Über diesen Kurs
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Stufe „Mittel“

Ca. 21 Stunden zum Abschließen

Empfohlen: This course requires 4 weeks of study of approximately 3-5 hours/week....

Englisch

Untertitel: Englisch

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Lehrplan - Was Sie in diesem Kurs lernen werden

Woche
1
3 Stunden zum Abschließen

Introduction to Modern Robotics

2 Videos (Gesamt 2 min), 5 Lektüren
2 Videos
Introduction to the Lightboard1m
5 Lektüren
Welcome to the Specialization!10m
Modern Robotics (MR) Code Library and Your Programming Language10m
V-REP Robot Simulator2h
How to Make This Course Successful5m
(Optional) Chapter 140m
2 Stunden zum Abschließen

Chapter 2: Configuration Space (Part 1 of 2)

3 Videos (Gesamt 13 min), 2 Lektüren, 3 Quiz
3 Videos
Degrees of Freedom of a Rigid Body (Chapter 2 through 2.1)5m
Degrees of Freedom of a Robot (Chapter 2.2)5m
2 Lektüren
Welcome to Course 1, Foundations of Robot Motion10m
Chapter 2 through 2.240m
3 praktische Übungen
Lecture Comprehension, Degrees of Freedom of a Rigid Body (Chapter 2 through 2.1)10m
Lecture Comprehension, Degrees of Freedom of a Robot (Chapter 2.2)6m
Chapter 2 through 2.2, Configuration Space50m
Woche
2
2 Stunden zum Abschließen

Chapter 2: Configuration Space (Part 2 of 2)

4 Videos (Gesamt 14 min), 1 Lektüre, 5 Quiz
4 Videos
Configuration Space Representation (Chapter 2.3.2)3m
Configuration and Velocity Constraints (Chapter 2.4)4m
Task Space and Workspace (Chapter 2.5)1m
1 Lektüren
Chapters 2.3-2.51h
5 praktische Übungen
Lecture Comprehension, Configuration Space Topology (Chapter 2.3.1)4m
Lecture Comprehension, Configuration Space Representation (Chapter 2.3.2)4m
Lecture Comprehension, Configuration and Velocity Constraints (Chapter 2.4)8m
Lecture Comprehension, Task Space and Workspace (Chapter 2.5)4m
Chapter 2.3 through 2.5, Configuration Space50m
Woche
3
4 Stunden zum Abschließen

Chapter 3: Rigid-Body Motions (Part 1 of 2)

6 Videos (Gesamt 18 min), 1 Lektüre, 7 Quiz
6 Videos
Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 1 of 2)2m
Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 2 of 2)4m
Angular Velocities (Chapter 3.2.2)3m
Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 1 of 2)2m
Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 2 of 2)3m
1 Lektüren
Chapter 3 through 3.21h
7 praktische Übungen
Lecture Comprehension, Introduction to Rigid-Body Motions (Chapter 3 through 3.1)8m
Lecture Comprehension, Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 1 of 2)8m
Lecture Comprehension, Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 2 of 2)6m
Lecture Comprehension, Angular Velocities (Chapter 3.2.2)12m
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 1 of 2)6m
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 2 of 2)6m
Chapter 3 through 3.2, Rigid-Body Motions2h
Woche
4
5 Stunden zum Abschließen

Chapter 3: Rigid-Body Motions (Part 2 of 2)

5 Videos (Gesamt 22 min), 1 Lektüre, 7 Quiz
5 Videos
Twists (Chapter 3.3.2, Part 1 of 2)4m
Twists (Chapter 3.3.2, Part 2 of 2)2m
Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion (Chapter 3.3.3)4m
Wrenches (Chapter 3.4)3m
1 Lektüren
Chapters 3.3 and 3.41h
6 praktische Übungen
Lecture Comprehension, Homogeneous Transformation Matrices (Chapter 3 through 3.3.1)8m
Lecture Comprehension, Twists (Chapter 3.3.2, Part 1 of 2)6m
Lecture Comprehension, Twists (Chapter 3.3.2, Part 2 of 2)4m
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion (Chapter 3.3.3)12m
Lecture Comprehension, Wrenches (Chapter 3.4)4m
Chapters 3.3 and 3.4, Rigid-Body Motions2h
4.7
57 BewertungenChevron Right

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Top-Bewertungen von Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion

von ACJan 3rd 2019

This is the place to start your journey into robotics. But stick to the entire 6 courses. This course is about laying out the basics so don't expect making robots straightaway. All the best!

von PGJun 10th 2019

it was good intro to the field of robotics. this course has intrigued my interest to learn further in the area of robotics. I would recommend this course for aspiring roboticist

Dozenten

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Kevin Lynch

Professor
Mechanical Engineering

Über Northwestern University

Northwestern University is a private research and teaching university with campuses in Evanston and Chicago, Illinois, and Doha, Qatar. Northwestern combines innovative teaching and pioneering research in a highly collaborative environment that transcends traditional academic boundaries. ...

Über den Spezialisierung Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Häufig gestellte Fragen

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