Über diesen Kurs

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Karriereergebnisse der Lernenden

35%

nahm einen neuen Beruf nach Abschluss dieser Kurse auf

30%

ziehen Sie für Ihren Beruf greifbaren Nutzen aus diesem Kurs
Zertifikat zur Vorlage
Erhalten Sie nach Abschluss ein Zertifikat
100 % online
Beginnen Sie sofort und lernen Sie in Ihrem eigenen Tempo.
Flexible Fristen
Setzen Sie Fristen gemäß Ihrem Zeitplan zurück.
Ca. 13 Stunden zum Abschließen
Englisch
Untertitel: Englisch, Hebräisch

Kompetenzen, die Sie erwerben

Robot ControlMobile RobotRoboticsRobot

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von

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Georgia Institute of Technology

Lehrplan - Was Sie in diesem Kurs lernen werden

InhaltsbewertungThumbs Up97%(9,360 Bewertungen)Info
Woche
1

Woche 1

2 Stunden zum Abschließen

Introduction to Robots

2 Stunden zum Abschließen
9 Videos (Gesamt 88 min), 4 Lektüren, 1 Quiz
9 Videos
What's Control Theory, Anyway?7m
On the Need for Models10m
Cruise-Controllers10m
Control Design Basics8m
Performance Objectives6m
PID Control7m
Implementation10m
Glue Lecture 116m
4 Lektüren
Getting Started10m
Preparing for Programming Assignments10m
Get More From Georgia Tech10m
Module 1 Lecture Slides10m
1 praktische Übung
Quiz 110m
Woche
2

Woche 2

2 Stunden zum Abschließen

Mobile Robots

2 Stunden zum Abschließen
9 Videos (Gesamt 73 min), 2 Lektüren, 1 Quiz
9 Videos
Differential Drive Robots8m
Odometry7m
Sensors7m
Behavior-Based Robotics8m
Go-to-Goal5m
The GRITS Simulator4m
Obstacle Avoidance10m
Glue Lecture 214m
2 Lektüren
Earn a Georgia Tech Badge/Transcript/CEUs10m
Module 2 Lecture Slides10m
1 praktische Übung
Quiz 210m
Woche
3

Woche 3

2 Stunden zum Abschließen

Linear Systems

2 Stunden zum Abschließen
9 Videos (Gesamt 99 min), 1 Lektüre, 1 Quiz
9 Videos
State-Space Models9m
Linearizations13m
LTI Systems13m
Stability11m
Swarm Robotics11m
Output Feedback8m
State Feedback8m
Glue Lecture 311m
1 Lektüre
Module 3 Lecture Slides10m
1 praktische Übung
Quiz 310m
Woche
4

Woche 4

2 Stunden zum Abschließen

Control Design

2 Stunden zum Abschließen
9 Videos (Gesamt 101 min), 1 Lektüre, 1 Quiz
9 Videos
Pole-Placement11m
Controllability10m
Segway Robots11m
Observers10m
Observability5m
The Separation Principle9m
Practical Considerations13m
Glue Lecture 419m
1 Lektüre
Module 4 Lecture Slides10m
1 praktische Übung
Quiz 410m

Bewertungen

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Häufig gestellte Fragen

  • Der Zugang zu Vorlesungen und Aufgaben hängt von der Art Ihrer Anmeldung ab. Wenn Sie einen Kurs im Gastmodus belegen, können Sie die meisten Kursmaterialien kostenlos einsehen. Um auf benotete Aufgaben zuzugreifen und ein Zertifikat zu erhalten, müssen Sie während oder nach Ihrer Gastphase das Zertifikat erwerben. Wenn Sie die Gastoption nicht sehen:

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    • Der Kurs kann stattdessen "Vollständiger Kurs ohne Zertifikat" anbieten. Mit dieser Option können Sie alle Kursmaterialien einsehen, die erforderlichen Aufgaben einreichen und eine Endnote erhalten. Dies bedeutet auch, dass Sie kein Zertifikat erwerben können.
  • Wenn Sie ein Zertifikat erwerben, erhalten Sie Zugriff auf alle Kursmaterialien, einschließlich bewerteter Aufgaben. Nach Abschluss des Kurses wird Ihr elektronisches Zertifikat zu Ihrer Seite „Errungenschaften“ hinzugefügt – von dort können Sie Ihr Zertifikat ausdrucken oder es zu Ihrem LinkedIn Profil hinzufügen. Wenn Sie nur lesen und den Inhalt des Kurses anzeigen möchten, können Sie kostenlos als Gast an dem Kurs teilnehmen.

  • Sie haben bis zu zwei Wochen nach Ihrem Zahlungsdatum beziehungsweise bis zu zwei Wochen nach Beginn der ersten Kurseinheit (bei Kursen, die gerade gestartet sind) Anspruch auf eine volle Rückerstattung, je nachdem, was später eintritt. Nach dem Erwerb eines Kurszertifikats besteht kein Anrecht mehr auf Rückerstattung, auch dann nicht, wenn Sie den Kurs innerhalb des Zeitraums von zwei Wochen abgeschlossen haben. Lesen Sie unsere vollständige Rückerstattungsrichtlinie.

  • Ja, Coursera bietet Kursteilnehmern, die die Gebühr nicht bezahlen können, finanzielle Hilfe an. Sie beantragen diese Hilfe, indem Sie auf den entsprechenden Link links unter der Schaltfläche "Anmelden" klicken. Sie werden dazu aufgefordert, ein Antragsformular auszufüllen, und Sie werden benachrichtigt, wenn Ihr Antrag bewilligt wird. Mehr erfahren.

  • Für diesen Kurs gibt es keine akademischen Leistungspunkte, doch Hochschulen können nach eigenem Ermessen Leistungspunkte für Kurszertifikate vergeben. Wenden Sie sich an Ihre Einrichtung, um mehr zu erfahren. Online-Abschlüsse und Mastertrack™-Zertifikate auf Coursera bieten die Möglichkeit, akademische Leistungspunkte zu erwerben.

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