Über diesen Kurs
2,103

100 % online

Beginnen Sie sofort und lernen Sie in Ihrem eigenen Tempo.

Flexible Fristen

Setzen Sie Fristen gemäß Ihrem Zeitplan zurück.

Stufe „Mittel“

Ca. 7 Stunden zum Abschließen

Empfohlen: The capstone project requires approximately 20 hours of effort, depending on your programming skill....

Englisch

Untertitel: Englisch

100 % online

Beginnen Sie sofort und lernen Sie in Ihrem eigenen Tempo.

Flexible Fristen

Setzen Sie Fristen gemäß Ihrem Zeitplan zurück.

Stufe „Mittel“

Ca. 7 Stunden zum Abschließen

Empfohlen: The capstone project requires approximately 20 hours of effort, depending on your programming skill....

Englisch

Untertitel: Englisch

Lehrplan - Was Sie in diesem Kurs lernen werden

Woche
1
5 Stunden zum Abschließen

Introduction to the Capstone Project, and Milestone 1

Odometry for wheeled mobile robots and its use in a kinematic simulator for the youBot omnidirectional mobile robot with four mecanum wheels. ...
5 Videos (Gesamt 17 min), 2 Lektüren
5 Videos
Video Summary of the Capstone Project2m
(Optional Review) Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 1 of 2)6m
(Optional Review) Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 2 of 2)3m
(Optional Review) Odometry (Chapter 13.4)4m
2 Lektüren
Welcome to Course 6, Capstone Project on Mobile Manipulation10m
Milestone 1: youBot Kinematics Simulator and csv Output
Woche
2
5 Stunden zum Abschließen

Milestone 2: Reference Trajectory Generation

Generating a reference trajectory in SE(3) for the end-effector of a mobile manipulator to achieve a pick-and-place task....
3 Videos (Gesamt 9 min), 1 Lektüre
3 Videos
(Optional Review) Point-to-Point Trajectories (Chapters 9.1 and 9.2, Part 1 of 2)5m
(Optional Review) Point-to-Point Trajectories (Chapters 9.1 and 9.2, Part 1 of 2)3m
1 Lektüre
Milestone 2: Reference Trajectory Generation
Woche
3
5 Stunden zum Abschließen

Milestone 3: Feedforward Control

Feedforward control of the end-effector of a mobile manipulator to drive the end-effector along a reference trajectory. ...
4 Videos (Gesamt 20 min), 1 Lektüre
4 Videos
(Optional Review) Body Jacobian (Chapter 5.1.2)4m
(Optional Review) Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 3 of 3)4m
(Optional Review) Mobile Manipulation (Chapter 13.5)6m
1 Lektüre
Milestone 3: Feedforward Control
Woche
4
5 Stunden zum Abschließen

Completing the Project and Your Submission

Feedforward-plus-feedback control of the end-effector of a mobile manipulator to stabilize a reference trajectory for the end-effector....
1 Lektüre, 1 Quiz
1 Lektüre
Completing the Project and Your Submission10m

Dozent

Avatar

Kevin Lynch

Professor
Mechanical Engineering

Über Northwestern University

Northwestern University is a private research and teaching university with campuses in Evanston and Chicago, Illinois, and Doha, Qatar. Northwestern combines innovative teaching and pioneering research in a highly collaborative environment that transcends traditional academic boundaries. ...

Über die Spezialisierung Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Häufig gestellte Fragen

  • Sobald Sie sich für ein Zertifikat angemeldet haben, haben Sie Zugriff auf alle Videos, Quizspiele und Programmieraufgaben (falls zutreffend). Aufgaben, die von anderen Kursteilnehmern bewertet werden, können erst dann eingereicht und überprüft werden, wenn Ihr Unterricht begonnen hat. Wenn Sie sich den Kurs anschauen möchten, ohne ihn zu kaufen, können Sie womöglich auf bestimmte Aufgaben nicht zugreifen.

  • Wenn Sie sich für den Kurs anmelden, erhalten Sie Zugriff auf alle Kurse der Spezialisierung und Sie erhalten nach Abschluss aller Arbeiten ein Zertifikat. Ihr elektronisches Zertifikat wird zu Ihrer Seite „Errungenschaften“ hinzugefügt – von dort können Sie Ihr Zertifikat ausdrucken oder es zu Ihrem LinkedIn Profil hinzufügen. Wenn Sie nur lesen und den Inhalt des Kurses anzeigen möchten, können Sie kostenlos als Gast an dem Kurs teilnehmen.

Haben Sie weitere Fragen? Besuchen Sie das Hilfe-Center für Teiln..