Über diesen Kurs

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Karriereergebnisse der Lernenden

17%

nahm einen neuen Beruf nach Abschluss dieser Kurse auf

27%

ziehen Sie für Ihren Beruf greifbaren Nutzen aus diesem Kurs
Zertifikat zur Vorlage
Erhalten Sie nach Abschluss ein Zertifikat
100 % online
Beginnen Sie sofort und lernen Sie in Ihrem eigenen Tempo.
Flexible Fristen
Setzen Sie Fristen gemäß Ihrem Zeitplan zurück.
Stufe „Mittel“
Ca. 24 Stunden zum Abschließen
Englisch

Dozent

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Northwestern University

Lehrplan - Was Sie in diesem Kurs lernen werden

InhaltsbewertungThumbs Up92%(2,225 Bewertungen)Info
Woche
1

Woche 1

3 Stunden zum Abschließen

Introduction to Modern Robotics

3 Stunden zum Abschließen
2 Videos (Gesamt 2 min), 5 Lektüren
2 Videos
Introduction to the Lightboard1m
5 Lektüren
Welcome to the Specialization!10m
Modern Robotics (MR) Code Library and Your Programming Language10m
CoppeliaSim Robot Simulator2h
How to Make This Course Successful5m
(Optional) Chapter 140m
3 Stunden zum Abschließen

Chapter 2: Configuration Space (Part 1 of 2)

3 Stunden zum Abschließen
3 Videos (Gesamt 13 min), 2 Lektüren, 3 Quiz
3 Videos
Degrees of Freedom of a Rigid Body (Chapter 2 through 2.1)5m
Degrees of Freedom of a Robot (Chapter 2.2)5m
2 Lektüren
Welcome to Course 1, Foundations of Robot Motion10m
Chapter 2 through 2.240m
3 praktische Übungen
Lecture Comprehension, Degrees of Freedom of a Rigid Body (Chapter 2 through 2.1)30m
Lecture Comprehension, Degrees of Freedom of a Robot (Chapter 2.2)30m
Chapter 2 through 2.2, Configuration Space50m
Woche
2

Woche 2

4 Stunden zum Abschließen

Chapter 2: Configuration Space (Part 2 of 2)

4 Stunden zum Abschließen
4 Videos (Gesamt 14 min), 1 Lektüre, 5 Quiz
4 Videos
Configuration Space Representation (Chapter 2.3.2)3m
Configuration and Velocity Constraints (Chapter 2.4)4m
Task Space and Workspace (Chapter 2.5)1m
1 Lektüre
Chapters 2.3-2.51h
5 praktische Übungen
Lecture Comprehension, Configuration Space Topology (Chapter 2.3.1)30m
Lecture Comprehension, Configuration Space Representation (Chapter 2.3.2)30m
Lecture Comprehension, Configuration and Velocity Constraints (Chapter 2.4)30m
Lecture Comprehension, Task Space and Workspace (Chapter 2.5)30m
Chapter 2.3 through 2.5, Configuration Space50m
Woche
3

Woche 3

6 Stunden zum Abschließen

Chapter 3: Rigid-Body Motions (Part 1 of 2)

6 Stunden zum Abschließen
6 Videos (Gesamt 18 min), 1 Lektüre, 7 Quiz
6 Videos
Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 1 of 2)2m
Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 2 of 2)4m
Angular Velocities (Chapter 3.2.2)3m
Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 1 of 2)2m
Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 2 of 2)3m
1 Lektüre
Chapter 3 through 3.21h
7 praktische Übungen
Lecture Comprehension, Introduction to Rigid-Body Motions (Chapter 3 through 3.1)30m
Lecture Comprehension, Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 1 of 2)30m
Lecture Comprehension, Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 2 of 2)30m
Lecture Comprehension, Angular Velocities (Chapter 3.2.2)30m
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 1 of 2)30m
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 2 of 2)30m
Chapter 3 through 3.2, Rigid-Body Motions2h
Woche
4

Woche 4

7 Stunden zum Abschließen

Chapter 3: Rigid-Body Motions (Part 2 of 2)

7 Stunden zum Abschließen
5 Videos (Gesamt 22 min), 1 Lektüre, 7 Quiz
5 Videos
Twists (Chapter 3.3.2, Part 1 of 2)4m
Twists (Chapter 3.3.2, Part 2 of 2)2m
Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion (Chapter 3.3.3)4m
Wrenches (Chapter 3.4)3m
1 Lektüre
Chapters 3.3 and 3.41h
6 praktische Übungen
Lecture Comprehension, Homogeneous Transformation Matrices (Chapter 3 through 3.3.1)30m
Lecture Comprehension, Twists (Chapter 3.3.2, Part 1 of 2)30m
Lecture Comprehension, Twists (Chapter 3.3.2, Part 2 of 2)30m
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion (Chapter 3.3.3)30m
Lecture Comprehension, Wrenches (Chapter 3.4)30m
Chapters 3.3 and 3.4, Rigid-Body Motions2h

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Über den Spezialisierung Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

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