Über diesen Kurs
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Flexible Fristen

Setzen Sie Fristen gemäß Ihrem Zeitplan zurück.

Ca. 21 Stunden zum Abschließen

Empfohlen: 7 weeks of study, 5-7 hours/week...

Englisch

Untertitel: Englisch

Kompetenzen, die Sie erwerben

Robot ControlMobile RobotRoboticsRobot

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Lehrplan - Was Sie in diesem Kurs lernen werden

Woche
1
3 Stunden zum Abschließen

Introduction to Robots

...
10 Videos (Gesamt 94 min), 6 Lektüren, 1 Quiz
10 Videos
What's Control Theory, Anyway?7m
On the Need for Models10m
Cruise-Controllers10m
Control Design Basics8m
Performance Objectives6m
PID Control7m
Implementation10m
Glue Lecture 116m
Programming & Simulation Lecture 16m
6 Lektüren
Getting Started10m
Preparing for Programming Assignments10m
Optional Programming Assignment 1: Instructions10m
Get More From Georgia Tech10m
Module 1 Lecture Slides10m
MATLAB Tutorials10m
1 praktische Übungen
Quiz 110m
Woche
2
2 Stunden zum Abschließen

Mobile Robots

The description goes here...
10 Videos (Gesamt 82 min), 4 Lektüren, 1 Quiz
10 Videos
Differential Drive Robots8m
Odometry7m
Sensors7m
Behavior-Based Robotics8m
Go-to-Goal5m
The GRITS Simulator4m
Obstacle Avoidance10m
Glue Lecture 214m
Programming & Simulation Lecture 28m
4 Lektüren
Optional Programming Assignment 2: Instructions10m
Earn a Georgia Tech Badge/Transcript/CEUs10m
Installing MATLAB10m
Module 2 Lecture Slides10m
1 praktische Übungen
Quiz 210m
Woche
3
2 Stunden zum Abschließen

Linear Systems

...
10 Videos (Gesamt 105 min), 2 Lektüren, 1 Quiz
10 Videos
State-Space Models9m
Linearizations13m
LTI Systems13m
Stability11m
Swarm Robotics11m
Output Feedback8m
State Feedback8m
Glue Lecture 311m
Programming & Simulation Lecture 35m
2 Lektüren
Optional Programming Assignment 3: Instructions10m
Module 3 Lecture Slides10m
1 praktische Übungen
Quiz 310m
Woche
4
3 Stunden zum Abschließen

Control Design

...
10 Videos (Gesamt 122 min), 2 Lektüren, 1 Quiz
10 Videos
Pole-Placement11m
Controllability10m
Segway Robots11m
Observers10m
Observability5m
The Separation Principle9m
Practical Considerations13m
Glue Lecture 419m
Programming & Simulation Lecture 420m
2 Lektüren
Optional Programming Assignment 4: Instructions10m
Module 4 Lecture Slides10m
1 praktische Übungen
Quiz 410m
Woche
5
2 Stunden zum Abschließen

Hybrid Systems

...
10 Videos (Gesamt 89 min), 2 Lektüren, 1 Quiz
10 Videos
Hybrid Automata9m
A Counter-Example7m
Danger - Beware!5m
The Bouncing Ball12m
The Zeno Phenomenon6m
Sliding Mode Control6m
Regularizations11m
Glue Lecture 511m
Programming & Simulation Lecture 512m
2 Lektüren
Optional Programming Assignment 5: Instructions10m
Module 5 Lecture Slides10m
1 praktische Übungen
Quiz 510m
Woche
6
2 Stunden zum Abschließen

The Navigation Problem

...
10 Videos (Gesamt 97 min), 2 Lektüren, 1 Quiz
10 Videos
Hard Switches vs Blending10m
Convex and Non-Convex Worlds9m
Boundary Following9m
The Induced Mode8m
A Complete Navigation System9m
Practical Considerations9m
Let's Do it!4m
Glue Lecture 68m
Programming & Simulation Lecture 612m
2 Lektüren
Optional Programming Assignment 6: Instructions10m
Module 6 Lecture Slides10m
1 praktische Übungen
Quiz 610m
Woche
7
2 Stunden zum Abschließen

Putting It All Together

...
10 Videos (Gesamt 99 min), 2 Lektüren, 1 Quiz
10 Videos
A Layered Architecture9m
Differential-Drive Trackers8m
A Clever Trick10m
Other Robot Classes13m
Car-Like Robots9m
To Probe Further6m
In Conclusion7m
Glue Lecture 79m
Programming & Simulation Lecture 719m
2 Lektüren
Optional Programming Assignment 7: Instructions10m
Module 7 Lecture Slides10m
1 praktische Übungen
Quiz 710m
4.8
272 BewertungenChevron Right

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29%

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Top-Bewertungen

von APJun 17th 2016

Amazing coursework. Very important for individuals looking for a control theory based approach to Robotics.\n\nProf Magnus engages the classes in a very intuitive and enjoyable manner .

von SCJun 27th 2016

Cursory course on Modern control and linear systems touching on other aspects of robotics and control. Programing is optional and includes a 2D two wheel differential navigation robot.

Dozenten

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Dr. Magnus Egerstedt

Professor
School of Electrical and Computer Engineering

Über Georgia Institute of Technology

The Georgia Institute of Technology is one of the nation's top research universities, distinguished by its commitment to improving the human condition through advanced science and technology. Georgia Tech's campus occupies 400 acres in the heart of the city of Atlanta, where more than 20,000 undergraduate and graduate students receive a focused, technologically based education....

Häufig gestellte Fragen

  • Sobald Sie sich für ein Zertifikat angemeldet haben, haben Sie Zugriff auf alle Videos, Quizspiele und Programmieraufgaben (falls zutreffend). Aufgaben, die von anderen Kursteilnehmern bewertet werden, können erst dann eingereicht und überprüft werden, wenn Ihr Unterricht begonnen hat. Wenn Sie sich den Kurs anschauen möchten, ohne ihn zu kaufen, können Sie womöglich auf bestimmte Aufgaben nicht zugreifen.

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