Über diesen Kurs
4.6
74 Bewertungen
20 Bewertungen

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Flexible Fristen

Setzen Sie Fristen gemäß Ihrem Zeitplan zurück.

Ca. 26 Stunden zum Abschließen

Empfohlen: 6 weeks of study, 2-4 hours/week...

Englisch

Untertitel: Englisch

Kompetenzen, die Sie erwerben

Python ProgrammingRoboticsRaspberry PiMatlab

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Lehrplan - Was Sie in diesem Kurs lernen werden

Woche
1
20 Minuten zum Abschließen

Week 1

Welcome to Robotics Capstone! This week you will choose between two tracks available to you for your capstone. Please make sure you watch the videos carefully to make the choice. In the MIP track, you will learn how to use MATLAB (your numerical tool for this capstone track) to simulate dynamical systems numerically.In the AR track, you will learn to use the rover simulator, purchase the kit and implement Dijkstra's algorithm in python....
3 Videos (Gesamt 20 min)
3 Videos
Introduction to the Mobile Inverted Pendulum (MIP) Track4m
Introduction to the Autonomous Rover (AR) Track10m
4 Stunden zum Abschließen

Week 1: Lesson Choices

...
2 Videos (Gesamt 9 min), 2 Lektüren, 2 Quiz
2 Videos
(Review) Dijkstra's Algorithm4m
2 Lektüren
B1.1 Purchasing the Robot Kit10m
B1.2 The Rover Simulator20m
1 praktische Übung
A1.2 Integrating an ODE with MATLAB30m
Woche
2
5 Stunden zum Abschließen

Week 2: Lesson Choices

Choice 2: Please make sure you complete the soldering and flashing before assembly....
6 Videos (Gesamt 30 min), 7 Lektüren, 2 Quiz
6 Videos
(Review) PD Control for a Point Particle in Space5m
A2.1 PD Control for Second-Order Systems6m
(Review) Infinitesimal Kinematics; RR Arm3m
B2.1 Building the Autonomous Rover (AR)1m
B2.6 Connecting to the Pi2m
7 Lektüren
B2.2 Soldering tips10m
B2.3 Soldering the Motor Hat and IMU20m
B2.4 Flashing your Raspberry Pi SD Card10m
B2.5 Assembling the Robot40m
B2.7 Expanding the SD Card Partition2m
B2.8 Remote Access to the Pi10m
B2.9 Controlling the Rover10m
1 praktische Übung
A2.2 PD Tracking
Woche
3
3 Stunden zum Abschließen

Week 3: Lesson Choices

...
7 Videos (Gesamt 37 min), 3 Lektüren, 2 Quiz
7 Videos
A3.1 Using an EKF to get Scalar Orientation from an IMU5m
B3.1 Calibration3m
B3.2 Camera Calibration3m
(Review) Rotations and Translations18m
B3.4 Camera to body calibration3m
B3.5 Introduction to Apriltags1m
3 Lektüren
B3.3 Motor Calibration15m
B3.6 Printing your own AprilTags10m
B3.7 Optional: IMU Accelerometer Calibration10m
2 praktische Übungen
A3.2 EKF for Scalar Attitude Estimation
B3.8 Calibration8m
Woche
4
3 Stunden zum Abschließen

Week 4: Lesson Choices

...
4 Videos (Gesamt 28 min), 2 Quiz
4 Videos
A4.1 Modeling a Mobile Inverted Pendulum (MIP)2m
(Review) 2-D Quadrotor Control9m
B4.1 Designing a Controller for the Rover7m
1 praktische Übung
A4.2 Dynamical simulation of a MIP
Woche
5
4 Stunden zum Abschließen

Week 5: Lesson Choices

...
5 Videos (Gesamt 26 min), 2 Quiz
5 Videos
A5.1 Local Linearization of a MIP and Linearized Control5m
(Review) Kalman Filter Model5m
(Review) Extended Kalman Filter Model4m
B5.1 An Extended Kalman Filter for the Rover8m
1 praktische Übung
A5.2 Balancing Control of a MIP
Woche
6
7 Stunden zum Abschließen

Week 6: Lesson Choices

...
3 Videos (Gesamt 11 min), 2 Quiz
3 Videos
A6.1 Feedback Motion Planning for the MIP3m
B6.1 Integration3m
1 praktische Übung
A6.2 Noise-Robust Control and Planning for the MIP
4.6
20 BewertungenChevron Right

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Top-Bewertungen

von CPSep 25th 2016

The capstone is really good.\n\nToo bad it means the end of this specialization... I liked it here.\n\nBut it is also the beginning of playing more with ROS, simulation tools and real robots.

von AKOct 10th 2017

Enjoyed this challenging course! Thankyou coursera. This Specialization is great for learning concepts but it is not industry oriented. Overall had a great experience.

Dozenten

Avatar

Kostas Daniilidis

Professor of Computer and Information Science
School of Engineering and Applied Science
Avatar

Sid Deliwala

Director, Electrical and Systems Engineering Labs and Lecturer, Electrical and Systems Engineering
Department of Electrical and Systems Engineering

Über University of Pennsylvania

The University of Pennsylvania (commonly referred to as Penn) is a private university, located in Philadelphia, Pennsylvania, United States. A member of the Ivy League, Penn is the fourth-oldest institution of higher education in the United States, and considers itself to be the first university in the United States with both undergraduate and graduate studies. ...

Über die Spezialisierung Robotik

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
Robotik

Häufig gestellte Fragen

  • Sobald Sie sich für ein Zertifikat angemeldet haben, haben Sie Zugriff auf alle Videos, Quizspiele und Programmieraufgaben (falls zutreffend). Aufgaben, die von anderen Kursteilnehmern bewertet werden, können erst dann eingereicht und überprüft werden, wenn Ihr Unterricht begonnen hat. Wenn Sie sich den Kurs anschauen möchten, ohne ihn zu kaufen, können Sie womöglich auf bestimmte Aufgaben nicht zugreifen.

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