videos (Gesamt 74 min), 7 Lektüren, 2 Quiz
8 Videos
Lesson 2: The Kinematic Bicycle Model8m
Lesson 3: Dynamic Modeling in 2D10m
Lesson 4: Longitudinal Vehicle Modeling11m
Lesson 5: Lateral Dynamics of Bicycle Model7m
Lesson 6: Vehicle Actuation9m
Lesson 7: Tire Slip and Modeling10m
Challenges for the Industry4m
7 Lektüren
Supplementary Readings for Module 430m
Lesson 2 Supplementary Reading: The Kinematic Bicycle Model30m
Lesson 3 Supplementary Reading: Dynamic Modeling in 3D30m
Lesson 4 Supplementary Reading: Longitudinal Vehicle Modeling30m
Lesson 5 Supplementary Reading: Lateral Dynamics of Bicycle Model30m
Lesson 6 Supplementary Reading: Vehicle Actuation45m
Lesson 7 Supplementary Reading: Tire Slip and Modeling30m

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